matter.js学习笔记（四）--Constraint.create()制造跷跷板

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constraint意为约束。制造跷跷板有两个关键点，一是设置两块板子不能互相碰撞，二是一个板子要固定，另外一个要可以自由活动，并且中心点固定。
Constraint.create()需要的参数主要有：bodyA,pointA,bodyB,pointB,length,stiffness.
在跷跷板案例中，bodyA和bodyB分别为两个板子，pointA和pointB为两个向量，如果不赋值，则默认为0向量，物体的约束点默认在中心位置，否则，物体的对应的约束点为中心位置加上所赋的向量值。
在此案例中，将生成一个红色的固定板子和一个蓝色的活动板子。
为了设置两块板子呈分离状态，即不能互相碰撞，需要设置collisionFilter:{ group:-1 } 字面上理解为碰撞过滤器，它可以设置哪些物体可以互相碰撞，哪些不能互相碰撞，两个物体的collisionFilter属性的group属性都设为-1，则这两个物体不会发生碰撞。

1.引入Constraint。

Constraint=Matter.Constraint

2.在对应位置生成两个板子。

var rectA=Bodies.rectangle(666,$(window).height()-100,40,200,{
        isStatic:true, //静止
        render:{
            fillStyle:"#f00"  //设为红色
        },
        collisionFilter:{
            group:-1
        }
});
var rectB=Bodies.rectangle(666,$(window).height()-180,400,40,{