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RSS订阅原创 STM32
STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统，所以调用32的任何模块都要配置时钟，端口复用和重映射也是如此。1、端口复用STM32用很多内置外设而且都是和GPIO复用的，也就是GPIO可以设置成一些常用的外设如串口的外设等等，数据手册有详细说明，需要时就查表GPIO作为内置外设使用时就叫复用，也就是图中的默认复用功能，不把GPIO口当作单纯的I/O口而是赋予它一个外设的含义。程序实现RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Peri
2021-06-30 09:12:00
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原创 与 或 非
与：全1出1或：有1出1非：有1出0，有0出1 与非：先按与的操作，然后结果取反或非：先按或的操作，然后结果取反 异或：相异为1，相同为0 同或：相同为1，相异为0
2021-05-26 09:21:34
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原创 Linux 常用命令行
1、ls命令 list 的缩写，通过 ls 命令不仅可以查看 linux 文件夹包含的文件，而且可以查看文件权限(包括目录、文件夹、文件权限)查看目录信息等等。ls -a 列出目录所有文件，包含以.开始的隐藏文件ls -A 列出除.及..的其它文件ls -r 反序排列ls -t 以文件修改时间排序ls -S 以文件大小排序ls -h 以易读大小显示ls -l 除了文件名之外，还将文件的权限、所有者、文件大小等信息详细列出来。2、cd 命令...
2021-05-24 22:48:39
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原创 C++函数为什么需要返回值？
函数返回即指返回值，返回值是一个函数的处理结果。返回的原因是如果需要在程序中拿到函数的处理结果做进一步的处理，则需要函数必须有返回值。函数的返回值用return去定义格式为： return 值1、return是一个函数结束的标志，函数内可以有多个return，但只要执行一次，整个函数就会结束运行。2、return 的返回值无类型限制，即可以是任意数据类型。3、return 的返回值无个数限制，即可以用逗号分隔开多个任意类型的值下面展示一些。int func(int a=0,int b=0,in
2021-03-23 09:50:49
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原创 形参与实参的区别
一、函数中使用：形参出现在函数定义中，在整个函数体内都可以使用， 离开该函数则不能使用。实参出现在主调函数中，进入被调函数后，实参变量也不能使用。二、调用形参变量只有在被调用时才分配内存单元，在调用结束时，即刻释放所分配的内存单元。因此，形参只在函数内部有效。函数调用结束返回主调用函数后则不能再使用该形参变量。实参可以是常量、变量、表达式、函数等，无论实参是何种类型的量，在进行函数调用时，它们都必须有确定的值，以便把这些值传送给形参。因此应预先用赋值，输入等办法使参数获得确定值。三、不是指针类型
2021-03-22 22:12:52
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原创 matlab中将scope图转换为figure图
因为自己需要用matlab做实验所以记录一下simulink中生成的scope图形不好更改底色和横纵坐标，截图又显得不够专业。因此我查了些资料结合网上的方法做个总结。首先在simulink library browser里面搜索work找到to workplace这个模块。将它与scope这样连接然后双击to workplace在里面设置.将Save format改为structure with time再返回，运行仿真。然后你在工作区就可以看到这样的数据啦。最后再输入plot程序就有图
2021-03-18 21:40:50
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原创 基于STM32的新西达电调和无刷电机
基于STM32的新西达电调和无刷电机1，本文采用硬件有A2212/10T 1400KV无刷电机正点原子F103开发板以及新西达30A电调如图：
2021-03-18 21:12:36
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空空如也
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