第一节 信号的基本概念
本系列文章为西电郭宝龙老师、浙大胡基浩老师《信号与系统》课程学习笔记,仅为整理,不做任何商业传播用途。若有雷同,不是偶然。
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文章目录
消息、信息、信号
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消息:知识状态的改变
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信息:信息论中,将消息称为信息
当自然界中的事情无法预知概率时,不能使用香农的概率式信息定义。 -
信息量:I=[收到某信息前对事件的无知程度]一[收到某信息后对事件的无知程度]
I = − l o g a p ( x i ) I=-log_ap(x_i) I=−logap(xi): 取决于事件发生的概率,概率越小信息量越大。a为2时,I的单位为bit;a为e时,单位为nit(奈特);a为10时,单位为hartley(哈特莱)。
信息熵 = − ∑ x ∈ X p ( x ) log [ p ( x ) ] = E [ − log p ( x ) ] 信息熵=-\sum_{x\in X}p(x)\log[p(x)]=E[-\log p(x)] 信息熵=−∑x∈Xp(x)log[p(x)]=E[−logp(x)]
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信号(Signal):表达、传递信息(或消息)的符号
- 例:烽火,红绿等,声音信号,电信号等。
- 表达同一信息的不同信号的优劣取决于我们的目的,一般倾向于不需要媒质、成本低、简洁、传输速度快、传输可靠的信号;有时信号加密、授课、DNA传递
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系统(System):接收输入信号,并把输入信号转换为另外的输出信号的实体
例:通信系统、控制系统
信号的分类
Ⅰ.确定信号和随机信号
- 确定信号:用确定的(时间/空间)函数表示的信号
- 随机信号:不能用确切的函数描述,只可能知道它的统计特性比如概率,使用统计特性表述。例如:电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号。【下右图能绘制时发生后记录下的样本,实际之后如何出现仍然未知】
Ⅱ.(确定信号中的)连续信号和离散信号
- 连续时间信号 x ( t ) , t ∈ R x(t),t\in R x(t),t∈R:连续时间范围内 ( − ∞ < t < ∞ ) (-\infty<t<\infty ) (−∞<t<∞)有定义的信号,简称连续信号;若其函数值也连续,常称为模拟信号;函数值不连续时称为数字信号,和下方的数字信号不同。
- 离散时间信号
x
[
n
]
,
n
∈
Z
x[n],n \in Z
x[n],n∈Z:n仅代表名字,当然可以取小数。仅在一些离散的瞬间才有定义的信号,简称离散信号;当取值为规定数值时,常称为数字信号,即通常提到的数字信号。
连续信号采样变为离散信号;离散信号变为连续信号:零阶保持;分段线性;使用拟合函数…
Ⅲ.基于信号维度的分类
- 一维信号:例如声音信号
- 二维信号:例如图像信号,横坐标为图像的宽度,纵坐标为图像的长度,每个点使用RGB编码
- 三维信号:视频信号(二维图像+时间轴)、深度图(第三维表示图像在三维空间的深度,更近时颜色更深)
- 四维信号:VR眼睛看到的图像+时间轴
Ⅳ.周期信号和非周期信号
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周期信号:定义在 ( − ∞ , ∞ ) (-\infty, \infty) (−∞,∞)区间,信号随时间变量t或n变化,按相同的规律重复变化的信号
连续: x ( t ) = x ( t + m T ) , ( m ∈ Z ) , T 为最小正周期 x(t)=x(t+mT),(m\in Z),T为最小正周期 x(t)=x(t+mT),(m∈Z),T为最小正周期
离散: x [ t ] = x [ t + m N ] , ( m ∈ Z , N 是自然数, N 是周期 ) x[t]=x[t+mN],(m\in Z, N是自然数,N是周期) x[t]=x[t+mN],(m∈Z,N是自然数,N是周期)
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非周期信号
例题:判断多个周期信号合成是否仍为周期信号
若T1/T2是有理数,则说明T1和T2能找到最小公倍数
假设合成后的周期为 T = m i T i T=m_iT_i T=miTi
若有三个信号,则 m 1 : m 2 : m 2 = T T 1 : T T 2 : T T 3 = 2 π T 1 : 2 π T 2 : 2 π T 3 = ω 1 : ω 2 : ω 3 m_1:m_2:m_2=\frac{T}{T_1}:\frac{T}{T_2}:\frac{T}{T_3}=\frac{2\pi}{T_1}:\frac{2\pi}{T_2}:\frac{2\pi}{T_3}= \omega_1:\omega_2:\omega_3 m1:m2:m2=T1T:T2T:T3T=T12π:T22π:T32π=ω1:ω2:ω3
例题:判断正弦序列(离散)是否为周期信号
例题:基于上题判断是否周期信号
Ⅴ.奇信号和偶信号
按信号关于原点对称和关于坐标轴对称分类
- 奇信号: x ( t ) = − x ( − t ) x(t)=-x(-t) x(t)=−x(−t),离散信号同理
- 偶信号: x ( t ) = x ( − t ) x(t)=x(-t) x(t)=x(−t),离散信号同理
x ( t ) = [ x ( t ) + x ( − t ) 2 ] ( x e 偶信号) + [ x ( t ) − x ( − t ) 2 ] ( x o 奇信号) x(t)=[\frac{x(t)+x(-t)}{2}](x_e偶信号)+[\frac{x(t)-x(-t)}{2}](x_o奇信号) x(t)=[2x(t)+x(−t)](xe偶信号)+[2x(t)−x(−t)](xo奇信号)
Ⅵ.功率信号和能量信号
简单的物理功率和能量计算公式P=IR2=U2/R
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能量信号(能量有限信号):如果信号 x ( t ) x(t) x(t)的能量 E E E满足 0 < E < ∞ 0<E<\infty 0<E<∞,而必然满足 P = 0 P=0 P=0。观察P的计算公式,有限/无穷大=0。
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功率信号(功率有限信号):如果信号 x ( t ) x(t) x(t)的功率满足 0 < P < ∞ 0<P<\infty 0<P<∞,而必然满足 E = ∞ E=\infty E=∞。观察P的计算公式,无穷大/无穷大=有限。为了区分能量无穷大时的信号,所以引入平均功率。
结论:
(1)时限信号(仅在有限时间区间不为零)为能量信号;
(2)周期信号属于功率信号;
(3)非周期信号可能是能量信号,也可能是功率信号;(4)有些信号既不是能量信号也不是功率信号,如 x ( t ) = e t x(t)=e^t x(t)=et
Ⅶ.因果信号和反因果信号
- 因果信号: t < 0 , x ( t ) = 0 t<0,x(t)=0 t<0,x(t)=0的信号(即 t < 0 t<0 t<0时没有输入信号, t = 0 t=0 t=0时接入系统的信号),例如阶跃信号
- 反因果信号: t ≥ 0 , x ( t ) = 0 t \ge 0,x(t)=0 t≥0,x(t)=0的信号(即观察点t=0前有信号,观察点后没有信号。除0信号外)