使用C++写嵌入式代码

出于个人爱好，最近几年C++的发展，使用C++开始编写mcu代码。

1. 寄存器的声明和定义：

    访问MCU中的寄存器是mcu开发的基本功能，传统C程序使用宏和与或非操作来访问寄存器，之所以不使用位域来访问是因为:

1. 代码移植(不同的编译器可能会产生不同的位序)，但如果只使用一种编译器则可避免。
2. 多任务时非原子操作等问题，例如，对位域赋值时执行读改写三步操作，在多任务系统中造成数据不同步；但在传统的代码中如果使用REG |= (1 ≪ 0)这种形式的代码也是会造成同样的问题。

但是使用位域也有一些好处:

1. 封装寄存器的简单变化，例如，同样的寄存器结构不同的内存布局。
2. 赋值操作既可以访问，且不用担心数据大小，
3. 封装了位信息，定义模板时不用再根据芯片类型引入不同的头文件
4. 可以作为模板参数来传递。例如：

struct PORTA_t {
    byte reserved_0[57];
    byte PIN; //!< Port A Input Pins
    byte DDR; //!< Port A Data Direction Register
    byte PORT; //!< Port A Data Register
};

设备模板， 使用位域作为模板参数。以端口设备为例：

template<typename R, volatile R* p, byte mask>
class Port {
public:
    static void init(const byte mode);
    static void write(const bit hl);
    static byte read();
    static void toggle();
private:
};

模板参数就是端口寄存器的类型和其实例。定义模板具体实例后，即可使用，如：

using led1 = Port<PORTA_t, &PORTA, p0>;
led0::init(PORT_MODE_OUTPUT);
while(1) {
    led1::toggle();
}

这样定义出来的模板

1. 复用性好，在同一系列芯片中基本不用改变代码，
2. 使用简单，一看就懂，比较适合我等屁民使用，
3. 而且使用静态模板技术，则和传统C一样，不用考虑this指针，没有创建对象的过程。
4. 如果最求高效率，那么还可以使用特化技术针对摸个设备进行优化，可以参见后续的文章。

 

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