STM32F103使用定时器控制led周期闪烁及串口发送信息

最新推荐文章于 2024-05-15 03:20:07 发布

chenyu128

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/chenyu128/article/details/127650247

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一、所用工具

1、芯片： STM32F103C8T6
2、STM32CubeMx软件
3、IDE： MDK-Keil软件
4、烧录软件：FlyMcu
5、串口接收软件：firetools野火多功能调试助手
6、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库
7、led小灯泡及导线若干和面包板

二、STM32CubeMX新建工程、基础配置

1、打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”
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2、选择调试接口，点击“System Core”，选择RCC。，在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。
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3、配置IO。配置A5，B9， PC14，并命名为D1,D2,D3。
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4、配置定时器2。这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。
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分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。
5、配置中断。如下图所示，开启定时器2的中断。
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如下图所示，生成定时器2中断优先级配置代码。
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6、时钟配置
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7、生成工程文件，用keil软件打开文件

三、keil修改代码

1、启动定时器

生成工程后，打开，添加中断响应之后所需的一些代码。在main.c文件中添加如下内容，位置：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

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该函数表示启动相应的定时器，“h”表示HAL库，“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2。

2、定时器的中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt1 =0;
	static uint32_t time_cnt2 =0;

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt1 >= 400)
		{
			time_cnt1 =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
			HAL_GPIO_TogglePin(D2_GPIO_Port,D2_Pin);
			HAL_GPIO_TogglePin(D3_GPIO_Port,D3_Pin);
		}
		if(++time_cnt2>=1000)
		{
			time_cnt2=0;
			char data[]="hello windows!\n";
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
					
		}
	}
}

当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。在函数内部定义了一个静态变量：time_cnt1，time_cnt2。
当time_cnt1>=400时，执行控制LED灯泡亮灭。也就是说需要发生400次中断，才会让LED的状态翻转。
当time_cnt2>=1000时，执行控制串口输出“hello windows!”。也就是需要发送1000此中断，才会发送"hello windows!“。
一次定时中断的时间是0.005秒，所以400次中断的时间是0.005*100=2秒，1000此中断是5秒。所以LED灯泡亮灭的周期是2秒，亮2秒，熄灭2秒，每隔5秒输出一次"hello windows!”。
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接下来编译成功，生成.hex文件，烧录，上电查看完成情况。