ABOV M0系列开发：M0S11系列_通信接口（UARTI2CI2S）应用

于 2024-10-05 20:11:14 发布
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分类专栏： 单片机系列教程 文章标签： mongodb 嵌入式硬件 数据库 安全 单片机
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通信接口（UART、I2C、I2S）应用

UART通信接口应用

UART通信原理

UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是一种异步串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统中进行数据传输。UART通信不需要时钟信号，而是通过起始位和停止位来同步数据传输。每个数据帧通常包含1个起始位、5到9个数据位、1个可选的奇偶校验位和1到2个停止位。
在这里插入图片描述

UART硬件配置

在ABOV M0S11系列单片机中，UART接口通常通过以下寄存器进行配置：

  • UBRRxH 和 UBRRxL：波特率寄存器，用于设置通信波特率。
  • UCSRx：控制和状态寄存器，用于配置UART的工作模式、数据位、停止位和奇偶校验位等。
  • UDRx：数据寄存器，用于发送和接收数据。

UART初始化

为了使能UART通信，需要进行以下步骤：

  1. 设置波特率：

    // 设置波特率为9600
#define F_CPU 16000000UL // 假设系统时钟为16MHz
#define BAUD 9600
#define UBRR_VALUE ((F_CPU / (16 * BAUD)) - 1)

void UART_init(uint16_t ubrr) {
    // 设置波特率
    UBRR0H = (uint8_t)(ubrr >> 8);
    UBRR0L = (uint8_t)ubrr;

    // 启用接收和发送
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);

    // 设置数据位为8位，无奇偶校验位，1个停止位
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
}

  2. 发送数据：

    void UART_transmit(uint8_t data) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))) {}

    // 发送数据
    UDR0 = data;
}

  3. 接收数据：

    uint8_t UART_receive(void) {
    // 等待接收缓冲区有数据
    while (!(UCSR0A & (1 << RXC0))) {}

    // 读取数据
    return UDR0;
}

UART中断处理

为了提高系统的响应速度，可以使用中断处理UART通信。以下是一个简单的中断处理示例：

  1. 启用中断：

    void UART_init_interrupt(uint16_t ubrr) {
    // 设置波特率
    UBRR0H = (uint8_t)(ubrr >> 8);
    UBRR0L = (uint8_t)ubrr;

    // 启用接收和发送
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);

    // 设置数据位为8位，无奇偶校验位，1个停止位
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);

    // 使能全局中断
    sei();
}

  2. 中断服务例程：

    ISR(USART0_RX_vect) {
    uint8_t received_data = UDR0;

    // 处理接收到的数据
    // 例如，将数据存储到缓冲区
    buffer[index++] = received_data;

    // 检查缓冲区是否已满
    if (index >= BUFFER_SIZE) {
        index = 0;
        buffer_full = 1;
    }
}

UART应用示例

假设我们需要通过UART接口实现一个简单的数据传输应用，发送和接收字符串。

  1. 发送字符串：

    void UART_transmit_string(const char *str) {
    while (*str) {
        UART_transmit(*str++);
    }
}

  2. 接收字符串：

    void UART_receive_string(char *str, uint8_t length) {
    uint8_t i = 0;
    for (i = 0; i < length; i++) {
        str[i] = UART_receive();
        if (str[i] == '\n') {
            str[i] = '\0';
            break;
        }
    }
    str[i] = '\0';
}

  3. 主函数：

    #include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define BUFFER_SIZE 64
char buffer[BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t index = 0;
volatile uint8_t buffer_full = 0;

void UART_init(uint16_t ubrr);
void UART_transmit(uint8_t data);
uint8_t UART_receive(void);
void UART_transmit_string(const char *str);
void UART_receive_string(char *str, uint8_t length);

int main(void) {
    UART_init(UBRR_VALUE);

    char received_str[64];

    while (1) {
        // 发送字符串
        UART_transmit_string("Hello, UART!\n");

        // 接收字符串
        UART_receive_string(received_str, 64);

        // 显示接收到的字符串
        UART_transmit_string("Received: ");
        UART_transmit_string(received_str);
        UART_transmit_string("\n");

        _delay_ms(1000); // 延时1秒
    }
}

I2C通信接口应用

I2C通信原理

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种同步串行通信协议，通常用于连接多个IC芯片。I2C总线上有两条信号线：SCL（时钟线）和SDA（数据线）。I2C通信支持多主多从模式，每个设备都有一个唯一的地址。

I2C硬件配置

在ABOV M0S11系列单片机中，I2C接口通常通过以下寄存器进行配置：

  • TWBR：I2C波特率寄存器。
  • TWSR：I2C状态寄存器。
  • TWCR：I2C控制寄存器。
  • TWDR：I2C数据寄存器。
  • TWAR：I2C地址寄存器。

I2C初始化

为了使能I2C通信，需要进行以下步骤：

  1. 设置波特率：

    void I2C_init(uint8_t prescaler) {
    // 设置波特率
    TWBR = (F_CPU / (100000L * (1 << prescaler))) - 16;

    // 设置预分频器
    TWSR = prescaler;
}

  2. 启动通信：

    void I2C_start(void) {
    TWCR = (1 << TWSTA) | (1 << TWEN) | (1 << TWINT);
    while (!(TWCR & (1 << TWINT))) {}
}

  3. 停止通信：

    void I2C_stop(void) {
    TWCR = (1 << TWSTO) | (1 << TWEN) | (1 << TWINT);
}

  4. 发送字节：

    void I2C_transmit(uint8_t data) {
    TWDR = data;
    TWCR = (1 << TWEN) | (1 << TWINT);
    while (!(TWCR & (1 << TWINT))) {}
}

  5. 接收字节：

    uint8_t I2C_receive(uint8_t ack) {
    TWCR = (1 << TWEN) | (1 << TWINT) | (ack ? (1 << TWEA) : 0);
    while (!(TWCR & (1 << TWINT))) {}
    return TWDR;
}

I2C应用示例

假设我们需要通过I2C接口读取一个温度传感器的数据。这里以常用的DS1621温度传感器为例。

  1. 读取温度：

    uint8_t read_temperature(void) {
    uint8_t temp_high, temp_low;
    int16_t temperature;

    // 启动通信
    I2C_start();

    // 发送设备地址和写命令
    I2C_transmit((DS1621_ADDRESS << 1) | 0);
    I2C_transmit(DS1621_CMD_READ_TEMP);

    // 重新启动通信
    I2C_start();

    // 发送设备地址和读命令
    I2C_transmit((DS1621_ADDRESS << 1) | 1);

    // 接收温度的高字节和低字节
    temp_high = I2C_receive(1);
    temp_low = I2C_receive(0);

    // 停止通信
    I2C_stop();

    // 计算温度
    temperature = (temp_high << 8) | temp_low;
    return (uint8_t)temperature;
}

  2. 主函数：

    #include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define DS1621_ADDRESS 0x48
#define DS1621_CMD_READ_TEMP 0xAA

void I2C_init(uint8_t prescaler);
void I2C_start(void);
void I2C_stop(void);
void I2C_transmit(uint8_t data);
uint8_t I2C_receive(uint8_t ack);
uint8_t read_temperature(void);

int main(void) {
    I2C_init(0); // 预分频器设置为0

    while (1) {
        uint8_t temperature = read_temperature();

        // 发送温度数据到UART
        UART_transmit_string("Temperature: ");
        UART_transmit(temperature / 10 + '0');
        UART_transmit('.');
        UART_transmit(temperature % 10 + '0');
        UART_transmit_string(" C\n");

        _delay_ms(1000); // 延时1秒
    }
}

I2S通信接口应用

I2S通信原理

I2S（Inter-IC Sound）是一种数字音频接口标准，用于在音频设备之间传输音频数据。I2S总线上有三条信号线：BCLK（位时钟）、LRCK（左右声道时钟）和SD（数据线）。

I2S硬件配置

在ABOV M0S11系列单片机中，I2S接口通常通过以下寄存器进行配置：

  • I2S_CCR：I2S控制和配置寄存器。
  • I2S_RCR：I2S接收控制寄存器。
  • I2S_TCR：I2S发送控制寄存器。
  • I2S_RXDR：I2S接收数据寄存器。
  • I2S_TXDR：I2S发送数据寄存器。

I2S初始化

为了使能I2S通信，需要进行以下步骤：

  1. 设置I2S模式：

    void I2S_init(void) {
    // 设置I2S模式
    I2S_CCR = (1 << I2SE) | (1 << I2SMOD) | (1 << I2SDIR);

    // 设置数据格式
    I2S_TCR = (1 << I2SDF) | (1 << I2SWL);

    // 设置时钟
    I2S_CCR |= (1 << I2SCKE);
}

  2. 发送数据：

    void I2S_transmit(int16_t data) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(I2S_TSR & (1 << TBEF))) {}

    // 发送数据
    I2S_TXDR = data;
}

  3. 接收数据：

    int16_t I2S_receive(void) {
    // 等待接收缓冲区有数据
    while (!(I2S_RSR & (1 << RBF))) {}

    // 读取数据
    return I2S_RXDR;
}

I2S应用示例

假设我们需要通过I2S接口发送和接收16位音频数据。这里以简单的音频数据传输为例。

  1. 发送音频数据：

    void send_audio_data(int16_t *data, uint16_t length) {
    for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
        I2S_transmit(data[i]);
    }
}

  2. 接收音频数据：

    void receive_audio_data(int16_t *data, uint16_t length) {
    for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
        data[i] = I2S_receive();
    }
}

  3. 主函数：

    #include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define BUFFER_SIZE 128
int16_t send_buffer[BUFFER_SIZE];
int16_t receive_buffer[BUFFER_SIZE];

void I2S_init(void);
void I2S_transmit(int16_t data);
int16_t I2S_receive(void);
void send_audio_data(int16_t *data, uint16_t length);
void receive_audio_data(int16_t *data, uint16_t length);

int main(void) {
    I2S_init();

    // 填充发送缓冲区
    for (uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
        send_buffer[i] = i * 100; // 生成简单的16位数据
    }

    while (1) {
        // 发送音频数据
        send_audio_data(send_buffer, BUFFER_SIZE);

        // 接收音频数据
        receive_audio_data(receive_buffer, BUFFER_SIZE);

        // 处理接收到的音频数据
        // 例如，将数据发送到UART
        for (uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
            UART_transmit((receive_buffer[i] >> 8) & 0xFF);
            UART_transmit(receive_buffer[i] & 0xFF);
        }

        _delay_ms(1000); // 延时1秒
    }
}

结束

通过以上内容，您应该能够理解和实现ABOV M0S11系列单片机上的UART、I2C和I2S通信接口应用。每个通信接口都有其特定的应用场景和配置方法，通过示例代码，您可以更好地掌握这些接口的使用方法。希望本教程对您的开发工作有所帮助。

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