ABOV M0系列开发：M0S11系列_GPIO与外设接口配置

最新推荐文章于 2024-10-05 20:12:48 发布
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分类专栏： 单片机系列教程 文章标签： mongodb 数据库 安全 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/chenlz2007/article/details/142709007
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GPIO与外设接口配置

在ABOV M0S11系列单片机的开发中，GPIO（通用输入输出端口）和外设接口的配置是基础且重要的环节。GPIO端口可以用于实现各种输入输出功能，而外设接口则使得单片机能够与其他硬件设备进行通信。本节将详细介绍如何配置和使用GPIO以及常见的外设接口，如UART、I2C和SPI。
在这里插入图片描述

GPIO配置

GPIO简介

GPIO（General Purpose Input/Output）端口是单片机中最常用的外围设备之一，它允许开发者根据需要将端口设置为输入或输出模式。ABOV M0S11系列单片机的GPIO端口通常具有多种功能，包括普通输入输出、中断触发、模拟功能等。

GPIO寄存器

ABOV M0S11系列单片机的GPIO配置主要通过以下几个寄存器实现：

  • GPIOx_DIR：方向寄存器，用于设置GPIO端口的方向（输入或输出）。
  • GPIOx_OUT：输出寄存器，用于设置GPIO端口的输出值。
  • GPIOx_IN：输入寄存器，用于读取GPIO端口的输入值。
  • GPIOx_PUPD：上拉/下拉寄存器，用于配置GPIO端口的上拉和下拉电阻。
  • GPIOx_IE：中断使能寄存器，用于使能GPIO端口中断。
  • GPIOx_IS：中断状态寄存器，用于读取GPIO端口的中断状态。

配置GPIO端口

设置GPIO方向

要将GPIO端口设置为输入或输出模式，需要配置GPIOx_DIR寄存器。每个寄存器的每一位对应一个GPIO端口，0表示输入，1表示输出。

// 设置GPIO0端口的第3位为输出模式
GPIO0_DIR |= (1 << 3);

// 设置GPIO1端口的第5位为输入模式
GPIO1_DIR &= ~(1 << 5);
设置GPIO输出值

要设置GPIO端口的输出值，需要配置GPIOx_OUT寄存器。每个寄存器的每一位对应一个GPIO端口，0表示低电平，1表示高电平。

// 设置GPIO0端口的第3位输出高电平
GPIO0_OUT |= (1 << 3);

// 设置GPIO0端口的第3位输出低电平
GPIO0_OUT &= ~(1 << 3);
读取GPIO输入值

要读取GPIO端口的输入值，需要读取GPIOx_IN寄存器。每个寄存器的每一位对应一个GPIO端口，0表示低电平，1表示高电平。

// 读取GPIO1端口的第5位输入值
uint32_t input_value = (GPIO1_IN & (1 << 5)) >> 5;
配置GPIO上拉/下拉电阻

要配置GPIO端口的上拉或下拉电阻，需要配置GPIOx_PUPD寄存器。每个寄存器的每一位对应一个GPIO端口，0表示无上拉/下拉，1表示上拉，2表示下拉。

// 设置GPIO0端口的第3位为上拉电阻
GPIO0_PUPD |= (1 << 3);

// 设置GPIO0端口的第3位为下拉电阻
GPIO0_PUPD |= (2 << 3);

// 取消GPIO0端口的第3位上拉/下拉电阻
GPIO0_PUPD &= ~(3 << 3);
配置GPIO中断

要使能GPIO端口中断，需要配置GPIOx_IE寄存器。每个寄存器的每一位对应一个GPIO端口，1表示使能中断。

// 使能GPIO0端口的第3位中断
GPIO0_IE |= (1 << 3);

// 禁用GPIO0端口的第3位中断
GPIO0_IE &= ~(1 << 3);

GPIO中断处理

当GPIO端口触发中断时，中断状态寄存器GPIOx_IS会被设置。开发者可以通过读取该寄存器来确定哪个GPIO端口触发了中断，并在中断服务例程中进行相应的处理。

void GPIO0_IRQHandler(void) {
    // 检查GPIO0端口的第3位是否触发中断
    if (GPIO0_IS & (1 << 3)) {
        // 清除中断标志
        GPIO0_IS &= ~(1 << 3);
        
        // 处理中断逻辑
        // 例如，切换LED状态
        GPIO0_OUT ^= (1 << 4);
    }
}

示例：控制LED

假设我们有一个连接在GPIO0端口第3位的LED，我们可以通过以下代码来控制其开关状态。

#include "abov_m0s11.h"

// 初始化GPIO0端口
void GPIO0_Init(void) {
    // 设置GPIO0端口的第3位为输出模式
    GPIO0_DIR |= (1 << 3);
    
    // 设置GPIO0端口的第4位为输出模式，用于控制另一个LED
    GPIO0_DIR |= (1 << 4);
    
    // 初始化LED为关闭状态
    GPIO0_OUT &= ~(1 << 3);
    GPIO0_OUT &= ~(1 << 4);
}

// 打开LED
void LED_On(void) {
    GPIO0_OUT |= (1 << 3);
}

// 关闭LED
void LED_Off(void) {
    GPIO0_OUT &= ~(1 << 3);
}

// 切换LED状态
void LED_Toggle(void) {
    GPIO0_OUT ^= (1 << 3);
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO0端口
    GPIO0_Init();
    
    while (1) {
        // 间隔1秒切换LED状态
        LED_Toggle();
        delay_ms(1000);
    }
}

示例：读取按钮状态

假设我们有一个连接在GPIO1端口第5位的按钮，我们可以通过以下代码来读取按钮的状态并控制LED。

#include "abov_m0s11.h"

// 初始化GPIO1端口
void GPIO1_Init(void) {
    // 设置GPIO1端口的第5位为输入模式
    GPIO1_DIR &= ~(1 << 5);
    
    // 设置GPIO1端口的第5位为上拉电阻
    GPIO1_PUPD |= (1 << 5);
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO0和GPIO1端口
    GPIO0_Init();
    GPIO1_Init();
    
    while (1) {
        // 读取按钮状态
        uint32_t button_state = (GPIO1_IN & (1 << 5)) >> 5;
        
        // 根据按钮状态控制LED
        if (button_state == 0) {
            LED_On();
        } else {
            LED_Off();
        }
        
        // 延时100ms以减少抖动
        delay_ms(100);
    }
}

外设接口配置

UART接口配置

UART（通用异步收发传输器）是一种常用的串行通信接口，用于实现单片机与其他设备之间的数据传输。ABOV M0S11系列单片机的UART接口配置主要通过以下几个寄存器实现：

  • UARTx_CR1：控制寄存器1，用于配置UART的基本功能。
  • UARTx_BAUD：波特率寄存器，用于设置UART的波特率。
  • UARTx_DR：数据寄存器，用于读取或写入UART数据。
  • UARTx_SR：状态寄存器，用于读取UART的状态信息。
初始化UART

要初始化UART接口，需要配置控制寄存器和波特率寄存器。

#include "abov_m0s11.h"

// 初始化UART0接口
void UART0_Init(uint32_t baud_rate) {
    // 使能UART0时钟
    PCLK_ENABLE(UART0);
    
    // 设置UART0波特率
    UART0_BAUD = baud_rate;
    
    // 配置UART0控制寄存器1
    // 使能发送和接收
    UART0_CR1 |= (1 << 3);  // 使能发送
    UART0_CR1 |= (1 << 2);  // 使能接收
    UART0_CR1 |= (1 << 13); // 使能UART
}

// 发送一个字符
void UART0_SendChar(char data) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(UART0_SR & (1 << 7))) {
    }
    
    // 发送数据
    UART0_DR = data;
}

// 发送一个字符串
void UART0_SendString(const char *str) {
    while (*str) {
        UART0_SendChar(*str++);
    }
}

// 接收一个字符
char UART0_ReceiveChar(void) {
    // 等待接收缓冲区不为空
    while (!(UART0_SR & (1 << 5))) {
    }
    
    // 读取数据
    return UART0_DR;
}

int main(void) {
    // 初始化UART0接口，设置波特率为9600
    UART0_Init(9600);
    
    while (1) {
        // 发送“Hello, World!”
        UART0_SendString("Hello, World!\r\n");
        
        // 延时1秒
        delay_ms(1000);
    }
}

I2C接口配置

I2C（内部集成电路总线）是一种用于连接多个低速外围设备的串行通信接口。ABOV M0S11系列单片机的I2C接口配置主要通过以下几个寄存器实现：

  • I2Cx_CR1：控制寄存器1，用于配置I2C的基本功能。
  • I2Cx_CR2：控制寄存器2，用于配置I2C的高级功能。
  • I2Cx_SR1：状态寄存器1，用于读取I2C的状态信息。
  • I2Cx_SR2：状态寄存器2，用于读取I2C的其他状态信息。
  • I2Cx_DR：数据寄存器，用于读取或写入I2C数据。
  • I2Cx_CCR：时钟控制寄存器，用于设置I2C的时钟速度。
  • I2Cx_TRISE：上升时间寄存器，用于设置I2C的上升时间。
初始化I2C

要初始化I2C接口，需要配置控制寄存器和时钟控制寄存器。

#include "abov_m0s11.h"

// 初始化I2C0接口
void I2C0_Init(uint32_t clock_speed) {
    // 使能I2C0时钟
    PCLK_ENABLE(I2C0);
    
    // 配置I2C0控制寄存器1
    // 使能I2C
    I2C0_CR1 |= (1 << 0);
    
    // 设置I2C0时钟速度
    I2C0_CCR = clock_speed;
    
    // 设置I2C0上升时间
    I2C0_TRISE = 10;
}

// 发送一个字节
void I2C0_SendByte(uint8_t data) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(I2C0_SR1 & (1 << 7))) {
    }
    
    // 发送数据
    I2C0_DR = data;
    
    // 等待发送完成
    while (!(I2C0_SR1 & (1 << 1))) {
    }
}

// 接收一个字节
uint8_t I2C0_ReceiveByte(void) {
    // 等待接收缓冲区不为空
    while (!(I2C0_SR1 & (1 << 6))) {
    }
    
    // 读取数据
    return I2C0_DR;
}

// 生成启动信号
void I2C0_Start(void) {
    // 生成启动信号
    I2C0_CR1 |= (1 << 8);
    
    // 等待启动信号完成
    while (I2C0_SR1 & (1 << 8)) {
    }
}

// 生成停止信号
void I2C0_Stop(void) {
    // 生成停止信号
    I2C0_CR1 |= (1 << 9);
    
    // 等待停止信号完成
    while (I2C0_SR1 & (1 << 9)) {
    }
}

// 示例：I2C通信
int main(void) {
    // 初始化I2C0接口，设置时钟速度为100kHz
    I2C0_Init(100000);
    
    // 生成启动信号
    I2C0_Start();
    
    // 发送设备地址（假设设备地址为0x5A）
    I2C0_SendByte(0x5A << 1);
    
    // 发送寄存器地址（假设寄存器地址为0x01）
    I2C0_SendByte(0x01);
    
    // 发送数据（假设数据为0x7F）
    I2C0_SendByte(0x7F);
    
    // 生成停止信号
    I2C0_Stop();
    
    while (1) {
        // 可以在这里添加更多的I2C通信逻辑
    }
}

SPI接口配置

SPI（串行外设接口）是一种同步串行通信接口，用于实现单片机与外设之间的高速数据传输。ABOV M0S11系列单片机的SPI接口配置主要通过以下几个寄存器实现：

  • SPIx_CR1：控制寄存器1，用于配置SPI的基本功能。
  • SPIx_CR2：控制寄存器2，用于配置SPI的高级功能。
  • SPIx_SR：状态寄存器，用于读取SPI的状态信息。
  • SPIx_DR：数据寄存器，用于读取或写入SPI数据。
  • SPIx_BRR：波特率寄存器，用于设置SPI的波特率。
初始化SPI

要初始化SPI接口，需要配置控制寄存器和波特率寄存器。

#include "abov_m0s11.h"

// 初始化SPI0接口
void SPI0_Init(uint32_t baud_rate) {
    // 使能SPI0时钟
    PCLK_ENABLE(SPI0);
    
    // 配置SPI0控制寄存器1
    // 使能SPI
    SPI0_CR1 |= (1 << 6);
    
    // 设置主模式
    SPI0_CR1 |= (1 << 2);
    
    // 设置波特率
    SPI0_BRR = baud_rate;
}

// 发送一个字节
void SPI0_SendByte(uint8_t data) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(SPI0_SR & (1 << 1))) {
    }
    
    // 发送数据
    SPI0_DR = data;
    
    // 等待发送完成
    while (SPI0_SR & (1 << 7)) {
    }
}

// 接收一个字节
uint8_t SPI0_ReceiveByte(void) {
    // 等待接收缓冲区不为空
    while (!(SPI0_SR & (1 << 0))) {
    }
    
    // 读取数据
    return SPI0_DR;
}

// 示例：SPI通信
int main(void) {
    // 初始化SPI0接口，设置波特率为1MHz
    SPI0_Init(1000000);
    
    // 发送数据（假设数据为0x7F）
    SPI0_SendByte(0x7F);
    
    // 接收数据
    uint8_t received_data = SPI0_ReceiveByte();
    
    while (1) {
        // 可以在这里添加更多的SPI通信逻辑
    }
}

外设接口综合示例（续）

假设我们有一个I2C传感器和一个SPI外设，我们可以通过以下代码来实现它们的通信。本示例将通过I2C接口读取传感器的数据，并通过SPI接口将数据发送到外设。

#include "abov_m0s11.h"

// I2C传感器的设备地址
#define I2C_SENSOR_ADDRESS 0x5A

// SPI外设的设备地址
#define SPI_PERIPHERAL_ADDRESS 0x01

// 初始化I2C0接口
void I2C0_Init(uint32_t clock_speed) {
    // 使能I2C0时钟
    PCLK_ENABLE(I2C0);
    
    // 配置I2C0控制寄存器1
    // 使能I2C
    I2C0_CR1 |= (1 << 0);
    
    // 设置I2C0时钟速度
    I2C0_CCR = clock_speed;
    
    // 设置I2C0上升时间
    I2C0_TRISE = 10;
}

// 发送一个字节
void I2C0_SendByte(uint8_t data) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(I2C0_SR1 & (1 << 7))) {
    }
    
    // 发送数据
    I2C0_DR = data;
    
    // 等待发送完成
    while (!(I2C0_SR1 & (1 << 1))) {
    }
}

// 接收一个字节
uint8_t I2C0_ReceiveByte(void) {
    // 等待接收缓冲区不为空
    while (!(I2C0_SR1 & (1 << 6))) {
    }
    
    // 读取数据
    return I2C0_DR;
}

// 生成启动信号
void I2C0_Start(void) {
    // 生成启动信号
    I2C0_CR1 |= (1 << 8);
    
    // 等待启动信号完成
    while (I2C0_SR1 & (1 << 8)) {
    }
}

// 生成停止信号
void I2C0_Stop(void) {
    // 生成停止信号
    I2C0_CR1 |= (1 << 9);
    
    // 等待停止信号完成
    while (I2C0_SR1 & (1 << 9)) {
    }
}

// 初始化SPI0接口
void SPI0_Init(uint32_t baud_rate) {
    // 使能SPI0时钟
    PCLK_ENABLE(SPI0);
    
    // 配置SPI0控制寄存器1
    // 使能SPI
    SPI0_CR1 |= (1 << 6);
    
    // 设置主模式
    SPI0_CR1 |= (1 << 2);
    
    // 设置波特率
    SPI0_BRR = baud_rate;
}

// 发送一个字节
void SPI0_SendByte(uint8_t data) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(SPI0_SR & (1 << 1))) {
    }
    
    // 发送数据
    SPI0_DR = data;
    
    // 等待发送完成
    while (SPI0_SR & (1 << 7)) {
    }
}

// 接收一个字节
uint8_t SPI0_ReceiveByte(void) {
    // 等待接收缓冲区不为空
    while (!(SPI0_SR & (1 << 0))) {
    }
    
    // 读取数据
    return SPI0_DR;
}

// 读取I2C传感器的数据
uint8_t I2C0_ReadSensor(void) {
    uint8_t data;
    
    // 生成启动信号
    I2C0_Start();
    
    // 发送设备地址和读取命令
    I2C0_SendByte((I2C_SENSOR_ADDRESS << 1) | 1);
    
    // 读取传感器数据
    data = I2C0_ReceiveByte();
    
    // 生成停止信号
    I2C0_Stop();
    
    return data;
}

// 发送数据到SPI外设
void SPI0_SendToPeripheral(uint8_t data) {
    // 发送设备地址
    SPI0_SendByte(SPI_PERIPHERAL_ADDRESS);
    
    // 发送数据
    SPI0_SendByte(data);
}

int main(void) {
    // 初始化I2C0接口，设置时钟速度为100kHz
    I2C0_Init(100000);
    
    // 初始化SPI0接口，设置波特率为1MHz
    SPI0_Init(1000000);
    
    while (1) {
        // 读取I2C传感器的数据
        uint8_t sensor_data = I2C0_ReadSensor();
        
        // 发送数据到SPI外设
        SPI0_SendToPeripheral(sensor_data);
        
        // 延时1秒
        delay_ms(1000);
    }
}

详细解释

I2C传感器读取
  1. 生成启动信号：通过设置I2C0_CR1寄存器的START位（第8位）来生成启动信号。
  2. 发送设备地址和读取命令：设备地址左移一位并在最低位设置为1，表示读取操作。通过I2C0_SendByte函数发送设备地址和读取命令。
  3. 读取传感器数据：通过I2C0_ReceiveByte函数读取传感器数据。
  4. 生成停止信号：通过设置I2C0_CR1寄存器的STOP位（第9位）来生成停止信号。
SPI外设发送
  1. 发送设备地址：通过SPI0_SendByte函数发送外设的设备地址。
  2. 发送数据：通过SPI0_SendByte函数发送从I2C传感器读取的数据。

注意事项

  • 时钟配置：确保I2C和SPI接口的时钟配置正确，以匹配传感器和外设的要求。
  • 延时函数：delay_ms函数需要根据具体的单片机时钟频率和延时需求进行实现。
  • 错误处理：在实际应用中，建议添加错误处理逻辑以确保通信的可靠性。

总结

通过上述示例，我们可以看到如何在ABOV M0S11系列单片机中配置和使用GPIO、UART、I2C和SPI接口。这些接口的配置和使用是嵌入式系统开发中的基础，掌握它们对于开发各种复杂的硬件应用至关重要。希望本节内容能够帮助读者更好地理解和应用这些接口。

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chenlz2007的博客
10-04 1366
M0S11系列是ABOV公司推出的一款基于ARM Cortex-M0内核的高性能单片机。该系列单片机具有低功耗、高集成度和丰富的外设资源，适用于多种嵌入式系统应用，如消费电子、工业控制和物联网设备等。M0S11系列单片机凭借其低功耗、高集成度和丰富的外设资源，成为嵌入式系统设计中的理想选择。无论是消费电子、工业控制还是物联网设备，M0S11系列单片机都能提供高效、可靠的解决方案。通过本文的介绍，希望读者能够对ABOV公司及其M0S11系列单片机有更深入的了解，并能够快速上手进行开发。
ABOV M0系列开发：M0S11系列all
最新发布
chenlz2007的博客
10-05 871
通过以上内容，我们详细介绍了ABOV M0S11系列单片机的基本架构、开发环境搭建、GPIO、UART、SPI、I2C、ADC和定时器/计数器的编程方法。这些基础知识对于进行嵌入式系统开发是非常重要的。希望本文档能够帮助你更好地理解和使用ABOV M0S11系列单片机。
ABOV M0系列开发：M0S11系列_开发文档与资源
chenlz2007的博客
10-05 645
芯片概述：介绍 M0S11 系列单片机的主要特点和应用场景。引脚配置：列出所有引脚的功能和位置。电气特性：包括工作电压、电流、温度范围等。机械特性：包括芯片的封装尺寸和引脚间距等。开发文档和资源是嵌入式开发中不可或缺的部分，它们提供了从硬件设计到软件编程的全方位指导。对于 ABOV M0S11 系列单片机，开发者可以通过官方文档、示例代码和在线资源快速上手并解决开发过程中的各种问题。希望本节内容能帮助开发者更好地理解和使用 ABOV M0S11 系列单片机。
abov_module.zip_单片机开发_Visual_C++_
08-11
"abov"可能是某个单片机系列或者开发平台的简称，这通常代表特定的硬件平台和固件库。在单片机开发中，模块化程序设计允许我们将复杂的系统分解为一系列独立、功能明确的模块，每个模块负责特定的任务。这样做不仅...
iic.rar_ABOV IIC_The Bus_abov
09-22
iic abov code and MCU is MC95FG308,io simulate the iic bus communication with interface the SDA and SCL half-duplex
ABOV_A96G14x_Example_Code.zip
04-04
该系列芯片拥有强大的处理能力，集成了丰富的外设接口，如ADC（模拟数字转换器）、PWM（脉宽调制）、UART（通用异步收发传输器）和SPI（串行外围接口）等，使得它们能够胜任各种复杂的控制任务。 在Example_Code_...
MongoDB的查询/超详细/表达式符号
ededabo的博客
09-30 503
相等大于小于大于等于小于等于不等于逻辑 AND逻辑 OR逻辑 NOR逻辑 NOT数组元素匹配数组大小数组元素存在数组元素匹配一个子文档正则表达式地理位置文本搜索设置值增加值删除字段添加到数组从数组中删除添加到数组，如果不存在替换数组中的元素更新数组元素匹配分组排序限制跳过投影聚合解构
【数据库】Java 集成mongodb— MongoTemplate 详解
颜淡慕潇
09-30 6748
`MongoTemplate` 是 Spring Data MongoDB 提供的核心类，用于简化与 MongoDB 数据库的交互。它封装了许多常见的数据库操作，使开发者能够轻松执行 CRUD（创建、读取、更新、删除）操作，处理复杂查询和聚合等。本文将详细介绍 `MongoTemplate` 的功能、使用方法、配置步骤以及一些实际示例。
MongoDB 工具包安装（mongodb-database-tools）
qq_27683317的博客
09-29 634
tar -zxvf mongodb-database-tools-rhel70-x86_64-100.6.1.tgz #解压 mv -f mongodb-database-tools-rhel70-x86_64-100.6.1/bin/* bin/ #将bin目录的文件移动到mongo的bin目录 rm -rf mongodb-database* #清理掉 ​ wget http://media.mongodb.org/zips.json #这里使用亚马逊官方提供的 mongoimport --host 1
【数据库】在 Java 中使用 MongoDB 进行数据聚合
颜淡慕潇
09-29 1806
MongoDB 的聚合框架允许对数据进行复杂的处理和计算，这是分析和报告数据的强大工具。本文将介绍如何在 Java 中使用 MongoDB 进行数据聚合。
ABOV MCU硬件设计指南：0.01版详解与接口设计要点
"ABOV MCU硬件设计指南v0.01是由韩国现代半导体公司ABOVSemiconductor发布的一份专业文档，专为工程师提供ABOV系列8-BIT单片机的硬件设计指导。这份文档详细介绍了MCU的编程接口设计、强弱电信号走线、GPIO输入输出...
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