本次学习驱动基于A9开发板,核心板由一个主控芯片三星公司的exynos4412,该芯片是三星猎户座系列的MCU,基于ARM架构,
4核处理器,每个额核心主频最高1.4GHZ。核心板上外扩有两个RAM,每个512M。以及一个外扩EMMC工艺的4GB的FLASH,以上是开发板的
基本信息。
1.检验开发板是否使用正常
烧录用于检测的系统步骤:制作系统启动盘,用准备好的SD卡或者U盘,在电脑运行制作启动盘的软件,启动SD-flaher.exe。
选择芯片类型,然后扫描SD卡,扫描后进行reformat将SD卡格式化,然后点击relayout,重新给SD卡进行分区,分出一块不带文件系统
的区域,用于扫路引导启动代码。分区完成后点击扫描确定SD卡是否可用,然后点击fuse把superboot4412.bin烧录进
未分区区域,把系统有关文件复制进SD卡。最后把SD卡插到开发板上,选择SD卡启动,等待系统安装完成,检测开发板是否可用。
2.bootloader简单介绍
bootloader可以称为引导启动代码,该代码负责初始化一些堆栈区以及时钟之类的,为后面Linux的运行提供必要的运行环境。
bootloader可以分为两个阶段,分别为BL1和BL2。后面在启动顺序再详细说明。
3.exynos芯片内部组成
exynos4412是四核MCU。
A9内核:
1. 内核部分由四个cortex-A9的核心组成处理单元
2. 包括了1MB的L2 Cache二级缓存,用于指令的存取。
3. 有两个独立的看门狗,防止程序跑飞。
4.全局定时器、中断控制器、中断合并器
5.集成256K的RAM用于运行程序
6.四个锁相环
7.64KB的ROM用于存储程序指令
片内外设:内核之外芯片之内的一些功能,都以模块的方式来实现
1.用于处理多媒体的模块
2.GPS模块
3.处理音频的模块
4.电源管理模块
5.安全模块
6.系统组件模块,RTC看门狗定时器等
7.连接外部接口的模块
8.外扩存储器控制器,专门用来处理外扩的存储器数据交流
4.芯片地址映射
0x00000000 ~ 0x00010000 : iROM地址
0x02020000 ~ 0x02060000 : iRAM地址
0x40000000 ~ 0x00000000 : 外扩DRAM可访问地址(3GB)
5.exynos芯片IO口配置
该芯片的一个GPIO由六个寄存器控制。
GPxCON : 工作模式配置寄存器
GPxDAT : 引脚高低电平配置寄存器,数据寄存器
GPxPUD : 上下拉配置寄存器
GPxDRV : 驱动能力配置寄存器
GPxCONPDN : 掉电模式下工作模式寄存器
GPxPUDPDN : 掉电模式上下拉寄存器
6.exynos启动序列
1.系统启动流程
iROM --> bootloader --> kernel --> 文件系统
其中bootloader可以分为BL1和BL2。其中iROM和BL1由厂家提供,iROM固化在芯片内部。
iROM:它是小的简单的代码,负责初始化芯片,该代码存储在芯片内部,出厂时由厂家烧录,只读不可修改,
该代码主要负责加载BL1代码,进行初始化加密解析,然后跳转执行BL1。
主要操作:系统资源的清理以及初始化配置
禁止看门狗和内存管理单元和中断,禁止D-cahce(数据缓存),使能I-cache(指令缓存),清空注册表,
初始化二级缓存,获取一个处理器。初始化堆栈空间以及全局变量区。注册函数指针,获取复位状态,
设置时钟分频以及锁相环,获取启动方式,初始化对应接口,从对应的设备中加载BL1,加密解析,跳转BL1执行。
BL1:主要对芯片进行初始化配置的代码,存储在外部flash中,由厂家提供
主要操作:芯片硬件初始化,初始化中断、堆栈、获取启动方式,从启动设备中加载BL2。解码,解析BL2
代码,跳转BL2执行。
BL2:对平台进行初始化的代码,存储在外部FLASH中,由用户编写
BL2初始化平台,加载、引导启动内核
主要操作:初始化需要的中断和栈区空间。设置平台需要的时钟分频,初始化DRAM。
加载、引导启动裸机程序/操作系统。