设备号和设备类

一、设备号

设备号用来标识一个驱动。

主设备：表示这些设备同属于一个驱动，表示某种设备

次设备：同一设备下的具体某个设备

主设备号和次设备号是放在同一个32位的整型变量里，变量类型重定义为dev_t。

二、设备号的注册

静态注册：

找出一个未使用的设备号，用函数来注册。

会面临可移植性的问题。

动态注册：

让系统分配一个未使用的设备号。

可以使用alloc_chrdev_region函数动态申请。

int alloc_chrdev_region(dev_t* ,unsigned ,unsigned ,const char* );

参数1：保存动态分配的设备号的变量地址

参数2：次设备号的起始编号

参数3：次设备的数量

参数4：注册的时候提供的名字

三、设备文件的创建

1.手工创建设备文件

需要主次设备号。设备文件要和驱动相一致，因而设备号要一致。实际上就是通过设备号找到特定的驱动的。

mknod /dev/mydev c 主设备号 次设备号

2、动态创建设备文件

模块插入系统的时候让系统自动创建设备文件。

系统创建设备文件的过程：

有一个守护进程udev，他会扫描/sys/class下的文件夹，一旦有新的文件加入，就会根据文件信息，自动在/dev下创建相应设备文件。

class的创建：

struct class *class_create(struct modules *owner,const char *name)

参数1：class的属主，通常使用THIS_MODULE

class的销毁：

void class_destroy(struct class *cls);

device的创建：

struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent,

    dev_t devt, void *drvdata,

    const char *fmt, ...)

第一个参数表示该设备属于哪个class，

第二个是父亲，通常NULL。

第三个是设备号，第四个是私有数据，通常也是NULL。

第五个是名字。

 

device的销毁：

void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);

函数实例：

mydev.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h> //设备号注册相关
#include <linux/device.h> //class和device相关
MODULE_LICENSE("GPL");
dev_t devno;//设备号
struct class *cls; //设备类

static int __init myinit(void)
{//在模块初始化时,动态申请前设备号
    alloc_chrdev_region(&devno,10,1,"mydev");
    cls=class_create(THIS_MODULE,"myclass");//创建类
    device_create(cls,NULL,devno,NULL,"mynewdev");//在类下面创建设备
    printk("major is %d, minor is %d\n",MAJOR(devno),MINOR(devno));
    return 0;
}
module_init(myinit);
static void __exit myexit(void)
{//模块清理的时候,反注册设备号
    device_destroy(cls,devno);//销毁设备
    class_destroy(cls);//销毁类
    unregister_chrdev_region(devno,1);//反注册设备号
}
module_exit(myexit);

Makefile:

KERN=/usr/src/kernels/`uname -r`
SRC=`pwd`
obj-m+=mydev.o
all:
	make -C $(KERN) M=$(SRC) modules
clean:
	make -C $(KERN) M=$(SRC) clean