Zigbee入门笔记(四) Zigbee通讯时各个模块之间的组网过程

zigbee无线局域网启动过程概述

在zigbee的局域网里，zigbee构成的节点按照在局域网里的功能来划分，分为协调器、路由器以及终端。

任何一个网络，第一个节点一定是网络协调器，一个网络有且只有一个协调器；之后的节点都必须和他以及他的子节点相连接，网络协调器上电后首先开始创建局域网，确定下来此局域网的PANID，并且协调器把自己的节点的地址设置为0x0000。一个模块到底是协调器 路由器还是终端，前提是它必须在一个Zigbee无线局域网里，如果它还没有入网，那么它仅仅是一个下载了响应功能代码的模块而已。

任何一个Zigbee模块要加入到某个网络，一定要一个处于该网络里的节点作为介绍人，并且这个介绍人不能是终端节点，也就只能是协调器或者路由器。在加入网络以后，介绍人节点和被介绍加入的节点互为父子关系，介绍人节点是被介绍加入节点的父节点，被介绍加入节点是介绍节点的子节点。

Zigbee网络组建以后，网络里的节点可以进行相互通信，数据通信的方式有4种：单播、广播、组播、绑定；

组网过程

一个网络中必须有两个节点，且这两个节点分别是协调器和路由器，协调器和路由器可以不同时启动。以路由器先启动为例：

路由器最先上电以后：

路由器会一直发送数据请求信号，来寻找其他节点组成网络。在他附近如果存在具备介绍人资格的节点，都回复信标帧，这些返回的信标帧被这个想要加入的无线模块拿到，通过这些信标帧，选出最佳介绍人节点，请求加入。

终端上电以后：

它在入网前的行为和下载了路由器代码模块在入网前行为是一样的。

协调器上电以后：

发送了一帧信标请求帧，发送这一帧也会得到周围具备介绍人资格的节点回复信标帧，但是协调器拿到这些信标帧，用来判断周围的环境情况，为创建网络做准备。当协调器创建成功以后，就会发送一个数据帧，这个帧里面可以看到协调器的地址0x0000,PANID,这是协调器固定的网络地址。可以把这个帧叫做网络连接状态帧。

各个模块上电以后都会发送一些数据来和各个模块之间进行沟通，每一帧数据都代表了不同的含义，并且每个模块再入网的过程中都会发送不同组别类型的数据：

路由器和协调器配合入网过程中按照顺序发送的帧数据：

第0帧数据：协调器发出的网络连接状态帧，表明协调器稳定工作，与路由器入网无关

第1帧数据：路由器模块发出的信标请求帧，用于发现周围的网络，请求加入

第2帧数据：协调器模块发出的信标请求帧，路由器模块在拿到这个帧之后，可以得到协调器模块相对于它自己的信号强度，判断是不是最佳介绍人。

第3帧数据：至第六帧重复前两帧的数据；

第7帧：是路由器模块发给协调模块，这个帧的作用是，在前面路由器模块收到了协调器模块的信标帧，通过信标帧判断协调器是当前路由器模块的最佳介绍人，路由器模块发送这一帧是告诉协调器，你是我当前的最佳介绍人，请你从当我入网的介绍人，介绍我入网，并且在这个帧携带了自己MAC,这个MAC地址是介绍人模块（协调器模块）给被介绍人模块（路由器模块）分配网络的地址的依据。

第8帧：是协调器模块硬件回复给路由器模块的ACK，表明我已经收到了你发过来的帧

第9帧： 是路由器模块发给协调器模块的帧，请求协调器，把你根据我前面发给你的MAC地址给我分配的网络地址现在发给我。是一个数据请求帧。

第十帧： 协调器回复给路由器的ACK表明收到了路由器发过来的帧

第11帧： 协调器把为路由器分配好的网络地址发给路由器。而这个帧需要非常明确的发给路由器模块，但是路由器模块还不知道自己的网络地址是多少，所有在指定目标地址的时候用MAC地址

第12帧： 在路由器模块根据自己的MAC地址收到了协调器发过来分配给自己的网络地址，硬件自己回复ACK，表明已经收到了，

第13帧： 入网宣告，告诉当前网络里所有的节点，我入网了，我的网络地址是0xE9EB。

第14帧： 是协调器模块在收到了路由器模块发的入网宣告帧以后，转发的帧。

第 16 17帧：是协调器模块和路由器模块在工作稳定时，发出的网络连接状态帧。

协调器和路由器在入网后，稳定工作时的行为是，每隔一段时间发一次网络连接状态帧，默认是15S

终端入网过程发送的数据的帧：
入网过程，终端的入网过程和路由器入网的过程，所有的行为都是一样的

第16帧： 终端节点发送给它的父节点协调器的数据请求帧，为了告诉它的父节点，我还在线。

第17帧： 协调器在收到终端发来的帧，硬件自动回复的ACK