Android BLE蓝牙4.0开发详解

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          这篇博客主要讲解 蓝牙 BLE 的用法。在讲解之前先讲一些概念性的东西,对于之前没接触过蓝牙开发,现在手上又有个蓝牙BLE项目需要做的人,先看下这些概念还是很重要的。因为我之前就是这样,之前没有接触过蓝牙方面的开发,然后来了个蓝牙的项目,于是就到网上百度了一番,于是有点茫然,产生了几点疑惑:
            1:发现蓝牙有传统蓝牙和低功耗蓝牙(ble)之分。那么什么是传统蓝牙,什么又是低功耗蓝牙?之前又没做过蓝牙开发,我该用哪种方式去开发我这个项目?用最新的 方式的话,传统方式蓝牙开发我是不是该要先了解?
            2:蓝牙到底有哪些版本?哪些版本称为传统蓝牙?哪些版本称为低功耗蓝牙?           
            3:传统蓝牙和低功耗蓝牙有什么区别?为什么低功耗蓝牙的出现使得智能能穿戴越来越流行?


             带着这些疑问,我又进行了一番的搜索,先把概念搞清,在研究了几份代码,才渐渐弄明白,再开发项目。

 

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             蓝牙我们应该很早就听过,最常见的就是原来我们偶尔通过手机上的蓝牙来传输文件。貌似在低功耗蓝牙出现之前,蓝牙我们使用的并不多,蓝牙的产品貌似也不是很多。2010年6月30号蓝牙技术联盟推出了低功耗蓝牙,经过几年的发展,市场上基于低功耗系列的硬件产品越来越多,开发硬件,软件的厂商,公司越来越多。


             蓝牙发展至今经历了8个版本的更新。1.1、1.2、2.0、2.1、3.0、4.0、4.1、4.2。那么在1.x~3.0之间的我们称之为传统蓝牙,4.x开始的蓝牙我们称之为低功耗蓝牙也就是蓝牙ble,当然4.x版本的蓝牙也是向下兼容的。android手机必须系统版本4.3及以上才支持BLE API。低功耗蓝牙较传统蓝牙,传输速度更快,覆盖范围更广,安全性更高,延迟更短,耗电极低等等优点。这也是为什么近年来智能穿戴的东西越来越多,越来越火。还有传统蓝牙与低功耗蓝牙通信方式也有所不同,传统的一般通过socket方式,而低功耗蓝牙是通过Gatt协议来实现。若是之前没做过传统蓝牙开发,也是可以直接上手低功耗蓝牙开发的。因为它们在通信协议上都有所改变,关联不大。当然有兴趣的可以去下载些传统蓝牙开发的demo看看,在看看低功耗蓝牙的demo。两者的不同之处自然容易看出来。好了,我们下面开始讲低功耗蓝牙开发吧。低功耗蓝牙也叫BLE,下面都称之为BLE。

             BLE分为三部分:Service,Characteristic,Descriptor。这三部分都用UUID作为唯一标识符。UUID为这种格式:0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb。比如有3个Service,那么就有三个不同的UUID与Service对应。这些UUID都写在硬件里,我们通过BLE提供的API可以读取到。

          一个BLE终端可以包含多个Service, 一个Service可以包含多个Characteristic,一个Characteristic包含一个value和多个Descriptor,一个Descriptor包含一个Value。Characteristic是比较重要的,是手机与BLE终端交换数据的关键,读取设置数据等操作都是操作Characteristic的相关属性。

            比如我有个BLE的硬件,我们可以用android 版本的light blue去连接上这个硬件,没有的话我文章底部提供了下载链接,不过它在android5.0以上跑不起来,大家也可以下载另外两个源码跑起来也可以连接上,不过这个android 版本的light blue最好用了。进入应用,就可以扫描到你的BLE设备,点击就会连接上,然后我们可以看到UUID列表,这里每一行的UUID都代表一个Service,再点击任意一行进去,又可以看到一个UUID列表,这里每一行的UUID都代表一个Characteristic,再点击任意一行进去,即可以操作这个Characteristic,比如写入数据或者读出数据等。

            好了,那我们来根据代码讲解下吧。代码有上传,里面有Bluetooth4_3/BLEDemo/Android_Lightblue.apk。下面讲解的是根据代码Bluetooth4_3来讲解的。

            1:首先在程序里我们要开启蓝牙权限

在应用程序manifest文件中添加如下代码,声明蓝牙权限。

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

如果你想声明你的应用程序只能在支持BLE的设备上运行,可以将下面声明包含进你的应用程序manifest文件中:

<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"></uses-feature>

然而,如果你想让你的应用程序也能够在不支持BLE的设备上运行,你就应该将上面标签中的属性设置为required="false"。然后在运行的过程中使用PackageManager.hasSystemFeature()方法来判断设备是否支持BLE:

if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
    Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    finish();
}

             2:判断设备是否支持蓝牙ble

// 检查当前手机是否支持ble 蓝牙,如果不支持退出程序
if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
        Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
        finish();
}


           3:获取蓝牙适配器BluetoothAdapter
可以通过以下两种方式获取

final BluetoothManager bluetoothManager =(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();     
//如果mBluetoothAdapter == null,说明设备不支持蓝牙

           4:弹出是否启用蓝牙的对话框

if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}
@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
	switch (requestCode) {
	case REQUEST_ENABLE:
		if (resultCode == Activity.REQUEST_ENABLE_BT) {
			Toast.makeText(this, "蓝牙已启用", Toast.LENGTH_SHORT).show();
		} else {
			Toast.makeText(this, "蓝牙未启用", Toast.LENGTH_SHORT).show();
		}
		break;
	}
}
//也可以直接调用mBluetoothAdapter.enable()mBluetoothAdapter.disable()来启用禁用蓝牙。不过这种方式不会弹出询问对话框
 

            5:搜索设备

    private void scanLeDevice(final boolean enable) {
        if (enable) {
            // Stops scanning after a pre-defined scan period.
            mHandler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    mScanning = false;
                    mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
                }
            }, SCAN_PERIOD); //10秒后停止搜索
            mScanning = true;
            mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback); //开始搜索
        } else {
            mScanning = false;
            mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);//停止搜索
        }
    }
//启动搜索的操作最好放在Activity的onResume里面或者服务里面,我有发现放在onCreate有时响应不及时

        6:搜索到设备会回调LeScanCallback接口

    private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
        @Override
        public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
            runOnUiThread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    //在这里可以把搜索到的设备保存起来		
                    //device.getName();获取蓝牙设备名字
                    //device.getAddress();获取蓝牙设备mac地址
                }
            });
        }
    };

        7:选择一个设备进行连接。连接后会返回一个BluetoothGatt 类型的对象,这里定义为mBluetoothGatt。该对象比较重要,后面发现服务读写设备等操作都是通过该对象。
代码里建了一个service,里面封装了连接,读写设备等操作。连接是通过获取到的mac地址去进行连接操作就可以了。

	public boolean connect(final String address) {
		if (mBluetoothAdapter == null || address == null) {
			Log.w(TAG,"BluetoothAdapter not initialized or unspecified address.");
			return false;
		}
		// Previously connected device. Try to reconnect. (先前连接的设备。 尝试重新连接)
		if (mBluetoothDeviceAddress != null&& address.equals(mBluetoothDeviceAddress)&& mBluetoothGatt != null) {
			Log.d(TAG,"Trying to use an existing mBluetoothGatt for connection.");
			if (mBluetoothGatt.connect()) {
				mConnectionState = STATE_CONNECTING;
				return true;
			} else {
				return false;
			}
		}
		final BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
		if (device == null) {
			Log.w(TAG, "Device not found.  Unable to connect.");
			return false;
		}
		// We want to directly connect to the device, so we are setting the
		// autoConnect
		// parameter to false.
		mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback); //该函数才是真正的去进行连接
		Log.d(TAG, "Trying to create a new connection.");
		mBluetoothDeviceAddress = address;
		mConnectionState = STATE_CONNECTING;
		return true;
	}

          8:连接后会回调BluetoothGattCallback接口,包括读取设备,往设备里写数据及设备发出通知等都会回调该接口。其中比较重要的是BluetoothGatt。

private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
		@Override  //当连接上设备或者失去连接时会回调该函数
		public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,int newState) {
			if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { //连接成功
                        mBluetoothGatt.discoverServices(); //连接成功后就去找出该设备中的服务 private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
			} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {  //连接失败
			}
		}
		@Override  //当设备是否找到服务时,会回调该函数
		public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
			if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {   //找到服务了
				//在这里可以对服务进行解析,寻找到你需要的服务
			} else {
				Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
			}
		}
		@Override  //当读取设备时会回调该函数
		public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
			System.out.println("onCharacteristicRead");
			if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
			  //读取到的数据存在characteristic当中,可以通过characteristic.getValue();函数取出。然后再进行解析操作。
                          //int charaProp = characteristic.getProperties();if ((charaProp | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY) > 0)表示可发出通知。  判断该Characteristic属性
			}
		}

		@Override //当向设备Descriptor中写数据时,会回调该函数
		public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
			System.out.println("onDescriptorWriteonDescriptorWrite = " + status + ", descriptor =" + descriptor.getUuid().toString());
		}

		@Override //设备发出通知时会调用到该接口
		public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
			if (characteristic.getValue() != null) {
			      System.out.println(characteristic.getStringValue(0));
			}
			System.out.println("--------onCharacteristicChanged-----");
		}

		@Override
		public void onReadRemoteRssi(BluetoothGatt gatt, int rssi, int status) {
			System.out.println("rssi = " + rssi);
		}
                @Override //当向Characteristic写数据时会回调该函数
                public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
                           System.out.println("--------write success----- status:" + status);
                };
}

                9:设备连接成功并回调BluetoothGattCallback接口里面的onConnectionStateChange函数,然后调用mBluetoothGatt.discoverServices();去发现服务。发现服务后会回调BluetoothGattCallback接口里面的 onServicesDiscovered函数,在里面我们可以获取服务列表。

	public List<BluetoothGattService> getSupportedGattServices() {
		if (mBluetoothGatt == null)
			return null;
		return mBluetoothGatt.getServices();   //此处返回获取到的服务列表
	}

                10:获取到服务列表后自然就是要对服务进行解析。解析出有哪些服务,服务里有哪些Characteristic,哪些Characteristic可读可写可发通知等等。

	private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {
		if (gattServices == null)
			return;
		for (BluetoothGattService gattService : gattServices) { // 遍历出gattServices里面的所有服务
			List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics = gattServices.getCharacteristics();
			for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic : gattCharacteristics) { // 遍历每条服务里的所有Characteristic
				if (gattCharacteristic.getUuid().toString().equalsIgnoreCase(需要通信的UUID)) { 
                                        // 有哪些UUID,每个UUID有什么属性及作用,一般硬件工程师都会给相应的文档。我们程序也可以读取其属性判断其属性。
					// 此处可以可根据UUID的类型对设备进行读操作,写操作,设置notification等操作
					// BluetoothGattCharacteristic gattNoticCharacteristic 假设是可设置通知的Characteristic
					// BluetoothGattCharacteristic gattWriteCharacteristic 假设是可读的Characteristic
					// BluetoothGattCharacteristic gattReadCharacteristic  假设是可写的Characteristic
				}
			}
		}
	}
 

              11:可接收通知的UUID,设置其可以接收通知(notification)。下面函数参数为10中的gattNoticCharacteristic

public void setCharacteristicNotification(BluetoothGattCharacteristic characteristic, boolean enabled) {
		if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
			Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");
			return;
		}
		mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
		BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID
				.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
		if (descriptor != null) {
			System.out.println("write descriptor");
			descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
			mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
		}

}

              12:可读的UUID。下面函数参数为10中的gattReadCharacteristicreadCharacteristic调用成功会回调步骤8中的onCharacteristicRead函数

	public void readCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
		if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
			Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");
			return;
		}
		mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);
	}

               13:可写的UUID。下面函数参数为10中的gattWriteCharacteristic。writeCharacteristic调用成功会回调步骤8中的onCharacteristicWrite函数

	public void wirteCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic) {

		if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
			Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");
			return;
		}

		mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);

	}


              14:一般硬件里读出写入的数据为二进制类型,所以要熟悉整型,字符串,二进制,十六进制等它们之间的转换。有时间的话再整理一份进制数据转换的。好了整个BLE的工作过程差不多就这些,剩下的就是看自己怎么去处理获取到的那些数据呈现到界面了。

 

代码说明: 下面是源码下载。源码里面有Bluetooth4_3/BLEDemo/Android_Lightblue.apk三个.前两个是BLE的demo。我们上面讲解的是基于Bluetooth4_3这个demo讲解的。BLEDemo 这个功能较Bluetooth4_3多一些,有兴趣的可以都看下。Android_Lightblue.apk是Android版的lightblue,在进行ble开发的时候用该app作为辅助工具还是不错的,功能较Bluetooth4_3 BLEDemo 这两个demo都强大。不过Android_Lightblue.apk在android5.0以上的版本手机上运行不起来,我也没有该app的源码。看看后面会不会有更新

 

源码下载

 

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