飞思卡尔S12系列（基于MC9S12XET256MAA和/MC9S12XEP100）RTI资料总结和分享

最新推荐文章于 2021-09-17 17:30:31 发布

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文章标签：嵌入式 S12 飞思卡尔 MC9S12XEP100 MC9S12XET256

本文链接：https://blog.csdn.net/chenwenyang0/article/details/83302947

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概念内容转自yuanbuqi的https://blog.csdn.net/yuanbuqi/article/details/9812657RTI，也有的文章里称之为RTC,就是实时中断，一个定时模块，定时溢出，产生中断。是ORG时钟和复位发生模块中的一个功能

初始化它，需要两个寄存器：CRGINT和RTICTL。

CRGINT的第8位：RTIE是RTI的中断使能位，为1使能。

而RTICTL的设置，就关系到定时的时间，关键就是这点，估计有很多同学不太了解吧。

下面来重点说说：

它的第8位：RTR[8]，没用，不管。

6到4位：RTR[6:4]，预分频选择位。

3到0位：RTR[3:0]，分频系数选择位。

另外，它的分频时钟是外部时钟频率，我用的是S12XET256是8M，与使用PLL与否无关。

01.公式：T=(RTR[3:0]+1)*2^(RTR[6:4]+9)/osc clock

我使用的是近似1ms，
01. RTICTL = 0x17;

希望对刚接触的同学有些小小帮助。
程序例子

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h" 
#include "mc9s12xet256.h"  // System file,系统文件

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xet256"
void RTI_INIT()       //实时中断 RTI 初始化函数
{
//实际上是1.024ms    8M是外部晶振的频率，实时中断以外部晶振时钟为参考时钟
// 设置RTICTL为 00010111   8*2^10/(8*10^6)=1.024ms 
//溢出周期为 (7+1)*2^(1+9)/(8M)= 8*2^10/(8M)
RTICTL=0x17;   
CRGINT_RTIE=1;       // 允许在每个周期结束产生中断

}                  
void main() 
{
DisableInterrupts;
RTI_INIT();
EnableInterrupts;
for(;;)
    {   
    }
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED       //实时中断RTI 中断函数
void interrupt 7 RTI(void)
{
CRGFLG_RTIF=1; //向CRGFLG_RTIF 写1 清除标志位
}