低功耗模式与唤醒机制
在嵌入式系统开发中,功耗优化是一个非常重要的方面,尤其是在电池供电的设备中。ABOV M0S11系列单片机提供了多种低功耗模式,使得开发者可以根据具体的应用需求选择合适的模式来降低系统功耗。本节将详细介绍ABOV M0S11系列单片机的低功耗模式及其唤醒机制,帮助开发者更好地理解和应用这些特性。
低功耗模式概述
ABOV M0S11系列单片机支持以下几种低功耗模式:
- 睡眠模式(Sleep Mode)
- 深度睡眠模式(Deep Sleep Mode)
- 停止模式(Stop Mode)
- 待机模式(Standby Mode)
每种模式的功耗和唤醒时间都有所不同,开发者需要根据具体的应用需求选择合适的模式。
睡眠模式(Sleep Mode)
睡眠模式是最基本的低功耗模式,CPU停止运行,但外设和中断控制器仍然保持活动状态。这种模式适合于需要周期性唤醒进行数据处理或通信的应用。
原理
在睡眠模式下,系统时钟被关闭,但外设时钟仍然可以运行。这样可以显著降低功耗,同时保持外设的功能。唤醒源可以是外部中断、定时器中断或其他外设事件。
代码示例
以下是一个简单的示例,展示如何进入睡眠模式并使用外部中断唤醒:
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义外部中断引脚
#define EXTI_PIN GPIO_PIN_0
#define EXTI_PORT GPIOA
// 初始化GPIO和外部中断
void GPIO_EXTI_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct = {0};
// 使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置外部中断引脚
GPIO_InitStruct.Pin = EXTI_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(EXTI_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 配置外部中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}
// 外部中断服务例程
void EXTI0_IRQHandler(void) {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(EXTI_PIN);
}
// 外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
if (GPIO_Pin == EXTI_PIN) {
// 唤醒处理
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 例如,点亮一个LED
}
}
// 进入睡眠模式
void Enter_Sleep_Mode(void) {
// 配置系统进入睡眠模式
HAL_SuspendTick();
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
// 恢复系统时钟和定时器
__HAL_RCC_PWR_CLK_DISABLE();
HAL_ResumeTick();
}
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 系统时钟配置
SystemClock_Config();
// 初始化GPIO和外部中断
GPIO_EXTI_Init();
while (1) {
// 进入睡眠模式
Enter_Sleep_Mode();
// 唤醒后处理
HAL_Delay(1000); // 例如,延迟1秒
}
}
深度睡眠模式(Deep Sleep Mode)
深度睡眠模式比睡眠模式进一步降低了功耗。在这种模式下,CPU和大多数外设时钟都会被关闭,但SRAM和寄存器的内容仍然保留。这种模式适合于需要长时间低功耗运行,但唤醒后需要恢复之前状态的应用。
原理
在深度睡眠模式下,系统时钟和外设时钟都被关闭,但SRAM和寄存器的内容仍然保留。唤醒源可以是外部中断、RTC中断或某些特定的外设事件。
代码示例
以下是一个示例,展示如何进入深度睡眠模式并使用RTC中断唤醒:
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 初始化RTC
void RTC_Init(void) {
RTC_HandleTypeDef hrtc;
// 使能RTC时钟
__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
hrtc.Instance = RTC;
hrtc.Init.AsynchPrediv = RTC_AUTO_1_SECOND;
hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
HAL_RTC_Init(&hrtc);
RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
RTC_DateTypeDef sDate = {0};
// 设置RTC时间和日期
sTime.Hours = 0;
sTime.Minutes = 0;
sTime.Seconds = 0;
HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);
sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
sDate.Date = 1;
sDate.Year = 0;
HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);
// 配置RTC中断
HAL_NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
}
// RTC中断服务例程
void RTC_IRQHandler(void) {
HAL_RTC_AlarmIRQHandler(&hrtc);
}
// RTC中断回调函数
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc) {
// 唤醒处理
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 例如,点亮一个LED
}
// 进入深度睡眠模式
void Enter_Deep_Sleep_Mode(void) {
// 配置系统进入深度睡眠模式
HAL_SuspendTick();
HAL_RTC_SetAlarm(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
// 恢复系统时钟和定时器
HAL_ResumeTick();
}
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 系统时钟配置
SystemClock_Config();
// 初始化RTC
RTC_Init();
while (1) {
// 进入深度睡眠模式
Enter_Deep_Sleep_Mode();
// 唤醒后处理
HAL_Delay(1000); // 例如,延迟1秒
}
}
停止模式(Stop Mode)
停止模式进一步降低了功耗,CPU和所有外设时钟都被关闭,但SRAM和寄存器的内容仍然保留。这种模式适合于需要长时间低功耗运行,但唤醒后需要快速恢复系统状态的应用。
原理
在停止模式下,系统时钟和外设时钟都被关闭,但SRAM和寄存器的内容仍然保留。唤醒源可以是外部中断、RTC中断或某些特定的外设事件。
代码示例
以下是一个示例,展示如何进入停止模式并使用外部中断唤醒:
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义外部中断引脚
#define EXTI_PIN GPIO_PIN_0
#define EXTI_PORT GPIOA
// 初始化GPIO和外部中断
void GPIO_EXTI_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct = {0};
// 使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置外部中断引脚
GPIO_InitStruct.Pin = EXTI_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(EXTI_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 配置外部中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}
// 外部中断服务例程
void EXTI0_IRQHandler(void) {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(EXTI_PIN);
}
// 外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
if (GPIO_Pin == EXTI_PIN) {
// 唤醒处理
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 例如,点亮一个LED
}
}
// 进入停止模式
void Enter_Stop_Mode(void) {
// 配置系统进入停止模式
HAL_SuspendTick();
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
// 恢复系统时钟和定时器
__HAL_RCC_PWR_CLK_DISABLE();
HAL_ResumeTick();
}
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 系统时钟配置
SystemClock_Config();
// 初始化GPIO和外部中断
GPIO_EXTI_Init();
while (1) {
// 进入停止模式
Enter_Stop_Mode();
// 唤醒后处理
HAL_Delay(1000); // 例如,延迟1秒
}
}
待机模式(Standby Mode)
待机模式是最节能的低功耗模式,CPU和所有外设时钟都被关闭,SRAM和寄存器的内容也会被清除。在这种模式下,只有外部复位引脚和RTC闹钟可以唤醒系统。这种模式适合于需要极低功耗运行的应用。
原理
在待机模式下,系统时钟和外设时钟都被关闭,SRAM和寄存器的内容也会被清除。唤醒源可以是外部复位引脚或RTC闹钟。进入待机模式后,系统会进入一个非常低功耗的状态,但唤醒后需要重新初始化所有外设和寄存器。
代码示例
以下是一个示例,展示如何进入待机模式并使用RTC闹钟唤醒:
#include "stm32f1xx_hal.h"
RTC_HandleTypeDef hrtc;
// 初始化RTC
void RTC_Init(void) {
// 使能RTC时钟
__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
hrtc.Instance = RTC;
hrtc.Init.AsynchPrediv = RTC_AUTO_1_SECOND;
hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
HAL_RTC_Init(&hrtc);
RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
RTC_DateTypeDef sDate = {0};
// 设置RTC时间和日期
sTime.Hours = 0;
sTime.Minutes = 0;
sTime.Seconds = 0;
HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);
sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
sDate.Date = 1;
sDate.Year = 0;
HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);
// 配置RTC闹钟
RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {0};
sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
sAlarm.AlarmTime.Hours = 0;
sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0;
sAlarm.AlarmTime.Seconds = 10; // 10秒后唤醒
sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_NONE;
sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;
HAL_RTC_SetAlarm(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);
}
// 进入待机模式
void Enter_Standby_Mode(void) {
// 配置系统进入待机模式
HAL_SuspendTick();
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
}
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 系统时钟配置
SystemClock_Config();
// 初始化RTC
RTC_Init();
while (1) {
// 进入待机模式
Enter_Standby_Mode();
// 唤醒后处理
HAL_Delay(1000); // 例如,延迟1秒
}
}
低功耗模式的优化
为了进一步优化低功耗模式,可以考虑以下方法:
-
关闭不必要的外设:在进入低功耗模式之前,关闭所有不必要的外设,以降低功耗。例如,如果系统不需要使用USART接口进行通信,可以在进入低功耗模式前关闭USART外设。
-
使用低功耗时钟源:选择低功耗时钟源可以显著降低系统功耗。例如,使用LSE(外部低速振荡器)或LSI(内部低速振荡器)作为RTC时钟源,而不是HSE(外部高速振荡器)或HSI(内部高速振荡器)。
-
优化外设配置:确保外设配置为低功耗模式。例如,配置ADC转换器以低功耗模式运行,减少采样频率以降低功耗。
-
使用低功耗稳压器:在硬件设计时,使用低功耗稳压器可以进一步降低系统功耗。例如,选择具有低静态电流的LDO(低压差线性稳压器)。
-
减少唤醒次数:尽量减少系统从低功耗模式中唤醒的次数。例如,可以在一次唤醒后处理多个任务,而不是频繁地进入和退出低功耗模式。
-
优化代码:编写高效的代码,减少不必要的CPU负载。例如,使用低功耗库函数和优化算法,减少数据处理和通信的时间。
低功耗模式的调试
调试低功耗模式时,可以使用以下方法:
-
使用示波器:监测电源电压和电流变化,确保系统在进入低功耗模式时功耗显著降低。示波器可以帮助你观察系统进入低功耗模式和唤醒时的功耗变化,从而验证低功耗模式的有效性。
-
使用调试工具:通过调试工具(如JTAG或SWD)监测系统状态,确保系统能够正确进入和退出低功耗模式。调试工具可以帮助你跟踪系统进入低功耗模式的过程,并在唤醒后检查系统的状态和变量。
-
日志记录:在唤醒后记录系统状态和唤醒时间,帮助分析和优化低功耗模式。可以在代码中添加日志记录功能,记录每次唤醒的时间和唤醒后的系统状态,以便后续分析和优化。
实际应用案例
假设我们正在开发一个电池供电的环境监测设备,该设备需要每10分钟采集一次数据并上传到服务器。为了延长电池寿命,我们可以在两次数据采集之间进入待机模式,并使用RTC闹钟进行定时唤醒。
#include "stm32f1xx_hal.h"
RTC_HandleTypeDef hrtc;
UART_HandleTypeDef huart1;
// 初始化RTC
void RTC_Init(void) {
// 使能RTC时钟
__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
hrtc.Instance = RTC;
hrtc.Init.AsynchPrediv = RTC_AUTO_1_SECOND;
hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
HAL_RTC_Init(&hrtc);
RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
RTC_DateTypeDef sDate = {0};
// 设置RTC时间和日期
sTime.Hours = 0;
sTime.Minutes = 0;
sTime.Seconds = 0;
HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);
sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
sDate.Date = 1;
sDate.Year = 0;
HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);
// 配置RTC闹钟
RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {0};
sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
sAlarm.AlarmTime.Hours = 0;
sAlarm.AlarmTime.Minutes = 10; // 每10分钟唤醒一次
sAlarm.AlarmTime.Seconds = 0;
sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_NONE;
sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;
HAL_RTC_SetAlarm(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);
}
// 初始化USART
void UART_Init(void) {
// 使能USART1时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
// 配置USART1
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);
}
// 进入待机模式
void Enter_Standby_Mode(void) {
// 配置系统进入待机模式
HAL_SuspendTick();
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
}
// 采集数据并上传到服务器
void Collect_and_Upload_Data(void) {
// 采集数据
// 例如,读取温度传感器数据
float temperature = Read_Temperature_Sensor();
// 上传数据
// 例如,通过USART上传数据
char data[50];
sprintf(data, "Temperature: %.2f°C", temperature);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY);
// 关闭不必要的外设
HAL_UART_DeInit(&huart1);
}
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 系统时钟配置
SystemClock_Config();
// 初始化USART
UART_Init();
// 初始化RTC
RTC_Init();
while (1) {
// 采集数据并上传到服务器
Collect_and_Upload_Data();
// 进入待机模式
Enter_Standby_Mode();
}
}
低功耗模式的注意事项
-
状态保留:在进入停止模式或待机模式之前,确保重要数据已经保存到非易失性存储器中,如Flash或EEPROM。这样可以在系统重新初始化时恢复这些数据。
-
外设配置:进入低功耗模式后,某些外设可能会被关闭或复位。在唤醒后,需要重新初始化这些外设,以确保它们能够正常工作。
-
唤醒时间:不同模式的唤醒时间不同,需要根据具体应用选择合适的模式。例如,如果应用需要快速响应外部事件,可以选择睡眠模式或深度睡眠模式。
-
电源管理:在设计低功耗应用时,需要考虑电源管理,如使用低功耗稳压器和电池管理电路。合理选择电源管理和优化硬件设计可以显著降低系统的整体功耗。
低功耗模式的优化案例
假设我们有一个电池供电的智能手表,需要在用户不活动时进入低功耗模式以延长电池寿命。以下是一个优化示例,展示如何在用户不活动时进入深度睡眠模式,并在用户活动时通过外部中断唤醒:
#include "stm32f1xx_hal.h"
RTC_HandleTypeDef hrtc;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// 初始化RTC
void RTC_Init(void) {
// 使能RTC时钟
__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
hrtc.Instance = RTC;
hrtc.Init.AsynchPrediv = RTC_AUTO_1_SECOND;
hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
HAL_RTC_Init(&hrtc);
RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
RTC_DateTypeDef sDate = {0};
// 设置RTC时间和日期
sTime.Hours = 0;
sTime.Minutes = 0;
sTime.Seconds = 0;
HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);
sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
sDate.Date = 1;
sDate.Year = 0;
HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);
// 配置RTC闹钟,每5分钟唤醒一次
RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {0};
sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
sAlarm.AlarmTime.Hours = 0;
sAlarm.AlarmTime.Minutes = 5; // 每5分钟唤醒一次
sAlarm.AlarmTime.Seconds = 0;
sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_NONE;
sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;
HAL_RTC_SetAlarm(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);
// 配置RTC中断
HAL_NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
}
// 初始化外部中断引脚
void EXTI_Init(void) {
// 使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置外部中断引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置外部中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}
// 外部中断服务例程
void EXTI0_IRQHandler(void) {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
// 外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {
// 唤醒处理
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 例如,点亮一个LED
}
}
// RTC中断服务例程
void RTC_IRQHandler(void) {
HAL_RTC_AlarmIRQHandler(&hrtc);
}
// RTC中断回调函数
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc) {
// 唤醒处理
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 例如,点亮一个LED
}
// 进入深度睡眠模式
void Enter_Deep_Sleep_Mode(void) {
// 配置系统进入深度睡眠模式
HAL_SuspendTick();
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
// 恢复系统时钟和定时器
__HAL_RCC_PWR_CLK_DISABLE();
HAL_ResumeTick();
}
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 系统时钟配置
SystemClock_Config();
// 初始化GPIO和外部中断
EXTI_Init();
// 初始化RTC
RTC_Init();
while (1) {
// 监测用户活动
if (User_Active()) {
// 用户活动时,处理相关任务
Handle_User_Activity();
} else {
// 用户不活动时,进入深度睡眠模式
Enter_Deep_Sleep_Mode();
}
// 唤醒后处理
HAL_Delay(1000); // 例如,延迟1秒
}
}
在这个示例中,智能手表在用户不活动时进入深度睡眠模式,并通过外部中断(例如,按钮按下)或RTC闹钟(每5分钟)唤醒。这样可以在保证用户响应速度的同时,最大限度地降低系统功耗。
总结
ABOV M0S11系列单片机提供了多种低功耗模式,包括睡眠模式、深度睡眠模式、停止模式和待机模式。开发者可以根据具体的应用需求选择合适的模式,以降低系统功耗并延长电池寿命。通过合理的配置和优化,可以显著提升系统的能效,满足不同应用场景的需求。希望本节的内容能够帮助开发者更好地理解和应用这些低功耗特性。