FOTA升级差分包编译服务器搭建

奈何公司测试组电脑没有Linux系统,每次测试FOTA升级用的差分包都需要找我来制作,实在麻烦。本想搞个QT界面弄得专业点,后面有时间再去搞吧,现在打算先临时写一个应急。

一、Ubuntu端先搭建FTP服务器

参考之前搭建的记录
Ubuntu14.04搭建FTP服务器记录 - chenwr2018的博客 - CSDN博客

因为还没实现多人同时制作差分包的功能,为了保证编译过程中不受影响,服务端限制了客户端的连接数。
保证当前服务器只有一个IP连接,并且一个IP只有2个客户端连接数,一个用来上传文件,一个用来下载。
只需在vsftpd.conf中添加,重启服务即可。
max_clients=2
max_per_ip=1

二、Inotify工具

Inotify 是一个 Linux特性,它监控文件系统操作,比如读取、写入和创建。Inotify 反应灵敏,用法非常简单,并且比 cron 任务的繁忙轮询高效得多。

inotify C接口使用办法,参考如下博客:

linux inotify功能和用法 - Android 系统&&驱动开发 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/u013377887/article/details/60470005

1.安装Inotify工具

sudo apt-get install inotify-tools

2.参数说明

inotifywait

语法:
inotifywait [-hcmrq] [-e ] [-t ] [--format ] [--timefmt ] [ ... ]
参数:
-h,--help
输出帮助信息
@
排除不需要监视的文件,可以是相对路径,也可以是绝对路径。
--fromfile 
从文件读取需要监视的文件或排除的文件,一个文件一行,排除的文件以@开头。
-m, --monitor
接收到一个事情而不退出,无限期地执行。默认的行为是接收到一个事情后立即退出。
-d, --daemon
跟--monitor一样,除了是在后台运行,需要指定--outfile把事情输出到一个文件。也意味着使用了--syslog。
-o, --outfile 
输出事情到一个文件而不是标准输出。
-s, --syslog
输出错误信息到系统日志
-r, --recursive
监视一个目录下的所有子目录。
-q, --quiet
指定一次,不会输出详细信息,指定二次,除了致命错误,不会输出任何信息。
--exclude 
正则匹配需要排除的文件,大小写敏感。
--excludei 
正则匹配需要排除的文件,忽略大小写。
-t , --timeout 
设置超时时间,如果为0,则无限期地执行下去。
-e , --event 
指定监视的事件。
-c, --csv
输出csv格式。
--timefmt 
指定时间格式,用于--format选项中的%T格式。
--format 
指定输出格式。
%w 表示发生事件的目录
%f 表示发生事件的文件
%e 表示发生的事件
%Xe 事件以“X"分隔
%T 使用由--timefmt定义的时间格式

inotifywatch

语法:
inotifywatch [-hvzrqf] [-e ] [-t ] [-a ] [-d ] [ ... ]
参数:
-h, --help
输出帮助信息
-v, --verbose
输出详细信息
@
排除不需要监视的文件,可以是相对路径,也可以是绝对路径。
--fromfile 
从文件读取需要监视的文件或排除的文件,一个文件一行,排除的文件以@开头。
-z, --zero
输出表格的行和列,即使元素为空
--exclude 
正则匹配需要排除的文件,大小写敏感。
--excludei 
正则匹配需要排除的文件,忽略大小写。
-r, --recursive
监视一个目录下的所有子目录。
-t , --timeout 
设置超时时间
-e , --event 
只监听指定的事件。
-a , --ascending 
以指定事件升序排列。
-d , --descending 
以指定事件降序排列。

可监听事件
access	文件读取
modify	文件更改。
attrib	文件属性更改,如权限,时间戳等。
close_write	以可写模式打开的文件被关闭,不代表此文件一定已经写入数据。
close_nowrite	以只读模式打开的文件被关闭。
close	文件被关闭,不管它是如何打开的。
open	文件打开。
moved_to	一个文件或目录移动到监听的目录,即使是在同一目录内移动,此事件也触发。
moved_from	一个文件或目录移出监听的目录,即使是在同一目录内移动,此事件也触发。
move	包括moved_to和 moved_from
move_self	文件或目录被移除,之后不再监听此文件或目录。
create	文件或目录创建
delete	文件或目录删除
delete_self	文件或目录移除,之后不再监听此文件或目录
unmount	文件系统取消挂载,之后不再监听此文件系统。

3.实际测试

Ubuntu端

root@chenwr-pc:/home# inotifywait -rm /home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools
Setting up watches.  Beware: since -r was given, this may take a while!
Watches established.
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v1/ OPEN 666
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v1/ MODIFY 666
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v1/ MODIFY 666
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v1/ CLOSE_WRITE,CLOSE 666
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ OPEN 233
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ MODIFY 233
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ MODIFY 233
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ CLOSE_WRITE,CLOSE 233

PC端

发送文件至Ubuntu端FTP服务器

E:\windows_to_linux_FTP
ftp> open 192.168.1.35
连接到 192.168.1.35。
220 (vsFTPd 3.0.2)
200 Always in UTF8 mode.
ftp> user FTP
331 Please specify the password.

230 Login successful.
ftp> put 1.zip /home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v1/666
200 PORT command successful. Consider using PASV.
150 Ok to send data.
226 Transfer complete.
ftp: 发送 252 字节,用时 0.00秒 252000.00千字节/秒。
ftp> put 1.zip /home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/233
200 PORT command successful. Consider using PASV.
150 Ok to send data.
226 Transfer complete.
ftp: 发送 252 字节,用时 0.00秒 252.00千字节/秒。
ftp>

保存日志
inotifywait -rm /home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools | tee /var/log/ftp_message
后续直接通过管道来逐行读取就好,就没必要写到文件中。主要目的是判断FTP接受文件完毕。

个别电脑运行的时候会出现

原因是
find %ftplog% “Failed to establish connection” > C:\null 重定向到C盘导致 可以修改为其他盘符,比如find %ftplog% “Failed to establish connection” > E:\null

使用该监控文件变化会出现一个问题,PC端FTP传输数据都是小块小块的传输

/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ MODIFY 233
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ MODIFY 233
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ MODIFY 233
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ MODIFY 233
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ MODIFY 233
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ MODIFY 233
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ MODIFY 233
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ CLOSE_WRITE,CLOSE 233

所以脚本执行的条件还是判断关键语句吧
/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ CLOSE_WRITE

三、完整的demo

1.ubuntu端shell脚本

测试代码:
auto_build_fota.sh

#!/bin/sh
sleep 5 # wait server start
BUILD_FOTA="/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools"
SCRIPT="./update_gen.sh a"
content1="/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v1/ CLOSE_WRITE,CLOSE targetfiles.zip"
content2="/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ CLOSE_WRITE,CLOSE targetfiles.zip"
flag=0;
log=$BUILD_FOTA/log
echo "start auto build fota script" > $log
/usr/bin/inotifywait -rm $BUILD_FOTA \
| while read line
do
    if [ "$line" = "$content1" ]; then
        echo $(date)
        echo $line >> $log
        echo "recv targetfiles.zip suc from client pc" >> $log
        flag=1
    fi
    if [ "$line" = "$content2" ] && [ $flag = 1 ] ; then
        flag=0
        echo $line >> $log
        cd $BUILD_FOTA
        echo "cur path $(pwd)" >> $log
        echo "start build time: $(date)" >> $log
        $SCRIPT 2>&1 | tee -a $log
        if [ $? != 0 ]; then
            echo "Build Script run failded!" >> $log
        else
            echo "Build Script run success!" >> $log
            echo "Build end time: $(date)" >> $log
            cp $BUILD_FOTA/mainapp* $BUILD_FOTA/bak
            echo "60 sec after to delete mainapp_fota" >> $log
            sleep 60
            rm -f $BUILD_FOTA/mainapp*
            if [ $? != 0 ]; then
                echo "mainapp delete failed" >> $log
            else
                echo "mainapp delete success" >> $log
            fi
        fi
    fi
done

/usr/bin/inotifywait -rm $BUILD_FOTA | while read line
逐行读取监控目录的信息,一旦有新文件产生会有信息产生。通过判断关键语句/home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/ CLOSE_WRITE,得出该文件FTP传输结束,紧接着触发编译脚本。

设置该脚本开机自启
简单在/etc/rc.local文件中添加要启动的脚本

2.PC端bat脚本

(1)auto_build_fota.bat脚本
@echo off
title mainapp_fota差分包编译工具
mode con lines=20 cols=55
color 3f
echo.
echo             请不要关闭此窗口,耐心等待!!!
echo.

set file1=1.zip
set file2=2.zip
set ftplog=ftp_log
set ftpfilename=ftp.cfg

set b=%cd%
echo %b%
if exist %file1% (
	if exist %file2% (
		echo 文件上传中......
		goto ftp_upload
	) else (
		echo %file2% is not exist!
		pause
		exit
	)
) else (
    echo %file1% is not exist!
	pause
	exit
)

:ftp_upload
echo open 192.168.1.35>"%ftpfilename%" 
echo user ftp>>"%ftpfilename%" 
echo 123456>>"%ftpfilename%"
echo.>>"%ftpfilename%"
echo put %file1% /home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v1/targetfiles.zip>>"%ftpfilename%"
echo put %file2% /home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/v2/targetfiles.zip>>"%ftpfilename%"  
echo bye >>"%ftpfilename%" 
ftp -n -s:"%ftpfilename%" >"%ftplog%" 
del "%ftpfilename%"

find %ftplog% "Failed to establish connection" > E:\null
if "%errorlevel%"=="0" (
	goto firewall_error
) else (
	echo targetfiles.zip 文件上传成功!
	echo.
	goto progress_bar_compile
	pause
)
goto:eof


:ftp_download
echo open 192.168.1.35>"%ftpfilename%" 
echo user ftp>>"%ftpfilename%" 
echo 123456>>"%ftpfilename%"
echo.>>"%ftpfilename%"
echo mget /home/workspace/project/Build_FOTA/EC20-delta-gentools/mainapp* >>"%ftpfilename%"
echo.>>"%ftpfilename%"
echo bye >>"%ftpfilename%" 
ftp -n -s:"%ftpfilename%" >>"%ftplog%"
del "%ftpfilename%"
find %ftplog% "mainapp_" > C:\null
IF ERRORLEVEL 1 goto download_error
echo mainapp_fota 文件下载成功!
pause
goto:eof

:progress_bar_compile
cls
set a=^set /p=■^<nul^&ping/n 2 127.1^>nul^&
echo.
echo   正在编译中...... 
echo.
echo ┌──────────────────────────────────────┐
set/p=  <nul&%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%%a%
echo    100%%
echo └──────────────────────────────────────┘
echo 编译成功!!!
goto ftp_download
pause
goto:eof

:upload_error
echo 文件上传失败
pause
goto:eof

:firewall_error
echo 请关闭windows防火墙后,重新运行脚本。
pause
goto:eof

:download_error
echo 获取mainapp_fota失败,请重新运行脚本。
pause
goto:eof

echo.
pause

(2)脚本简单说明

1.mode con lines=20 cols=55 是设置你批处理运行时窗口大小的

2.使用了 @echo off 之后就无需再用 @;命令前加@符号,表示不显示@后面的命令。举一个不和谐的例子:在入侵过程中(使用批处理来格式化敌人的硬盘)自然不能让对方看到你使用的命令啦。

3.FTP参数说明

FTP [-v] [-d] [-i] [-n] [-g] [-s:filename] [-a] [-A] [-x:sendbuffer] [-r:recvbuffer] [-b:asyncbuffers] [-w:windowsize] [host]

  -v              禁止显示远程服务器响应。
  -n              禁止在初始连接时自动登录。
  -i              关闭多文件传输过程中的
                  交互式提示。
  -d              启用调试。
  -g              禁用文件名通配(请参阅 GLOB 命令)。
  -s:filename     指定包含 FTP 命令的文本文件;命令
                  在 FTP 启动后自动运行。
  -a              在绑字数据连接时使用所有本地接口。
  -A              匿名登录。
  -x:send sockbuf 覆盖默认的 SO_SNDBUF 大小 8192。
  -r:recv sockbuf 覆盖默认的 SO_RCVBUF 大小 8192。
  -b:async count  覆盖默认的异步计数 3
  -w:windowsize   覆盖默认的传输缓冲区大小 65535。
  host            指定主机名称或要连接到的远程主机
                  的 IP 地址。

注意:
  - mget 和 mput 命令将 y/n/q 视为 yes/no/quit。
  - 使用 Ctrl-C 中止命令。

将FTP相关ip密码等信息写入文件中,再通过-s参数去实现命令自动运行。

4.echo.为换行,因mget会可以模糊从FTP服务器上传输文件,如果FTP服务器存在多个前缀相同的文件时此时就需要回车来确认,因此需要记得mget语句写入文件后再增加个echo.

5.程序返回码 echo %errorlevel%
每个命令运行结束,可以用这个命令行格式查看返回码
用于判断刚才的命令是否执行成功
默认值为0,一般命令执行出错会设 errorlevel 为1
if “%errorlevel%”==“0” (
goto firewall_error
) else (
echo No Run
)

6.bat乱码问题,在文件右键用“编辑”打开, 另存为时,UTF-8保存为ANSI格式。即可解决运行是乱码问题。

7.pc端将FTP运行结果保存到文件中,可通过对文件的关键字来判断FTP的运行状态。

(3)BAT脚本如何判断文件是否存在?
SET file1=1.zip
SET file2=2.zip
echo 文件上传中......
set b=%cd%
echo %b%
if exist %file1% (
	echo %file1% is exist!
) else (
    echo %file1% is not exist!
)
if exist %file2% (
	echo %file2% is exist!
) else (
    echo %file2% is not exist!
)
(4)bat如何编写函数

bat 脚本之 使用函数 - caopeng的专栏 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/peng_cao/article/details/73999076

格式
:func
函数内部动作
goto:eof

实例

@echo off
@title copy sth to current filepath
mode con lines=5 cols=40

SET SourceFile=1.zip
SET GenFile1=2.zip

if exist %SourceFile% (
    if not exist %GenFile1% (
        echo %GenFile1% is no exist!
		call:hello
    ) else (
        echo %GenFile1% is exist!
    )
) else (
    echo %SourceFile% is not exist!
)

:hello
echo hello world
pause
goto:eof
echo Success
ping -n 3 127.0.0.1 > nul
pause

使用call会继续执行一次函数,goto就不会。

(5)bat脚本for循环

指定次数循环
FOR /L %variable IN (start,step,end) DO command [command-parameters]
组合命令:
FOR /L %variable IN (start,step,end) DO (
Command1
Command2
……
)

(6)进度条简单实例

(现在还不清楚进度条如何同步,正在编译的状态暂时按照时间来计时。)

@echo off
cls
set a=^set /p=■^<nul^&ping/n 1 127.1^>nul^&

echo.
echo   正在编译中...... 
echo.
echo ┌──────────────────────────────────────┐
:cycle
for %%i in (■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■) do (set/p=<nul&%a% goto jindu)
goto:eof
echo    100%%
echo └──────────────────────────────────────┘
echo 编译成功!!!
pause
:jindu

goto cycle
goto:eof

四、参考资料

bat批处理修改cmd窗口大小、标题、字体、背景颜色 - zj0910 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/zj0910/article/details/46942861

.bat文件中call命令的用法 - 村长 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/a_little_a_day/article/details/78243518

在程序里调用ftp批处理(sh)上传文件,如何判断文件已成功上传-CSDN论坛 https://bbs.csdn.net/topics/80459535

利用windows系统ftp命令编写的BAT文件上传[转] - 风之语 - BlogJava http://www.blogjava.net/gf7/archive/2010/07/21/326690.html

FTP返回值详解 - pgmsoul的专栏 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/pgmsoul/article/details/6384731

[转]Bat脚本处理ftp超强案例解说 - 是谁啊? - 博客园 http://www.cnblogs.com/hanxianlong/p/5497663.html

bat命令入门与高级技巧详解_DOS/BAT_脚本之家 https://www.jb51.net/article/97204.htm

inotify-tools使用方法介绍 - wangkangluo1 - 博客园 http://www.cnblogs.com/wangkangluo1/p/3685587.html

Linux下的文件更新触发同步 - kenyon的个人页面 - OSCHINA https://my.oschina.net/Kenyon/blog/177265

FTP命令详解(含操作实例) - IndexMan的专栏 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/indexman/article/details/46387561

mget命令, ftp命令详解 - wajika - 博客园 https://www.cnblogs.com/wajika/p/6484420.html

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### 回答1: 单片机差分升级是一种升级方式,它能够在保证升级过程安全和可靠的前提下,减少升级时间和数据大小,提高了升级效率。而在单片机差分升级中,上位机软件分则是一种将整个升级拆分成多个小逐步传输的方法。 在单片机差分升级过程中,由于升级的大小可能较大,并且在传输过程中还需要保证数据的完整性和准确性,因此一次性将整个升级传输到单片机可能会存在困难。因此,将升级拆分成多个小,逐步将其传输到单片机,可以降低传输的压力和出错概率,提高升级的稳定性和成功率。 在实践中,上位机软件分具体操作过程一般为:首先将整个升级分割成多个块,然后依次将每个块传输到单片机,单片机接收到每个块时即可进行验证和更新操作。在这个过程中,需要确保每个小块的大小和顺序都能够正确匹配,同时还需要确定数据传输的方式和协议,以确保整个升级过程的成功和重新升级的可行性。 总的来说,单片机差分升级和上位机软件分是在保证升级安全和效率的前提下,提高升级精度和稳定性的有效措施。通过这种方法,可以更好地实现单片机的远程升级,减少出错和重复升级的可能,从而提高产品的质量和可靠性。 ### 回答2: 单片机差分升级FOTA)是指在不需要将整个程序烧录到芯片中的情况下,仅仅升级芯片中的一部分程序。而上位机软件分是指将大文件切割成多个小文件传输,以提高传输效率和稳定性。这两个概念的结合,可以为单片机升级提供更加高效的解决方案。 单片机差分升级需要将新程序与旧程序进行比较,找出差异部分,将差异部分烧录到芯片中,从而实现升级。上位机软件分则可以将大文件切割成多个小文件,并分为多个逐个传输,这样可以避免传输中断或错误,提高传输效率和稳定性。将差分升级和上位机软件分相结合,可以使单片机升级更加高效并且更加安全。 对于大功率设备或者移动设备,上位机软件分更是必不可少的方案。这些设备通常数据传输量大,而通信环境不够稳定,使用上位机软件分可以减少意外中断或者传输错误的影响,有效减少重传的次数,提高数据传输效率和可靠性。 总之,单片机差分升级和上位机软件分的相结合能够为单片机升级提供更加高效和安全的解决方案,尤其是对于大功率和移动设备,更是不可或缺的。
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