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RSS订阅原创 【无标题】课题名称：基于51单片机的语音循迹避障小车
1、采用TCRT5000红外反射传感器2、检测反射距离: 1mm~25mm适用3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。4、配电位器调节灵敏度5、工作电压3.3V-5V6、输出形式:数字开关量输出(0和1)7、设有固定螺栓孔，方便安装8、小板PCB尺寸: 3.2厘米x 1.4厘米9、使用宽电压LM393比较器3.2.2。
2023-12-30 11:47:40
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原创 IIC通信——PCF8591的D/A转换
在IIC_Start()函数结束之前我们已经将SCL线拉低，此时在此函数中可以向SDA线上写入数据，两个_nop_()延时之后，再将SCL拉高，此时数据开始传送，延时之后再将SCL线拉低为下一次循环做准备，如此循环8次，就可以将一个字节中的8个二进制代码发送完成，从而实现一个字节的发送输出。发送完一个字节之后，等待4us延时，将SDA（），判断PCF8591是否接收到（如果PCF8591接收到，就会置SDA为0作为应答，即IIC_ERROR为0，此时循环终止，继续后续操作），如果接收到，再发送第二个字节（
2022-11-12 12:55:12
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空空如也
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