考试周过去了,我的大一也结束了。 以前的苦涩与心酸都已随着时间一去不复返 ,现在心中充满了对未来的向往与期待。

       大一最后一场考试:工数,当我把试卷交上去走出考场,心里有一种怅然若失的感觉。到这一刻我的大一生活才算结束,真的不曾想时间会过那么快。不管怎么样,大一也算是一步步走了过来,收获了很多也失去了很多。对于自己的大一生活,我没有任何的遗憾。

      大一上学期,当我或在机房或在宿舍看着书籍、敲着代码,总会有一种迷茫的感觉,我不知道自己这样坚持下去的意义,那时仅仅是为了让某些人闭上嘴巴,仅仅是为了参加比赛得到荣誉。这些想法一直延续到寒假。

       寒假结束后,还是带有这样的想法,但这些想法却在我脑海里渐渐消散,这源于两个转折点:1,4月13号,压抑已久的苦涩与心酸如火山般喷发,我用手机和父母诉说,最后是他们给了我继续坚持的动力,这次过后包袱减轻;2,4月19号去郑轻比赛,当天晚上回来后在饭店里吃饭,和老师、磊哥以及学长们谈论大学生活,这一次我哭了,哭着和他们说出了我的苦涩与心酸,感谢他们的安慰与鼓励,这次过后包袱不在。

       在省赛过后,我明白了很多道理,也知道了能坚持到今天是因为自己真的喜欢编程。人生就是如此任性,就是因为喜欢才会义无反顾的去做,做自己喜欢的事情不必在乎别人怎么说,因为那是你所喜欢做的事情。做自己喜欢的事情需要理由吗?当然不需要!

       大一我学到的不只是编程,还学到很多很多:懂得了父母对我的爱,练就了好的脾气,学会了为人处事的原则,明白了坚持的意义,看清了自己未来的路。

       写到这里,眼泪又不争气的掉了下来,但这次眼泪里面没有任何的苦涩与心酸。它标志着大一生活的结束,承载着我大一的收获,象征着大一过后的我对自己未来的向往与期待。

       暑期培训,期待已久!!!Fighting!!!




   写于    2015-7-14   15:56    


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旋转变压器---数字转换器作为现代伺服系统中被广泛使用的角位置测量系统,大量应用于高精度及大中型数控系统、机器人控制、工业控制、武器火力控制及惯性导航领域中。 传统的角测量系统面临的问题有:体积、重量、功耗偏大,调试、误差补偿试验复杂,费用较高。本文从微型化、智能化的方向进行研究,是解决传统角测量系统所面临问题的好途径。 本文所研究的旋转变压器---数字转换器是由信号调理模块、系统芯片C8051F064和输出控制模块组成的。整个系统的三路输入信号为X=AsinOcosar、Y=Acosθcos ot和Z=Ucosar(基准信号),输出信号为偏转角θ,输出形式为16 位数字量。信号调理模块是由模拟电路组成的,包括信号输入电路、相敏整流电路、滤波电路和直流稳压电源电路,其难点在于相敏整流电路的设计。信号调理模块的主要功能是把输入的交流信号X=AsinOcosor、Y=Acosθcosot转变成直流信号Bsinθ和Bcosθ,并使输出的直流信号在0~2.4V之间;系统芯片C8051F064是CYGNAL公司近年来推出的一款功能齐全的完全集成的混合信号片上系统型单片机。在本文所设计的系统中,系统芯片的输入信号为直流信号Bsinθ和Bcosθ,通过片内自带的2个16位A/D转换器对输入信号的数据进行采样和转换,并对转换完的数据进行滤波处理,以减小由于外界干扰而产生的误差,再用除法和反正切函数解算出偏转角θ的16位数字量;输出控制模块主要完成的功能是通过UARTO向计算机实时发送由单片机计算出来的偏转角度0的16位数字量,而串口的RS-232电平与单片机系统采用的是TTL电平之间的转换所采用的转换芯片是MC1488和MC1489。

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