Ubuntu 使用记录

改并获取root密码：
sudo passwd root


安装gcc：
sudo apt-get install build-essential


查看系统版本：
sudo lsb_release -a


安装桌面系统：
1. apt-get install xinit
2. apt-get update
3. apt-get install gdm
4. apt-get install kubuntu-desktop


删除文件夹：
rm -rf xxx
删除文件：
rm -f xxx
更改文件夹权限
sudo chown ubuntu.ubuntu xxx


添加额外硬盘：
df -T -h 显示磁盘信息
lsblk 查看所有硬盘信息
file -s /dev/xxx  查看文件系统
1) 格式化 
sudo mkfs -t ext4 /dev/xvdb
2) 接入
mkdir tvision_cv (建立文件夹)
sudo mount /dev/xvdb xxx
3) 修改/etc/fstab 以便下次启动重新载入硬盘
另存为文件：
sudo cp /etc/fstab /etc/fstab.orig
修改fstab文件配置 sudo vi /etc/fstab，增加一行如下：
/dev/xvdb  /home/ubuntu/xxx  ext4  defaults,nofail       0 2


安装Opencv
1. 预先工作：
sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade


2. 搭建编译环境
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev  


3. 下载Opencv源文件


4. 安装Opencv
cd ~/opencv-3.1.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
make -j $(nproc)  (nproc为获取cpu核数)
sudo make install 


5 配置环境变量
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig


6. 运行opencv样例
cd opencv/opencv-3.1.0/samples/
sudo cmake .
sudo make -j $(nproc)


cd cpp/
./cpp-example-facedetect lena.jpg