基于帧的zigbee组网即数据传输浅析

在从代码角度介绍了zigbee组网的过程后，紧接着从zigbee数据帧的角度介绍下节点组网和数据传递的过程。(这里介绍只有两个节点组成无线传感网的流程)，由于对数据帧内部的小块数据含义不是很理解，所以组网过程就不讲的太细致了！

图1协调器节点广播数据

协调器在启动节点后,会发送一帧数据，这帧数据是以广播的方式发送的！就是告诉网络上的节点，协调器节点已经建好了一个网络，大家可以加入网络！！

 

图2协调器节点和终端节点组网数据帧1

图3协调器节点和终端节点组网数据帧2

（由于一张图放不下一帧的数据，所以放到两张图里面）

到这一步，基本上确定了zigbee网络已经组建好了！

 

图4节点申请作为子节点加入网络

 

图5节点获得协调器分配的网络短地址数据帧

这个数据帧表明终端节点已经成功加入网络并得到了网络内的地址。以后该节点和协调器节点通信就使用该短地址。

 

图6节点的短地址和长地址对应关系

这里介绍下，短地址为0x0000节点为协调器，节点地址为0x0001为终端节点（一般来说，0x0000意味着该节点是协调器，0xFFFF意味着该节点通信方式是广播方式，这里需要记住，而短地址为其他地址的节点则网络中新加入的节点分配的地址。）

这里如何判断数据是从那个节点（协调器、路由器、终端节点）发出来的呢？看SourceAddress，图6已经告诉我们短地址对应的节点。而SourceAddress则表示数据从该节点发出来的。图7的数据帧显示数据是从短地址为0x0000的节点发出来的，数据的目的地址是0xFFFF，这表示数据是广播发送，即网络中的节点都能收到！

 

 

图7 协调器广播信息-数据帧1

图8 协调器广播信息-数据帧2