基于STM32的新西达电调和无刷电机

最新推荐文章于 2024-02-29 20:04:04 发布

Wust_Yang

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/chenyangshinibaba/article/details/114397885

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基于STM32的新西达电调和无刷电机
本文采用硬件有 A2212/10T 1400KV无刷电机正点原子F103开发板
以及新西达30A电调
如图：
在这里插入图片描述
硬件结构大致如上，由于电调只能调节无刷电机的转速。因此我把正点原子的PWM的实验改了下，可以通过按键来调节无刷电机的转速的快慢同时还可以观察LED灯的亮度。有兴趣的大佬们可以继续改进下去。献上代码
下面展示一些。

 int main(void)
 {		
 	u16 led0pwmval=500;
	 vu8 key=0;	
	u8 dir=1;	
	delay_init();	    		  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	
	uart_init(115200);	
 	LED_Init();		
	 KEY_Init(); 
	 IIC_Init()	 ;

	TIM3_PWM_Init(1999,71);	

while(1)
	{
 		key=KEY_Scan(0);	
	  if(KEY0 == 0)
		{if(dir)led0pwmval=led0pwmval+20;
			else led0pwmval=led0pwmval-20;
			if(led0pwmval>900)dir=0;
			if(led0pwmval==20)dir=1;
	TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
		}	
	}
}

上面是main里面的代码。按键只是用来改变PWM波的输出占空比。下面再发个LED的

void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //Ê¹ÄÜPB,PE¶Ë¿ÚÊ±ÖÓ
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 ¶Ë¿ÚÅäÖÃ
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //ÍÆÍìÊä³ö
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO¿ÚËÙ¶ÈÎª50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //¸ù¾ÝÉè¶¨²ÎÊý³õÊ¼»¯GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 Êä³ö¸ß

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED1-->PE.5 ¶Ë¿ÚÅäÖÃ, ÍÆÍìÊä³ö
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				 //ÍÆÍìÊä³ö £¬IO¿ÚËÙ¶ÈÎª50MHz
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 Êä³ö¸ß 
}