驱动开发学习笔记2

尝试在A9开发板运行裸机程序，在这个过程加深对程序运行的 了解。

目的：在A9平台裸机运行跑马灯程序

led.c是逻辑功能代码，led.lds.为内存布局文件，Makefile指定编译规则 ，start.S文件进行内存空间分配，

通过一系列操作生成led.bin文件。这个bin文件提供给后面BL2的制作，而且在BL2内顺便运行流水灯程序。

BL1是厂家提供的用于初始化芯片的bin文件，而我们需要制作BL2，使用的工具是厂家提供的制作BL2的源代码。

我们编译好之后生成mkbl2可执行程序， 再执行烧录脚本，烧写进内存卡里面。

烧录SD卡命令：

dd : 烧录命令

iflag : 输入状态，选择dsync同步

oflag : 输出状态，选择dsync同步

if : 输入文件，烧录的是哪个文件

of : 输出文件，把文件烧录到哪里去

seek: 块偏移量，把文件写到输出设备的哪个地址

点亮一盏灯的步骤：

1.查找原理图，得到LED连接在MCU的哪个GPIO 上

2.查找数据手册，得到GPIO对应的寄存器和配置方法。

示例代码： *(volatile unsigned long *)0x110002e0 &=0xffff0000;  *(volatile unsigned long *)0x110002e0 |= 0x00001111;

shell编程

shell可以用来写脚本，从而实现批处理，它是一种解释型语言。

把大量的命令和可执行文件放在一个文件里面，按照一定的流程进行处理。PS：脚本文件以.sh为后缀，

以 #!/bin/bash 来指定使用什么脚本解释器，该例子使用bash来进行解释。

脚本支持外部传参，参数的形式：$1   $2    $3    $4

脚本中的变量定义只有一种类型，就是字符串类型，一般用来表示文件名，或者路径，在定义时绝对不能在等号两边加空格。

变量在使用时，用  ${变量名}  这种形式来引用。

Makefile：

这个东西一般用在大型工程的管理以及编译，有自动推导规则。

Makefile规则：

文件名：Makefile或者makefile，用这种名字命名，直接使用make才能检测到，否则要指定执行文件。

是一种以目标为导向的! 有伪目标和目标之分

执行方式：make 目标 ，默认操作Makefile或者makefile，如果没有指定目标，则执行点第一个目标

每次只能执行一个目标。

编写规范：

目标名必须顶格书写，命令操作前必须跟一个tab键！

特殊变量： $@ : 指代目标

$< : 指代第一个依赖文件

$^ : 指代所有的依赖文件