一、Zigbee协议
下图展示了ZigBee无线网络协议层的架构图。ZigBee的协议分为两部分,IEEE 802.15.4定义了PHY(物理层)和MAC(介质访问层)技术规范;ZigBee联盟定义了NWK(网络层)、APS(应用程序支持子层)、APL(应用层)技术规范。ZigBee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一直,以函数的形式实现,并给用户提供API(应用层),用户可以直接调用。
二、Ztack协议
ZigBee协议主要有msstatePAN协议栈、freakz协议栈和TinyOS协议。不过今天介绍Z-Stack协议,它是德州仪器推出业界领先的ZigBee协议栈,最新版本符合ZigBee 2007 Pro规范,它支持多种平台,Z-Stack包含了网状网络拓扑的几近于全功能的协议栈,在竞争激烈的 ZigBee领域占有重要的地位。
1、从官网下载安装后,在安装目录生成如下图所示的文件及文件夹
(1)Getting Started Guide CC2530文件,是安装卸载协议栈的说明文件;
(2)Components是Z-Stack协议栈的各个功能部件的实现;
(3) Documents是TI的开发文档的,里面很多都是讲述协议栈的API;
(4) Projects是TI协议栈的例子程序,一个个例子程序都是以一个个project的形式给我们的,学好这些例子程序里面的一两个,基本你能做事情了。
(5)Tools,这个文件夹是放TI的例子程序的一些上位机之类的程序,作为工具使用。
2、Components文件夹目录
如上所述,该目录存放了Z-Stack协议栈的主要代码,如下图所述,其中:
(1)hal文件夹为硬件平台的抽象层
(2)mac文件夹包含了802.15.4物理协议的实现说需要代码文件的头文件,由于TI公司处于某种考虑,这部分并没有给出具体的源代码,而是以库文件的形式存在\Projects\zstack\Libraries文件夹给出
(3)mt 文件夹包含了为系统添加在电脑上有Z-tools调试的功能所需要的源文件
(4)osal包含了操作系统抽象层所需要的文件
(5)service文件夹保护了Z-Stack提供的两种服务:寻址服务和数据服务所需要的文件
(6)stack文件夹是components文件夹最核心的部分,是ZigBee协议栈具体实现部分,在在其下有分为了af(应用框架),nwk(网络层),sapi(简单应用接口)、sec(安全)、sys(系统头文件),zcl(ZigBee簇库),zdo(ZigBee设备对象)等7个文件夹
(7)zmac文件夹包含了Z-Stack MAC 导出层文件。
3、样例文件
(1)打开项目样例文件(Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB)
(2)工程目录结构
三、主函数分析
1 int main( void )
2 {
3 // Turn off interrupts
4 osal_int_disable( INTS_ALL );
5
6 // Initialization for board related stuff such as LEDs
7 HAL_BOARD_INIT();
8
9 // Make sure supply voltage is high enough to run
10 zmain_vdd_check();
11
12 // Initialize board I/O
13 InitBoard( OB_COLD );
14
15 // Initialze HAL drivers
16 HalDriverInit();
17
18 // Initialize NV System
19 osal_nv_init( NULL );
20
21 // Initialize the MAC
22 ZMacInit();
23
24 // Determine the extended address
25 zmain_ext_addr();
26
27 #if defined ZCL_KEY_ESTABLISH
28 // Initialize the Certicom certificate information.
29 zmain_cert_init();
30 #endif
31
32 // Initialize basic NV items
33 zgInit();
34
35 #ifndef NONWK
36 // Since the AF isn't a task, call it's initialization routine
37 afInit();
38 #endif
39
40 // Initialize the operating system
41 **osal_init_system();**
42
43 // Allow interrupts
44 osal_int_enable( INTS_ALL );
45
46 // Final board initialization
47 InitBoard( OB_READY );
48
49 // Display information about this device
50 zmain_dev_info();
51
52 /* Display the device info on the LCD */
53 #ifdef LCD_SUPPORTED
54 zmain_lcd_init();
55 #endif
56
57 #ifdef WDT_IN_PM1
58 /* If WDT is used, this is a good place to enable it. */
59 WatchDogEnable( WDTIMX );
60 #endif
61
62 **osal_start_system();** // No Return from here
63
64 return 0; // Shouldn't get here.
65 } // main()
如上的代码,可总结为如下所示的程序框图,其中最关键的是初始化OSALosal_init_system()和启动系统 osal_start_system(),下一节我们将逐一分析。