M0S10系列定时器中断编程
定时器简介
定时器是单片机中非常重要的外设之一，它主要用于测量时间、生成周期性事件或定时中断。在ABOV M0S10系列单片机中，定时器通常用于实现延时、定时任务、脉冲宽度调制（PWM）等应用。定时器中断则是定时器到达设定时间后触发的中断，用于执行特定的中断服务程序（ISR）。
定时器的基本功能
- 时间测量：定时器可以测量外部事件的时间间隔。
- 周期性事件生成：定时器可以生成周期性的定时中断，用于执行周期性任务。
- 延时功能：定时器可以实现精确的延时。
- 脉冲宽度调制（PWM）：定时器可以用于生成PWM信号，控制电机等设备。
定时器寄存器
在M0S10系列单片机中，定时器的控制和状态由多个寄存器组成。以下是定时器的主要寄存器：
- 定时器控制寄存器（TCON）：用于控制定时器的启动、停止、工作模式等。
- 定时器重载寄存器（TCOUNT）：用于设置定时器的初值和重载值。
- 定时器中断使能寄存器（TIMIE）：用于使能或禁止定时器中断。
- 定时器中断标志寄存器（TIMIF）：用于表示定时器中断是否发生。
定时器控制寄存器（TCON）
| 位 | 描述 |
|---|---|
| TR0 | 定时器0运行控制位 |
| TR1 | 定时器1运行控制位 |
| TR2 | 定时器2运行控制位 |
| TR3 | 定时器3运行控制位 |
| T0M | 定时器0模式选择位 |
| T1M | 定时器1模式选择位 |
| T2M | 定时器2模式选择位 |
| T3M | 定时器3模式选择位 |
定时器重载寄存器（TCOUNT）
| 位 | 描述 |
|---|---|
| TC0 | 定时器0计数初值 |
| TC1 | 定时器1计数初值 |
| TC2 | 定时器2计数初值 |
| TC3 | 定时器3计数初值 |
定时器中断使能寄存器（TIMIE）
| 位 | 描述 |
|---|---|
| T0IE | 定时器0中断使能位 |
| T1IE | 定时器1中断使能位 |
| T2IE | 定时器2中断使能位 |
| T3IE | 定时器3中断使能位 |
定时器中断标志寄存器（TIMIF）
| 位 | 描述 |
|---|---|
| T0IF | 定时器0中断标志位 |
| T1IF | 定时器1中断标志位 |
| T2IF | 定时器2中断标志位 |
| T3IF | 定时器3中断标志位 |
定时器中断编程步骤
1. 初始化定时器
在使用定时器中断之前，首先需要对定时器进行初始化。初始化步骤包括设置定时器的工作模式、计数初值、启动定时器等。
代码示例
#include "m0s10.h"
void Timer0_Init(void) {
// 设置定时器0的工作模式
TCON &= ~(1 << T0M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T0M); // 选择模式1
// 设置定时器0的计数初值
TCOUNT0 = 0x00FF; // 设置初值为0x00FF
// 启动定时器0
TCON |= (1 << TR0);
}
2. 配置中断
配置中断包括使能定时器中断、设置中断优先级、编写中断服务程序（ISR）。
代码示例
#include "m0s10.h"
void Timer0_ISR(void) __interrupt(1) {
// 清除定时器0中断标志
TIMIF &= ~(1 << T0IF);
// 执行中断服务程序
static uint8_t count = 0;
if (count == 10) {
// 每10次中断执行一次任务
// 例如：控制LED灯闪烁
LED_Toggle();
count = 0;
}
count++;
}
void Timer0_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器0中断
TIMIE |= (1 << T0IE);
// 设置定时器0中断优先级
IPR |= (1 << 0); // 设置为最高优先级
}
3. 启动定时器
启动定时器后，定时器开始计数，到达设定的计数初值后触发中断。
代码示例
#include "m0s10.h"
void Timer0_Start(void) {
// 启动定时器0
TCON |= (1 << TR0);
}
4. 停止定时器
在某些情况下，可能需要停止定时器。停止定时器可以通过设置定时器控制寄存器中的相应位来实现。
代码示例
#include "m0s10.h"
void Timer0_Stop(void) {
// 停止定时器0
TCON &= ~(1 << TR0);
}
定时器中断应用实例
1. LED闪烁
使用定时器中断实现LED灯每2秒闪烁一次。
代码示例
#include "m0s10.h"
#define LED_PORT PORTA
#define LED_PIN 0
void LED_Init(void) {
// 配置LED引脚为输出
DDRLED_PORT |= (1 << LED_PIN);
LED_PORT &= ~(1 << LED_PIN); // LED初始状态为灭
}
void LED_Toggle(void) {
// 切换LED状态
LED_PORT ^= (1 << LED_PIN);
}
void Timer0_Init(void) {
// 设置定时器0的工作模式
TCON &= ~(1 << T0M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T0M); // 选择模式1
// 设置定时器0的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器0的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 2; // 2秒定时
TCOUNT0 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT0H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器0
TCON |= (1 << TR0);
}
void Timer0_ISR(void) __interrupt(1) {
// 清除定时器0中断标志
TIMIF &= ~(1 << T0IF);
// 切换LED状态
LED_Toggle();
}
void Timer0_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器0中断
TIMIE |= (1 << T0IE);
// 设置定时器0中断优先级
IPR |= (1 << 0); // 设置为最高优先级
}
int main(void) {
LED_Init();
Timer0_Init();
Timer0_ConfigInterrupt();
// 主循环
while (1) {
// 主要任务
}
return 0;
}
2. 脉冲宽度调制（PWM）
使用定时器中断生成PWM信号，控制电机的速度。
代码示例
#include "m0s10.h"
#define PWM_PORT PORTB
#define PWM_PIN 0
void PWM_Init(void) {
// 配置PWM引脚为输出
DDRPWM_PORT |= (1 << PWM_PIN);
PWM_PORT &= ~(1 << PWM_PIN); // PWM初始状态为低
// 设置定时器1的工作模式
TCON &= ~(1 << T1M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T1M); // 选择模式1
// 设置定时器1的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器1的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 50; // 50Hz PWM
TCOUNT1 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT1H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器1
TCON |= (1 << TR1);
}
void Timer1_ISR(void) __interrupt(3) {
// 清除定时器1中断标志
TIMIF &= ~(1 << T1IF);
// 生成PWM信号
static uint16_t count = 0;
static uint16_t duty_cycle = 50; // 50%占空比
if (count < duty_cycle) {
PWM_PORT |= (1 << PWM_PIN); // PWM高电平
} else {
PWM_PORT &= ~(1 << PWM_PIN); // PWM低电平
}
count++;
if (count >= 100) {
count = 0;
}
}
void Timer1_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器1中断
TIMIE |= (1 << T1IE);
// 设置定时器1中断优先级
IPR |= (1 << 2); // 设置为次高优先级
}
int main(void) {
PWM_Init();
Timer1_Init();
Timer1_ConfigInterrupt();
// 主循环
while (1) {
// 主要任务
}
return 0;
}
3. 延时功能
使用定时器中断实现精确的延时功能。
代码示例
#include "m0s10.h"
#define DELAY_TIME 1000 // 延时1秒
volatile uint16_t delay_count = 0;
void Timer2_Init(void) {
// 设置定时器2的工作模式
TCON &= ~(1 << T2M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T2M); // 选择模式1
// 设置定时器2的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器2的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 1000; // 1毫秒定时
TCOUNT2 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT2H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器2
TCON |= (1 << TR2);
}
void Timer2_ISR(void) __interrupt(5) {
// 清除定时器2中断标志
TIMIF &= ~(1 << T2IF);
// 延时计数
delay_count++;
}
void Timer2_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器2中断
TIMIE |= (1 << T2IE);
// 设置定时器2中断优先级
IPR |= (1 << 4); // 设置为中等优先级
}
void Delay(uint16_t ms) {
delay_count = 0;
while (delay_count < ms) {
// 等待延时计数达到设定值
}
}
int main(void) {
Timer2_Init();
Timer2_ConfigInterrupt();
// 主循环
while (1) {
LED_Toggle();
Delay(1000); // 延时1秒
}
return 0;
}
定时器中断的注意事项
- 中断优先级：合理设置中断优先级，避免高优先级中断抢占低优先级中断，导致任务执行顺序混乱。
- 中断标志位：在中断服务程序中，务必清除相应的中断标志位，否则中断会持续触发。
- 定时器初值：根据系统时钟和所需定时时间，合理设置定时器的初值和重载值。
- 定时器工作模式：选择合适的定时器工作模式，以满足具体应用的需求。
定时器中断的扩展应用
1. 多任务调度
使用多个定时器中断实现多任务调度，每个定时器负责不同的任务。
代码示例
#include "m0s10.h"
#define LED1_PORT PORTA
#define LED1_PIN 0
#define LED2_PORT PORTB
#define LED2_PIN 0
void LED1_Init(void) {
// 配置LED1引脚为输出
DDRLED1_PORT |= (1 << LED1_PIN);
LED1_PORT &= ~(1 << LED1_PIN); // LED1初始状态为灭
}
void LED2_Init(void) {
// 配置LED2引脚为输出
DDRLED2_PORT |= (1 << LED2_PIN);
LED2_PORT &= ~(1 << LED2_PIN); // LED2初始状态为灭
}
void Timer0_Init(void) {
// 设置定时器0的工作模式
TCON &= ~(1 << T0M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T0M); // 选择模式1
// 设置定时器0的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器0的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 2; // 2秒定时
TCOUNT0 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT0H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器0
TCON |= (1 << TR0);
}
void Timer1_Init(void) {
// 设置定时器1的工作模式
TCON &= ~(1 << T1M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T1M); // 选择模式1
// 设置定时器1的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器1的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 1; // 1秒定时
TCOUNT1 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT1H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器1
TCON |= (1 << TR1);
}
void Timer0_ISR(void) __interrupt(1) {
// 清除定时器0中断标志
TIMIF &= ~(1 << T0IF);
// 切换LED1状态
LED1_Toggle();
}
void Timer1_ISR(void) __interrupt(3) {
// 清除定时器1中断标志
TIMIF &= ~(1 << T1IF);
// 切换LED2状态
LED2_Toggle();
}
void Timer0_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器0中断
TIMIE |= (1 << T0IE);
// 设置定时器0中断优先级
IPR |= (1 << 0); // 设置为最高优先级
}
void Timer1_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器1中断
TIMIE |= (1 << T1IE);
// 设置定时器1中断优先级
IPR |= (1 << 2); // 设置为次高优先级
}
int main(void) {
LED1_Init();
LED2_Init();
Timer0_Init();
Timer1_Init();
Timer0_ConfigInterrupt();
Timer1_ConfigInterrupt();
// 主循环
while (1) {
// 主要任务
}
return 0;
}
2. 实时时钟（RTC）功能
使用定时器中断实现实时时钟功能，定时器每秒中断一次，更新RTC计数。
代码示例
#include "m0s10.h"
volatile uint32_t rtc_seconds = 0;
void Timer3_Init(void) {
// 设置定时器3的工作模式
TCON &= ~(1 << T3M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T3M); // 选择模式1
// 设置定时器3的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器3的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 1; // 1秒定时
TCOUNT3 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT3H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器3
TCON |= (1 << TR3);
}
void Timer3_ISR(void) __interrupt(7) {
// 清除定时器3中断标志
TIMIF &= ~(1 << T3IF);
// 更新RTC计数
rtc_seconds++;
}
void Timer3_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器3中断
TIMIE |= (1 << T3IE);
// 设置定时器3中断优先级
IPR |= (1 << 6); // 设置为最低优先级
}
void RTC_Print(void) {
// 打印RTC时间
uint32_t hours = rtc_seconds / 3600;
uint32_t minutes = (rtc_seconds % 3600) / 60;
uint32_t seconds = rtc_seconds % 60;
printf("Time: %02## 定时器中断编程
### 定时器中断的注意事项
1. **中断优先级**：合理设置中断优先级，避免高优先级中断抢占低优先级中断，导致任务执行顺序混乱。
2. **中断标志位**：在中断服务程序中，务必清除相应的中断标志位，否则中断会持续触发。
3. **定时器初值**：根据系统时钟和所需定时时间，合理设置定时器的初值和重载值。
4. **定时器工作模式**：选择合适的定时器工作模式，以满足具体应用的需求。
### 定时器中断的扩展应用
#### 1. 多任务调度
使用多个定时器中断实现多任务调度，每个定时器负责不同的任务。这样可以提高系统的实时性和响应能力。
##### 代码示例
```c
#include "m0s10.h"
#define LED1_PORT PORTA
#define LED1_PIN 0
#define LED2_PORT PORTB
#define LED2_PIN 0
void LED1_Init(void) {
// 配置LED1引脚为输出
DDRLED1_PORT |= (1 << LED1_PIN);
LED1_PORT &= ~(1 << LED1_PIN); // LED1初始状态为灭
}
void LED2_Init(void) {
// 配置LED2引脚为输出
DDRLED2_PORT |= (1 << LED2_PIN);
LED2_PORT &= ~(1 << LED2_PIN); // LED2初始状态为灭
}
void Timer0_Init(void) {
// 设置定时器0的工作模式
TCON &= ~(1 << T0M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T0M); // 选择模式1
// 设置定时器0的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器0的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 2; // 2秒定时
TCOUNT0 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT0H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器0
TCON |= (1 << TR0);
}
void Timer1_Init(void) {
// 设置定时器1的工作模式
TCON &= ~(1 << T1M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T1M); // 选择模式1
// 设置定时器1的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器1的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 1; // 1秒定时
TCOUNT1 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT1H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器1
TCON |= (1 << TR1);
}
void Timer0_ISR(void) __interrupt(1) {
// 清除定时器0中断标志
TIMIF &= ~(1 << T0IF);
// 切换LED1状态
LED1_Toggle();
}
void Timer1_ISR(void) __interrupt(3) {
// 清除定时器1中断标志
TIMIF &= ~(1 << T1IF);
// 切换LED2状态
LED2_Toggle();
}
void Timer0_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器0中断
TIMIE |= (1 << T0IE);
// 设置定时器0中断优先级
IPR |= (1 << 0); // 设置为最高优先级
}
void Timer1_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器1中断
TIMIE |= (1 << T1IE);
// 设置定时器1中断优先级
IPR |= (1 << 2); // 设置为次高优先级
}
int main(void) {
LED1_Init();
LED2_Init();
Timer0_Init();
Timer1_Init();
Timer0_ConfigInterrupt();
Timer1_ConfigInterrupt();
// 主循环
while (1) {
// 主要任务
}
return 0;
}
2. 实时时钟（RTC）功能
使用定时器中断实现实时时钟功能，定时器每秒中断一次，更新RTC计数。这样可以实现时间的精确测量和显示。
代码示例
#include "m0s10.h"
volatile uint32_t rtc_seconds = 0;
void Timer3_Init(void) {
// 设置定时器3的工作模式
TCON &= ~(1 << T3M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T3M); // 选择模式1
// 设置定时器3的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器3的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 1; // 1秒定时
TCOUNT3 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT3H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器3
TCON |= (1 << TR3);
}
void Timer3_ISR(void) __interrupt(7) {
// 清除定时器3中断标志
TIMIF &= ~(1 << T3IF);
// 更新RTC计数
rtc_seconds++;
}
void Timer3_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器3中断
TIMIE |= (1 << T3IE);
// 设置定时器3中断优先级
IPR |= (1 << 6); // 设置为最低优先级
}
void RTC_Print(void) {
// 打印RTC时间
uint32_t hours = rtc_seconds / 3600;
uint32_t minutes = (rtc_seconds % 3600) / 60;
uint32_t seconds = rtc_seconds % 60;
printf("Time: %02d:%02d:%02d\n", hours, minutes, seconds);
}
int main(void) {
Timer3_Init();
Timer3_ConfigInterrupt();
// 主循环
while (1) {
// 每10秒打印一次RTC时间
Delay(10000); // 延时10秒
RTC_Print();
}
return 0;
}
3. 串行通信
使用定时器中断实现串行通信的波特率生成。定时器中断可以精确控制通信时钟，确保数据传输的准确性。
代码示例
#include "m0s10.h"
#define UART_BAUD_RATE 9600
#define UART_CLOCK (16000000 / 128) // 假设系统时钟为16MHz，定时器的分频系数为128
void UART_Init(void) {
// 配置UART引脚
DDRA |= (1 << 1); // 设置TX引脚为输出
DDRA &= ~(1 << 0); // 设置RX引脚为输入
// 设置定时器2的工作模式
TCON &= ~(1 << T2M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T2M); // 选择模式1
// 计算定时器2的计数初值
uint16_t reload_value = UART_CLOCK / UART_BAUD_RATE;
TCOUNT2 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT2H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器2
TCON |= (1 << TR2);
}
void Timer2_ISR(void) __interrupt(5) {
// 清除定时器2中断标志
TIMIF &= ~(1 << T2IF);
// 生成UART波特率时钟
static uint8_t bit_count = 0;
static uint8_t data = 0;
static uint8_t sending = 0;
if (sending) {
if (bit_count < 8) {
// 发送数据
if (data & (1 << bit_count)) {
PORTA |= (1 << 1); // TX高电平
} else {
PORTA &= ~(1 << 1); // TX低电平
}
bit_count++;
} else {
// 发送停止位
PORTA |= (1 << 1); // TX高电平
bit_count = 0;
sending = 0;
}
}
}
void UART_SendByte(uint8_t byte) {
// 等待前一个字节发送完成
while (sending);
// 设置发送标志
sending = 1;
// 发送起始位
PORTA &= ~(1 << 1); // TX低电平
Timer2_ISR(); // 手动触发一次中断，发送起始位
// 设置要发送的数据
data = byte;
}
void Timer2_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器2中断
TIMIE |= (1 << T2IE);
// 设置定时器2中断优先级
IPR |= (1 << 4); // 设置为中等优先级
}
int main(void) {
UART_Init();
Timer2_ConfigInterrupt();
// 主循环
while (1) {
// 发送数据
UART_SendByte('H');
UART_SendByte('e');
UART_SendByte('l');
UART_SendByte('l');
UART_SendByte('o');
UART_SendByte('\n');
// 延时1秒
Delay(1000);
}
return 0;
}
4. 按键去抖动
使用定时器中断实现按键去抖动功能。当检测到按键按下时，启动定时器中断，延时一段时间后再次检测按键状态，以确认按键是否真正按下。
代码示例
#include "m0s10.h"
#define BUTTON_PORT PORTC
#define BUTTON_PIN 0
#define LED_PORT PORTA
#define LED_PIN 0
volatile uint8_t button_pressed = 0;
void Button_Init(void) {
// 配置按键引脚为输入
DDRBUTTON_PORT &= ~(1 << BUTTON_PIN);
BUTTON_PORT |= (1 << BUTTON_PIN); // 上拉电阻
}
void LED_Init(void) {
// 配置LED引脚为输出
DDRLED_PORT |= (1 << LED_PIN);
LED_PORT &= ~(1 << LED_PIN); // LED初始状态为灭
}
void Timer2_Init(void) {
// 设置定时器2的工作模式
TCON &= ~(1 << T2M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T2M); // 选择模式1
// 设置定时器2的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器2的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 10; // 10毫秒定时
TCOUNT2 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT2H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器2
TCON |= (1 << TR2);
}
void Timer2_ISR(void) __interrupt(5) {
// 清除定时器2中断标志
TIMIF &= ~(1 << T2IF);
// 检测按键状态
if (!(BUTTON_PORT & (1 << BUTTON_PIN))) {
// 按键按下
button_pressed = 1;
Timer2_Stop(); // 停止定时器
}
}
void Timer2_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器2中断
TIMIE |= (1 << T2IE);
// 设置定时器2中断优先级
IPR |= (1 << 4); // 设置为中等优先级
}
void Button_Poll(void) {
if (BUTTON_PORT & (1 << BUTTON_PIN)) {
// 按键未按下
button_pressed = 0;
} else {
// 按键按下，启动定时器去抖动
if (!button_pressed) {
Timer2_Start();
}
}
}
int main(void) {
Button_Init();
LED_Init();
Timer2_Init();
Timer2_ConfigInterrupt();
// 主循环
while (1) {
Button_Poll();
if (button_pressed) {
// 按键真正按下
LED_Toggle();
button_pressed = 0; // 重置按键状态
}
}
return 0;
}
总结
定时器中断是单片机中非常实用的功能，可以用于多种应用，如时间测量、周期性事件生成、延时功能和脉冲宽度调制（PWM）。通过合理配置定时器寄存器和中断服务程序，可以实现精确的时间控制和任务调度。在实际应用中，需要注意中断优先级的设置、中断标志位的清除以及定时器初值的计算，以确保系统的稳定性和可靠性。希望本文档能帮助读者更好地理解和使用ABOV M0S10系列单片机的定时器中断功能。## 定时器中断编程
定时器中断的注意事项
- 中断优先级：合理设置中断优先级，避免高优先级中断抢占低优先级中断，导致任务执行顺序混乱。
- 中断标志位：在中断服务程序中，务必清除相应的中断标志位，否则中断会持续触发。
- 定时器初值：根据系统时钟和所需定时时间，合理设置定时器的初值和重载值。
- 定时器工作模式：选择合适的定时器工作模式，以满足具体应用的需求。
定时器中断的扩展应用
1. 多任务调度
使用多个定时器中断实现多任务调度，每个定时器负责不同的任务。这样可以提高系统的实时性和响应能力。
代码示例
#include "m0s10.h"
#define LED1_PORT PORTA
#define LED1_PIN 0
#define LED2_PORT PORTB
#define LED2_PIN 0
void LED1_Init(void) {
// 配置LED1引脚为输出
DDRLED1_PORT |= (1 << LED1_PIN);
LED1_PORT &= ~(1 << LED1_PIN); // LED1初始状态为灭
}
void LED2_Init(void) {
// 配置LED2引脚为输出
DDRLED2_PORT |= (1 << LED2_PIN);
LED2_PORT &= ~(1 << LED2_PIN); // LED2初始状态为灭
}
void Timer0_Init(void) {
// 设置定时器0的工作模式
TCON &= ~(1 << T0M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T0M); // 选择模式1
// 设置定时器0的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器0的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 2; // 2秒定时
TCOUNT0 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT0H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器0
TCON |= (1 << TR0);
}
void Timer1_Init(void) {
// 设置定时器1的工作模式
TCON &= ~(1 << T1M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T1M); // 选择模式1
// 设置定时器1的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器1的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 1; // 1秒定时
TCOUNT1 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT1H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器1
TCON |= (1 << TR1);
}
void Timer0_ISR(void) __interrupt(1) {
// 清除定时器0中断标志
TIMIF &= ~(1 << T0IF);
// 切换LED1状态
LED1_Toggle();
}
void Timer1_ISR(void) __interrupt(3) {
// 清除定时器1中断标志
TIMIF &= ~(1 << T1IF);
// 切换LED2状态
LED2_Toggle();
}
void Timer0_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器0中断
TIMIE |= (1 << T0IE);
// 设置定时器0中断优先级
IPR |= (1 << 0); // 设置为最高优先级
}
void Timer1_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器1中断
TIMIE |= (1 << T1IE);
// 设置定时器1中断优先级
IPR |= (1 << 2); // 设置为次高优先级
}
int main(void) {
LED1_Init();
LED2_Init();
Timer0_Init();
Timer1_Init();
Timer0_ConfigInterrupt();
Timer1_ConfigInterrupt();
// 主循环
while (1) {
// 主要任务
}
return 0;
}
2. 实时时钟（RTC）功能
使用定时器中断实现实时时钟功能，定时器每秒中断一次，更新RTC计数。这样可以实现时间的精确测量和显示。
代码示例
#include "m0s10.h"
volatile uint32_t rtc_seconds = 0;
void Timer3_Init(void) {
// 设置定时器3的工作模式
TCON &= ~(1 << T3M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T3M); // 选择模式1
// 设置定时器3的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器3的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 1; // 1秒定时
TCOUNT3 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT3H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器3
TCON |= (1 << TR3);
}
void Timer3_ISR(void) __interrupt(7) {
// 清除定时器3中断标志
TIMIF &= ~(1 << T3IF);
// 更新RTC计数
rtc_seconds++;
}
void Timer3_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器3中断
TIMIE |= (1 << T3IE);
// 设置定时器3中断优先级
IPR |= (1 << 6); // 设置为最低优先级
}
void RTC_Print(void) {
// 打印RTC时间
uint32_t hours = rtc_seconds / 3600;
uint32_t minutes = (rtc_seconds % 3600) / 60;
uint32_t seconds = rtc_seconds % 60;
printf("Time: %02d:%02d:%02d\n", hours, minutes, seconds);
}
int main(void) {
Timer3_Init();
Timer3_ConfigInterrupt();
// 主循环
while (1) {
// 每10秒打印一次RTC时间
Delay(10000); // 延时10秒
RTC_Print();
}
return 0;
}
3. 串行通信
使用定时器中断实现串行通信的波特率生成。定时器中断可以精确控制通信时钟，确保数据传输的准确性。
代码示例
#include "m0s10.h"
#define UART_BAUD_RATE 9600
#define UART_CLOCK (16000000 / 128) // 假设系统时钟为16MHz，定时器的分频系数为128
void UART_Init(void) {
// 配置UART引脚
DDRA |= (1 << 1); // 设置TX引脚为输出
DDRA &= ~(1 << 0); // 设置RX引脚为输入
// 设置定时器2的工作模式
TCON &= ~(1 << T2M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T2M); // 选择模式1
// 计算定时器2的计数初值
uint16_t reload_value = UART_CLOCK / UART_BAUD_RATE;
TCOUNT2 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT2H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器2
TCON |= (1 << TR2);
}
void Timer2_ISR(void) __interrupt(5) {
// 清除定时器2中断标志
TIMIF &= ~(1 << T2IF);
// 生成UART波特率时钟
static uint8_t bit_count = 0;
static uint8_t data = 0;
static uint8_t sending = 0;
if (sending) {
if (bit_count < 8) {
// 发送数据
if (data & (1 << bit_count)) {
PORTA |= (1 << 1); // TX高电平
} else {
PORTA &= ~(1 << 1); // TX低电平
}
bit_count++;
} else {
// 发送停止位
PORTA |= (1 << 1); // TX高电平
bit_count = 0;
sending = 0;
}
}
}
void UART_SendByte(uint8_t byte) {
// 等待前一个字节发送完成
while (sending);
// 设置发送标志
sending = 1;
// 发送起始位
PORTA &= ~(1 << 1); // TX低电平
Timer2_ISR(); // 手动触发一次中断，发送起始位
// 设置要发送的数据
data = byte;
}
void Timer2_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器2中断
TIMIE |= (1 << T2IE);
// 设置定时器2中断优先级
IPR |= (1 << 4); // 设置为中等优先级
}
int main(void) {
UART_Init();
Timer2_ConfigInterrupt();
// 主循环
while (1) {
// 发送数据
UART_SendByte('H');
UART_SendByte('e');
UART_SendByte('l');
UART_SendByte('l');
UART_SendByte('o');
UART_SendByte('\n');
// 延时1秒
Delay(1000);
}
return 0;
}
4. 按键去抖动
使用定时器中断实现按键去抖动功能。当检测到按键按下时，启动定时器中断，延时一段时间后再次检测按键状态，以确认按键是否真正按下。
代码示例
#include "m0s10.h"
#define BUTTON_PORT PORTC
#define BUTTON_PIN 0
#define LED_PORT PORTA
#define LED_PIN 0
volatile uint8_t button_pressed = 0;
void Button_Init(void) {
// 配置按键引脚为输入
DDRBUTTON_PORT &= ~(1 << BUTTON_PIN);
BUTTON_PORT |= (1 << BUTTON_PIN); // 上拉电阻
}
void LED_Init(void) {
// 配置LED引脚为输出
DDRLED_PORT |= (1 << LED_PIN);
LED_PORT &= ~(1 << LED_PIN); // LED初始状态为灭
}
void Timer2_Init(void) {
// 设置定时器2的工作模式
TCON &= ~(1 << T2M); // 选择模式0
TCON |= (1 << T2M); // 选择模式1
// 设置定时器2的计数初值（假设系统时钟为16MHz，定时器2的分频系数为128）
uint16_t reload_value = (16000000 / 128) / 10; // 10毫秒定时
TCOUNT2 = (uint8_t)(reload_value & 0xFF);
TCOUNT2H = (uint8_t)(reload_value >> 8);
// 启动定时器2
TCON |= (1 << TR2);
}
void Timer2_ISR(void) __interrupt(5) {
// 清除定时器2中断标志
TIMIF &= ~(1 << T2IF);
// 检测按键状态
if (!(BUTTON_PORT & (1 << BUTTON_PIN))) {
// 按键按下
button_pressed = 1;
Timer2_Stop(); // 停止定时器
}
}
void Timer2_ConfigInterrupt(void) {
// 使能定时器2中断
TIMIE |= (1 << T2IE);
// 设置定时器2中断优先级
IPR |= (1 << 4); // 设置为中等优先级
}
void Button_Poll(void) {
if (BUTTON_PORT & (1 << BUTTON_PIN)) {
// 按键未按下
button_pressed = 0;
} else {
// 按键按下，启动定时器去抖动
if (!button_pressed) {
Timer2_Start();
}
}
}
int main(void) {
Button_Init();
LED_Init();
Timer2_Init();
Timer2_ConfigInterrupt();
// 主循环
while (1) {
Button_Poll();
if (button_pressed) {
// 按键真正按下
LED_Toggle();
button_pressed = 0; // 重置按键状态
}
}
return 0;
}
总结
定时器中断是单片机中非常实用的功能，可以用于多种应用，如时间测量、周期性事件生成、延时功能和脉冲宽度调制（PWM）。通过合理配置定时器寄存器和中断服务程序，可以实现精确的时间控制和任务调度。在实际应用中，需要注意以下几点：
- 中断优先级：合理设置中断优先级，避免高优先级中断抢占低优先级中断，导致任务执行顺序混乱。
- 中断标志位：在中断服务程序中，务必清除相应的中断标志位，否则中断会持续触发。
- 定时器初值：根据系统时钟和所需定时时间，合理设置定时器的初值和重载值。
- 定时器工作模式：选择合适的定时器工作模式，以满足具体应用的需求。
希望本文档能帮助读者更好地理解和使用ABOV M0S10系列单片机的定时器中断功能。通过这些示例，您可以进一步探索定时器中断在实际项目中的应用，提升系统的稳定性和可靠性。
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