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原创 PID调节规律各自的特点
P(proportion:比例调节):1,不可避免的会使系统存在稳态误差(因为只有偏差信号不为零时调节器才有输出,如果偏差信号为零,调节器输出也会为零,此时失去调节作用,所以比例调节器是利用偏差实现控制的)。2,稳态误差随比例增益增大而减小,增大比例增益还可以加快系统响应速度,但比例增益越大,系统稳定性越差,容易上下波动。3,适用于对给定值不变的系统的有差跟踪,不适用于给定值随时间变化的系统。I(integral:积分调节):1,可以提高系统的无差度,即提高系统的稳态控制精度。2,不足之处:积分
2021-05-14 16:05:02
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空空如也
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