McBSP初始化以及和EDMA的结合使用（C64X DSP）

（1）时钟、帧以及相关寄存器设定

http://blog.csdn.net/aesthete/archive/2006/07/06/885425.aspx

2）McBSP初始化

        McBSP可以通过两种方式进行数据传输：

EDMA方式：McBSP发送事件通知EDMA通道进行传输，有接收事件REVT和输出事件XEVT，它们都与固定EDMA通道进行了绑定；

CPU方式：McBSP通过中断方式通知CPU进行数据的传输，有接收中断RINT和输出中断XINT，中断的设定由SPCR.RINTM和SPCR.XINTM控制，如果要使用中断方式，应该设为00b；CPU也可以通过轮询方式（Polled）来控制数据的传输，主要是通过查询SPCR.RRDY和SPCR.XRDY来实现；

 

McBSP串口复位，两种方式：

①设备复位：REST引脚置为低电平，所有的串口部件都复位，相应的寄存器也处于复位状态；

②寄存器方式复位：跟设备复位不同，寄存器方式复位可以独立复位各部件，如单独对接收部件复位等；寄存器复位是通过设置SPCR.XRST...等完成的；

 

MsBSP的EDMA传输方式初始化步骤：

      SPRC.GRST(XRST, RRST, FRST)设定为0，如果刚刚进行了设备复位，则无需再去设定；

     设置SRGR、SPCR、PCR、RCR寄存器，注意不要设置上述的几个复位字段；

      设置SPRC.GRST为1使GRS启动，此时GRS选定的时钟源就可以驱动CLKG开始工作；（如果接收部件和输出部件的帧同步和时钟都由外部源驱动的话，则这一步可以省略，因为无需Sampel Rate Generator支持工作）；

      等待两个位时钟（CLKR、CLKX）：

N = ((1+CLKGDV) * 2 * CLKSM) + ((1+CLKGDV) * 2 * (Ps /P) * (!CLKSM))；

         启用中断

          需要设定DSP的控制寄存器CSR.GIE位和IER.NMIE；

          对于EDMA，启动CPU中断INT8，启用EDMA中断EDMA_INT，并且选定合适的EDMA通道（12～15通道，17和18通道）；

          EDMA初始化：

对EDMA通道进行编程设定，如：

设定源地址Source Address为DRR用于读，或者为内存位置用于写；

设定目的地址Destination Address为DXR用于写，或者为内存位置用于读；

CNT设置为要传输元素和帧个数；

接收同步事件R/WSYNC为McBSP的REVT用于读；

输出同步事件R/WSYNC为McBSP的XEVT用于写；

设置EDMA通道传输完成中断位TCINT为1，启用Transfer Complete中断；

PRI推荐为1；

          准备EDMA的启动：设置EDMA事件启用寄存器EER的对应于某（些）通道的位，启用某（些）通道的事件触发；

         如果McBSP接收部件以及输出部件在帧传输过程中是作为从设备（Slave，即帧同步信号是从外部获取的)的，则需要设置SPCR.XRST或SPCR.RRST为1，表示准备接收帧同步信号并且开始数据传输；还有一种进行同步的方法是使用帧同步中断来唤醒接收/输出部件，但是需要设定SPCR.(R/X)INTM为10b；

          准备接收或者输出帧主设备（Master，即同步信号从内部获取）运行，需要设定SPCR.RRST或者SPCR.XRST为1；

          如果FSGM＝1，表示帧同步信号由SRG的FSG驱动，则需要设置FRST为1来启动FSG；如果FSGM＝0，表示每次DXR复制到XSR都会产生一帧，因此FRST无意义；

MsBSP的CPU中断传输方式初始化步骤：

        设置SPCR.XINTM或者SPCR.RINTM为00b，表示允许McBSP在DXR或者DRR中的数据准备好时给CPU发送中断；除了上述步骤的EDMA相关部分，其余都相同，EDMA部分替换为如下步骤：

①通过中断选择器MUXL/H把XINT（0/1/2）和/或者RINT（0/1/2）中断映射到CPU；

2.     ②启用映射的中断。一旦McBSP初始化完成，传输每一个元素（写入DXR或者从DRR中读取）都会引起一次ISR的执行；

 

MsBSP的CPU轮询传输方式初始化步骤：

        去除EDMA方式中的EDMA相关和中断相关，最后一步之后编写一个轮询循环检查SPCR.RRDY或者SPCR.XRDY以便确定McBSP是否准备好了接收或者输出。

 

（3）CSL在McBSP和EDMA中的应用

        以DM642为例，要使用CSL API和C语言进行编程，需要在CCS集成开发环境的Project->Build Option中作一些设定，如link csldm642.lib以及link rts6400.lib，也需要预定义DSP芯片类型，如CHIP_DM642。当然，也可以在cmd文件中使用-l 选项加载csldm642.lib和rts6400.lib，在源文件或者头文件中#define CHIP_DM642。

        在编程过程中，常用的CSL API如下：

 

声明CSL对象：

MCBSP_Handle hMcbsp

EMDA_Handle hEdma

EDMA_Handle hEdma_NULL

 

设置中断向量表：

IRQ_setVecs(vectors)

 

初始化CSL库：

CSL_init()

 

配置McBSP：

MCBSP_Config mcbspCfg

MCBSP_config(hMcbsp, &mcbspCfg)

 

打开McBSP通道：

hMcbsp = MCBSP_open(MCBSP_DEV0, MCBSP_OPEN_RESET);

 

启用sample rate generator：

MCBSP_enableSrgr(hMcbsp)

 

复位EDMA通道：

DMA_reset(INV)

EDMA_clearPram(0x00000000)

 

启用中断：

IRQ_nmiEnable()

IRQ_globalEnable()

IRQ_disable(IRQ_EVT_DMAINT0)

IRQ_clear(IRQ_EVT_DMAINT0)

IRQ_enable(IRQ_EVT_DMAINT0)

 

打开EDMA通道：

hEdma = EDMA_open(EDMA_CHA_REVT0, EDMA_OPEN_RESET);

 

配置EDMA通道：

EDMA_Config config;

EDMA_config(&config);

 

EDMA_configArgs()

 

配置空的EDMA参数集，需要结束时link到此参数集：

hEdma_NULL = EDMA_allocTable(−1);

EDMA_reset(hEdma_NULL);

EDMA_link(hEdma, hEdma_NULL);

 

启用EDMA：

EDMA_enableChannel(hEdma)

 

启用McBSP接收和传输部件

MCBSP_enableRcv(hMcbsp)

MCBSP_enableXmt(hMcbsp)

 

启用帧同步：

MCBSP_enableFsync(hMcbsp)

 

处理EDMA中断：

EDMA_intTest()

EDMA_intClear()

 

关闭McBSP 和 EDMA 通道：

MCBSP_close(hMcbsp)

DMA_close(hDma)

EDMA_close(hEdma)

转载于:https://my.oschina.net/alphajay/blog/98321