使用C++写嵌入式代码 - 中断与事件

一般情况下，使用面向对象的语言时，对于一些概念自然就会想到封装，而封装后的类库其可移植性会更方便。而ISR函数具有一些特殊性不能简单地在C++中定义。

1. 在不改动启动代码的情况下：

如果不想改动启动代码，则中断函数不能直接在c++代码中定义，需要使用GCC提供的语言扩展asm("中断函数名")，例如：

class Interrupt {

/**
 * External Interrupt Request 0
 */
static inline void INT0_IRQHandler() asm("__vector_1");

// 其他中断
...
}

然后就可以在cpp文件中定义：void Interrupt::INT0_IRQHandler() { /代码/}

2. 自己写启动代码，这个就比较NB了，一般情况下，有的厂商会提供C的启动代码，可以参考其改写为C++的代码。除了编写数据初始化和BSS初始化等相关函数代码后，最主要的工作就是定义中断向量了，有两种风格的中断向量：

    2-1. 带跳转语句的中断向量，例如AVR，其定义形式如下：

typedef void ISR(void);
struct ISR_Type {
  uint8_t code[2];
  ISR* isr;
};

__attribute__((section(".isr_vectors"))) 
static const vectors[] = {
  {{0x0C,0x94}, Interrupt::Reset},
  {{0x0C,0x94}, Interrupt::INT0_IRQHandler},
  /*其他的中断向量*/
};

    2-2. 地址形式的中断向量，ARM系列

__attribute__((section(".isr_vector"), used))
static IRQ_Handler* isrVector[] {
    _estack,
    reset,
    it::NMI_Handler,
    /*其他的函数*/
}

3. 将ISR定义在在H文件中(不包括使用asm()指令的中断函数)，这样可以增加编译速度哦，但是需要在每个函数前面加inline。

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