驱动开发学习笔记1

本次学习驱动基于A9开发板，核心板由一个主控芯片三星公司的exynos4412，该芯片是三星猎户座系列的MCU，基于ARM架构，

4核处理器，每个额核心主频最高1.4GHZ。核心板上外扩有两个RAM，每个512M。以及一个外扩EMMC工艺的4GB的FLASH，以上是开发板的

基本信息。

1.检验开发板是否使用正常

烧录用于检测的系统步骤：制作系统启动盘，用准备好的SD卡或者U盘，在电脑运行制作启动盘的软件，启动SD-flaher.exe。

选择芯片类型，然后扫描SD卡，扫描后进行reformat将SD卡格式化，然后点击relayout，重新给SD卡进行分区，分出一块不带文件系统

的区域，用于扫路引导启动代码。分区完成后点击扫描确定SD卡是否可用，然后点击fuse把superboot4412.bin烧录进

未分区区域，把系统有关文件复制进SD卡。最后把SD卡插到开发板上，选择SD卡启动，等待系统安装完成，检测开发板是否可用。

2.bootloader简单介绍

bootloader可以称为引导启动代码，该代码负责初始化一些堆栈区以及时钟之类的，为后面Linux的运行提供必要的运行环境。

bootloader可以分为两个阶段，分别为BL1和BL2。后面在启动顺序再详细说明。

3.exynos芯片内部组成

exynos4412是四核MCU。

A9内核：

1. 内核部分由四个cortex-A9的核心组成处理单元

2. 包括了1MB的L2 Cache二级缓存，用于指令的存取。

3. 有两个独立的看门狗，防止程序跑飞。

4.全局定时器、中断控制器、中断合并器

5.集成256K的RAM用于运行程序

6.四个锁相环

7.64KB的ROM用于存储程序指令

片内外设：内核之外芯片之内的一些功能，都以模块的方式来实现

1.用于处理多媒体的模块

2.GPS模块

3.处理音频的模块

4.电源管理模块

5.安全模块

6.系统组件模块，RTC看门狗定时器等

7.连接外部接口的模块

8.外扩存储器控制器，专门用来处理外扩的存储器数据交流

4.芯片地址映射

0x00000000 ~ 0x00010000 : iROM地址

0x02020000 ~ 0x02060000 : iRAM地址

0x40000000 ~ 0x00000000 : 外扩DRAM可访问地址（3GB）

5.exynos芯片IO口配置

该芯片的一个GPIO由六个寄存器控制。

GPxCON : 工作模式配置寄存器

GPxDAT : 引脚高低电平配置寄存器，数据寄存器

GPxPUD : 上下拉配置寄存器

GPxDRV : 驱动能力配置寄存器

GPxCONPDN : 掉电模式下工作模式寄存器

GPxPUDPDN : 掉电模式上下拉寄存器

6.exynos启动序列

1.系统启动流程

iROM -->   bootloader --> kernel --> 文件系统

其中bootloader可以分为BL1和BL2。其中iROM和BL1由厂家提供，iROM固化在芯片内部。

iROM：它是小的简单的代码，负责初始化芯片，该代码存储在芯片内部，出厂时由厂家烧录，只读不可修改，

该代码主要负责加载BL1代码，进行初始化加密解析，然后跳转执行BL1。

主要操作：系统资源的清理以及初始化配置

禁止看门狗和内存管理单元和中断，禁止D-cahce(数据缓存)，使能I-cache(指令缓存)，清空注册表，

初始化二级缓存，获取一个处理器。初始化堆栈空间以及全局变量区。注册函数指针，获取复位状态，

设置时钟分频以及锁相环，获取启动方式，初始化对应接口，从对应的设备中加载BL1，加密解析，跳转BL1执行。

BL1：主要对芯片进行初始化配置的代码，存储在外部flash中，由厂家提供

主要操作：芯片硬件初始化，初始化中断、堆栈、获取启动方式，从启动设备中加载BL2。解码，解析BL2

代码，跳转BL2执行。

BL2：对平台进行初始化的代码，存储在外部FLASH中，由用户编写

BL2初始化平台，加载、引导启动内核

主要操作：初始化需要的中断和栈区空间。设置平台需要的时钟分频，初始化DRAM。

加载、引导启动裸机程序/操作系统。