单片机的启动流程——以STM32为例

同人与野

已于 2022-02-09 10:21:56 修改

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分类专栏： STM32嵌入式驱动开发文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-02-09 10:21:28 首次发布

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本文详细介绍了以STM32F207为例的单片机启动流程，包括BOOT启动方式的选择，如FLASH、系统内存和内部SRAM。STM32启动时会从0x00000000取出栈指针初始值，从0x00000004取出程序指针，执行中断向量表中的启动程序，最终调用__iar_program_start函数进入C语言世界，执行main函数。

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单片机的启动流程——以STM32为例

一、简介
本文以STM32为例，介绍单片机的启动流程。

二、BOOT启动方式
要知道单片机的启动流程，首先要找到对应的芯片手册，以STM32F207为例，芯片手册2.4章中描述了单片机根据不同BOOT引脚电平初始化的方式。
在这里插入图片描述
此芯片支持FLASH，系统内存，内部SRAM三种启动方式。阅读单板电路图，可知默认BOOT0引脚都是低电平，对应从FLASH启动的方式。
进而查看内存映射，可知FLASH对应的地址为0x8000000。

三、STM32启动方式
STM32的启动流程：
1、从地址0x00000000取出栈指针的初始值，作为MSP的值；
2、从地址0x00000004取出程序指针PC的初始值，对应第一条执行的程序。
由于默认是FLASH启动，所以地址映射为0x8000000和0x8000004。
在程序中将0x8000000对应的为中断向量的初始地址。此时中断向量的第一项即为栈顶指针，第二项为启动程序。
在这里插入图片描述
四、__iar_program_start
启动函数对应IAR中的内部函数，总体流程为初始化堆栈，调用__main函数，在__main函数中调用C函数main,从而执行到用于定义的main函数。