安卓开发 G-Sensor

最新推荐文章于 2023-04-08 13:43:31 发布

奔跑的迷糊虫

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分类专栏：漫漫安卓路文章标签：传感器硬件 Sensor

本文链接：https://blog.csdn.net/chenzhiyong12345/article/details/41414931

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7 篇文章

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这篇博客主要探讨了如何在安卓项目中集成加速度传感器（G-Sensor）。作者分享了研究过程中收集的资源，并介绍了Sensor类和SensorManager的作用，强调了在不使用传感器时必须关闭以节省电池的重要性。此外，还预告了将详细讲解常用传感器的运用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近项目要加入加速度传感器模块，所以这几天一直在研究，暂时先把资料放上面，随后会把成果慢慢讲解下。

http://www.apkbus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=16153

http://blog.csdn.net/ekeuy/article/details/39214379

http://www.eoeandroid.com/forum.php?mod=viewthread&tid=75084

http://www.2cto.com/kf/201107/98082.html

一、介绍Sensor类

SDK只有一句介绍“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一个感应器的类，可以使用getSensorList方法（此方法属于接下来要讲的SensorManager）获得所有可用的感应器，该方法返回的是一个List<Sensor>

下面的列表显示了，Sensor所提供的所有服务
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Constants

int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type.

//三轴加速度感应器返回三个坐标轴的加速度单位m/s2
int TYPE_ALL A constant describing all sensor types.

//用于列出所有感应器
int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type.

//重力感应器

int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type

//陀螺仪可判断方向返回三个坐标轴上的角度

int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type.

//光线感应器单位 lux 勒克斯

int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type.

//线性加速度

int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type.

//磁场感应返回三个坐标轴的数值微特斯拉

int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead.

//方向感应器已过时可以使用方法获得

int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type

//压力感应器单位千帕斯卡

int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type.

//距离传感器

int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type.

//翻转传感器

int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type

//温度传感器单位摄氏度

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
此类中包含的方法都是get型的用来获取所选sensor的一些属性，sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得

二、介绍SensorManager

SDK解释：“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候，特别是Activity暂定的时候，要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池，注意当屏幕关闭时，系统不会自动关闭感应器。

三、常用的传感器

（1）加速度感应器

可以通过这个感应器获得三个浮点型

x-axis
y-axis

z-axis

可参阅《android 高级编程2》中的一个插图分析次数据

X Y Z分别对应values[0]到[2]

X表示左右移动的加速度

Y表示前后移动的加速度

Z表示垂直方向的加速度（测试时发现，将手机置于水平桌面稳定后 XY均为0 Z的值为9.4 约等于重力加速度，依次可以做一个简单的算法实现重力测力计，有时间会给大家一个例子）

下面先看一个基本的获取加速的demo，希望大家好好注意代码中的注释

/*
2  * @author octobershiner
3  * 2011 07 27
4  * SE.HIT
5  * 一个演示android加速度感应器的例子
6  * */
7 
8 package uni.sensor;
9 
10 import java.util.Iterator;
11 import java.util.List;
12 
13 import android.app.Activity;
14 import android.content.Context;
15 import android.hardware.Sensor;
16 import android.hardware.SensorEvent;
17 import android.hardware.SensorEventListener;
18 import android.hardware.SensorManager;
19 import android.os.Bundle;
20 import android.util.Log;
21 
22 public class SensorDemoActivity extends Activity {
23     /** Called when the activity is first created. */
24     //设置LOG标签
25     private static final String TAG = "sensor";
26     private  SensorManager sm;
27     @Override
28     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
29         super.onCreate(savedInstanceState);
30         setContentView(R.layout.main);
31         //创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务
32         sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
33         //选取加速度感应器
34         int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
35         
36         /*
37          * 最常用的一个方法 注册事件
38          * 参数1 ：SensorEventListener监听器
39          * 参数2 ：Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现，此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor
40          * 参数3 ：模式 可选数据变化的刷新频率
41          * */
42         sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
43         
44     }
45     
46     /*
47      * SensorEventListener接口的实现，需要实现两个方法
48      * 方法1 onSensorChanged 当数据变化的时候被触发调用
49      * 方法2 onAccuracyChanged 当获得数据的精度发生变化的时候被调用，比如突然无法获得数据时
50      * */
51     final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){
52         
53         //复写onSensorChanged方法
54         public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){
55             if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
56                 Log.i(TAG,"onSensorChanged");
57                 
58                 //图解中已经解释三个值的含义
59                 float X_lateral = sensorEvent.values[0];
60                 float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
61                 float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
62                 Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral);
63                 Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal);
64                 Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical);
65             }
66         }
67         //复写onAccuracyChanged方法
68         public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){
69             Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");
70         }
71     };
72     
73     public void onPause(){
74         /*
75          * 很关键的部分：注意，说明文档中提到，即使activity不可见的时候，感应器依然会继续的工作，测试的时候可以发现，没有正常的刷新频率
76          * 也会非常高，所以一定要在onPause方法中关闭触发器，否则讲耗费用户大量电量，很不负责。
77          * */
78         sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);
79         super.onPause();
80     }
81     
82 }

四、一种使用感应器的应用如何刷新UI的好办法，值得学习

package uni.sensor;

 

import java.util.Timer;

import java.util.TimerTask;

 

import android.app.Activity;

import android.content.Context;

import android.hardware.Sensor;

import android.hardware.SensorEvent;

import android.hardware.SensorEventListener;

import android.hardware.SensorManager;

import android.os.Bundle;

import android.widget.TextView;

 

public class ForceometerActivity extends Activity{

 

       SensorManager sensorManager;

       TextView accelerationTextView;

       TextView maxAccelerationTextView;

      

       float currentAcceleration = 0;

       float maxAcceleration = 0;

 

       @Override

       protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

              // TODO Auto-generated method stub

              super.onCreate(savedInstanceState);

              setContentView(R.layout.main);

              //获取两个文本显示域

              accelerationTextView = (TextView)findViewById(R.id.acceleration);

              maxAccelerationTextView = (TextView)findViewById(R.id.maxAcceleration);

              //获取sensor服务，选择加速度感应器

              sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

              Sensor accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

              //注册事件

              sensorManager.registerListener(sensorEventListener,

              accelerometer,

              SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

 

              Timer updateTimer = new Timer("gForceUpdate");

              updateTimer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {

              public void run() {

              updateGUI();

              }

              }, 0, 100);

 

             

       }

      

       //添加的新方法，退出activity的时候，关闭监听器

       public void onPause(){

              sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);

              super.onPause();

       }

 

      

       private final SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {

              //系统设置的重力加速度标准值，设备在水平静止的情况下就承受这个压力，所以默认Y轴方向的加速度值为STANDARD_GRAVITY

              double calibration = SensorManager.STANDARD_GRAVITY;

             

              public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { }

             

              public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

              double x = event.values[0];

              double y = event.values[1];

              double z = event.values[2];

             

              //计算三个方向的加速度

              double a = Math.round(Math.sqrt(Math.pow(x, 2) +

              Math.pow(y, 2) +

              Math.pow(z, 2)));

             

              //消去原有的重力引起的压力

              currentAcceleration = Math.abs((float)(a-calibration));

              if (currentAcceleration > maxAcceleration)

              maxAcceleration = currentAcceleration;

              }

              };

 

              private void updateGUI() {

                     /*

                      * 推荐的一个刷新UI的方法

                      * Activity.runOnUiThread（Runnable）

                      * 在新的线程中更新UI

                      * Runnable是一个接口，需要你实现run方法，上面的TimerTask就是实现了这个接口同样需要实现run方法

                      * */

                     runOnUiThread(new Runnable() {

                     public void run() {

                     String currentG = currentAcceleration/SensorManager.STANDARD_GRAVITY

                     + "Gs";

                     accelerationTextView.setText(currentG);

                     accelerationTextView.invalidate();

                     String maxG = maxAcceleration/SensorManager.STANDARD_GRAVITY + "Gs";

                     maxAccelerationTextView.setText(maxG);

                     maxAccelerationTextView.invalidate();

                     }

                     });

                    

                     }

 

     

}

布局文件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

android:orientation="vertical"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="fill_parent">

<TextView android:id="@+id/acceleration"

android:gravity="center"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:textStyle="bold"

android:textSize="32sp"

android:text="CENTER"

android:editable="false"

android:singleLine="true"

android:layout_margin="10px"/>

 

<TextView android:id="@+id/maxAcceleration"

android:gravity="center"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:textStyle="bold"

android:textSize="40sp"

android:text="CENTER"

android:editable="false"

android:singleLine="true"

android:layout_margin="10px"/>

 

</LinearLayout>

五、Git上面的一个Demo

搞懂了这些后主要是开始看算法，在Git上面找到一个Demo，里面的算法挺不错可以很精确测算出走动的步数，里面的核心代码贴出来

 private void detectStep(SensorEvent event) {
        if (event == null) throw new NullPointerException();

        detecting = true;

        float vSum = 0;
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            final float v = mYOffset + event.values[i] * mScale[0];
            vSum += v;
        }
        int k = 0;
        float v = vSum / 3;

        float direction = (v > mLastValues[k] ? 1 : (v < mLastValues[k] ? -1 : 0));
        if (direction == -mLastDirections[k]) {
            // Direction changed
            int extType = (direction > 0 ? 0 : 1); // minumum or maximum?
            mLastExtremes[extType][k] = mLastValues[k];
            float diff = Math.abs(mLastExtremes[extType][k] - mLastExtremes[1 - extType][k]);

            if (diff > mLimit) {
                boolean isAlmostAsLargeAsPrevious = diff > (mLastDiff[k] * 2 / 3);
                boolean isPreviousLargeEnough = mLastDiff[k] > (diff / 3);
                boolean isNotContra = (mLastMatch != 1 - extType);

                if (isAlmostAsLargeAsPrevious && isPreviousLargeEnough && isNotContra) {
                    for (StepListener stepListener : mStepListeners) {
                        stepListener.onStep();
                    }
                    mLastMatch = extType;
                } else {
                    mLastMatch = -1;
                }
            }
            mLastDiff[k] = diff;
        }
        mLastDirections[k] = direction;
        mLastValues[k] = v;

        detecting = false;
    }

当然里面还用的很多其他技术，就不一一说明了，我把代码上传到CSDN上面，有兴趣的可以研读下。

骚年们看过来