天地图-第七篇-按轨迹运动

<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta charset="UTF-8">
        <title>天地图</title>
    <style>
        /*设置地图显示大小*/
        #mapDiv{
            width: 600px;
            height: 400px;
        }
    </style>
    </head>
    <body onLoad="onLoad()"> 
        <!--地图容器-->
        <div id="mapDiv"></div>
        <div> 
            <input type="button" value="开始" onClick="_CarTrack.start();"/>
            <input type="button" value="暂停" onClick="_CarTrack.pause();"/>
            <input type="button" value="结束" onClick="_CarTrack.stop();"/>
        </div>
    </body>
    <script type="text/javascript" src="http://api.tianditu.gov.cn/api?v=4.0&tk=你的密钥"></script>
    <script src="http://lbs.tianditu.gov.cn/js/lib/jquery/jquery-1.7.2.min.js"></script>
    <script src="http://cdn.bootcss.com/d3/3.5.17/d3.js " charset="utf-8"></script>
    <script src="http://lbs.tianditu.gov.cn/api/js4.0/opensource/openlibrary/D3SvgOverlay.js"></script>
    <script src="http://lbs.tianditu.gov.cn/api/js4.0/opensource/openlibrary/CarTrack.js"></script>
    <script type="text/javascript">
        var map;
        var drivingRoute;
        var zoom = 13;
        var _CarTrack;
        var startIcon = "http://lbs.tianditu.gov.cn/images/bus/start.png";    //起点图标
        var endIcon = "http://lbs.tianditu.gov.cn/images/bus/end.png";        //终点图标
        function onLoad() {
            map = new T.Map('mapDiv');
            map.centerAndZoom(new T.LngLat(116.40069, 39.89945), zoom);
            map.addControl(TMAP_HYBRID_MAP);
            var config = {
                policy: 0,    //驾车策略
                onSearchComplete: searchResult    //检索完成后的回调函数
            };
            drivingRoute = new T.DrivingRoute(map, config);
            searchDrivingRoute()
        }

        function searchDrivingRoute() {
            map.clearOverLays();
            var startLngLat = new T.LngLat(116.354060,39.905650);
            var endLngLat = new T.LngLat(116.428130,39.903550);
            //驾车路线搜索
            drivingRoute.search(startLngLat, endLngLat);
        }

        function createRoute(lnglats, lineColor) {
            _CarTrack = new T.CarTrack(map, {
                interval: 20,
                speed: 10,
                dynamicLine: true,
                Datas: lnglats,
                polylinestyle: {color: "#2C64A7", width: 5, opacity: 0.9}
            })
        }

        //添加起始点
        function createStartMarker(result) {
            var startMarker = new T.Marker(result.getStart(), {
                icon: new T.Icon({
                    iconUrl: startIcon,
                    iconSize: new T.Point(44, 34),
                    iconAnchor: new T.Point(12, 31)
                })
            });
            map.addOverLay(startMarker);
            var endMarker = new T.Marker(result.getEnd(), {
                icon: new T.Icon({
                    iconUrl: endIcon,
                    iconSize: new T.Point(44, 34),
                    iconAnchor: new T.Point(12, 31)
                })
            });
            map.addOverLay(endMarker);
        }
        
        function searchResult(result) {
            //添加起始点
            createStartMarker(result);
            obj = result;
            //获取方案个数
            var routes = result.getNumPlans();
            for (var i = 0; i < routes; i++) {
                //获得单条驾车方案结果对象
                var plan = result.getPlan(i);
                createRoute(plan.getPath());

            }
        }
    </script>
</html>

 

效果如图。

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可以通过以下步骤实现: 1. 导入需要的库: ```python import cv2 import numpy as np ``` 2. 创建一个窗口,读取第一帧图像并转为灰度图: ```python cap = cv2.VideoCapture(0) ret, frame = cap.read() gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ``` 3. 定义需要用到的变量: ```python # 运动轨迹 trajectory = [] # Shi-Tomasi角点检测参数 feature_params = dict(maxCorners=100, qualityLevel=0.3, minDistance=7, blockSize=7) # Lucas-Kanade光流参数 lk_params = dict(winSize=(15, 15), maxLevel=2, criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03)) # 随机颜色 color = np.random.randint(0, 255, (100, 3)) ``` 4. 进行主要的算法流程: ```python while True: # 读取并转换当前帧为灰度图 ret, frame = cap.read() gray_next = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 计算光流 p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(gray, gray_next, np.array(pts, np.float32), None, **lk_params) # 选取好的匹配点 good_new = p1[st == 1] good_old = pts[st == 1] # 绘制轨迹 for i, (new, old) in enumerate(zip(good_new, good_old)): a, b = new.ravel() c, d = old.ravel() trajectory.append([a, b]) mask = cv2.line(mask, (a, b), (c, d), color[i].tolist(), 2) frame = cv2.circle(frame, (a, b), 5, color[i].tolist(), -1) # 把运动轨迹画在图像上,并显示 img = cv2.add(frame, mask) cv2.imshow('frame', img) # 更新上一帧图像及特征点位置 gray = gray_next.copy() pts = good_new.reshape(-1, 1, 2) # 退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 以上就是使用Python-OpenCV画出一点运动轨迹的代码实现。

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