这是因为版本问题。我服务端kafka 为0.10.0.1。对应需要引入maven依赖如下:
<dependency>
<groupId>org.springframework.kafka</groupId>
<artifactId>spring-kafka</artifactId>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.apache.kafka</groupId>
<artifactId>kafka-clients</artifactId>
<version>0.10.0.1</version>
</dependency>