IIC通信——PCF8591的D/A转换

PCF8591具有数模信号转换的功能，可以将单片机UART引脚发送的数字信号转换为模拟信号，单片机的P1.6引脚连接SDA数据线，负责在上面写字节和传送字节，P1.7引脚连接SCL时钟线，相当于节拍器，控制着数据的写入和传送，我们需要实现的是数字信号转换为模拟信号，而AIN0-AIN3引脚是模拟信号的输入端，用不到所以悬空，A0-A2是硬件地址端，这里将它们接地，因此引脚地址000_，再加上厂家已经给定的器件地址1001，组成器件总地址，AOUT引脚是数模转换的输出端，接到示波器的任何一个引脚，将转换成的模拟信号发送给示波器，使它显示相应波形图。

 声明SCL为单片机P1.7引脚，SDA为单片机P1.6引脚，定义全局变量IIC_ERROR。

延时函数：由四个_nop_()函数，实现一个4us的延时，方便后面程序直接调用。 

开始状态：SCL处于高电平时，SDA从高电平转向低电平，表示一个开始状态，代码中先将SDA和SCL拉高，延时函数给硬件一定时间反应，然后再将SDA拉低，实现SDA由高到低的转变，再接延时函数给硬件一定时间反应，最后将时钟线SCL拉低为后面IICsendByte()实现输出（写）一个字节做准备。

 

停止状态：SCL处于高电平时，SDA从低电平转向高电平，表示一个停止状态，代码中先将SCL拉高，SDA拉低，延时函数给硬件一定时间反应，然后再将SDA拉高，实现SDA由低到高的转变，再接延时函数给硬件一定时间反应，最后将时钟线SCL拉低。 

发送字节函数：函数定义了一个形式参数wd，用来实现后面器件总地址、控制字节、数据的发送，IIC总线以字节为单位传送数据，一个字节由8位二进制数组成，该函数通过（bit）(wd&0x80)实现强制转换为该字节的最高位，又通过wd<<=1非循环左移实现字节的每一位都能在一次循环中作为最高位输出，从而实现一个字节的输出。在IIC_Start()函数结束之前我们已经将SCL线拉低，此时在此函数中可以向SDA线上写入数据，两个_nop_()延时之后，再将SCL拉高，此时数据开始传送，延时之后再将SCL线拉低为下一次循环做准备，如此循环8次，就可以将一个字节中的8个二进制代码发送完成，从而实现一个字节的发送输出。发送完一个字节之后，等待4us延时，将SDA（PCF8591在收到每个字节之后，置SDA为低电平作为确认应答，所以需要先将其拉高）、SCL（当其为1时才能传送数据）拉高等待PCF8591的应答，并将SDA的状态赋值给IIC_ERROR，用于后面DAC_PCF8591函数判断是否将字节正确发送以便决定是否执行其他操作，之后将SCL置0以便继续使用发送字节函数发送其他字节。

数模信号转换函数：定义了形参CtrlByte作为传进来的控制字节，

形参wdata作为传进来的数据字节，调用IIC_Start()函数开始，调用发送字节函数发送第一个字节（PCF8591地址选择字节），判断PCF8591是否接收到（如果PCF8591接收到，就会置SDA为0作为应答，即IIC_ERROR为0，此时循环终止，继续后续操作），如果接收到，再发送第二个字节（PCF8591控制字节），如果接收到，再发送数据并继续检查应答位，如果接收到，调用IIC_Stop()函数结束。

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主函数：在循环内完成以下操作，数字信号0x00~0xff：0000 0000~1111 1111，转换为十进制就是0~255，对应的模拟信号为0~5，传过去的i会自动以二进制的形式参与运算，先从0000 0000到1111 1111形成一个上升的波形，再从1111 1111到0000 0000形成一个下降的波形，从而共同形成一个一上一下的波。