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文章平均质量分 75
_jianjian_
这个作者很懒,什么都没留下…
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相机与图像
一、针孔模型(pinhole camera model) 这里的α和β分别是像素坐标在u轴和v轴上的缩放倍数,Cx和Cy分别是像素坐标系原点的平移。二、畸变(distortion) 单纯的小孔成像模型是没有畸变产生的,由于在相机前方加入了透镜,透镜的存在会对光线的传播产生影响:1)径向畸变(真实环境中的一些直线会变成曲线)是由透镜的形状引起的畸变,主要分为桶形畸变和枕性...原创 2018-04-29 15:13:02 · 646 阅读 · 0 评论 -
opencv——Mat数据格式及其遍历
在opencv早期的版本中,图像通过一个叫做IplImage的结构(structure)存储在内存中。由于C语言对程序员高度的信任,因此它需要手动地对内存进行管理,比如内存的分配和回收,这在大型程序设计中是比较麻烦的。幸运地是,C++可以很好地帮助程序员管理内存,因此opencv2.0后就引入了C++接口。但是C++也有缺点,比如说目前大部分的嵌入式系统只支持C语言,在这些平台上开...翻译 2018-06-02 22:19:52 · 10417 阅读 · 0 评论