HashMap<String, Object> params = new HashMap<>();
params.put(CommandSender.MoveSteps, CommandSender.MoveX_steps);
params.put(CommandSender.Direction, CommandSender.Plus);
params.put(CommandSender.steps, steps);
String result = CommandSender.getInstance(MyTestActivity.this).sendCommand(CommandSender.ThreeDMoto_Command, params);
封装方法
要封装发送命令的方法,你可以创建一个工具类 `CommandSender`,它提供发送命令的功能。以下是如何实现的示例:
### 1. 创建工具类 `CommandSender`
```java
import android.content.Context;
import com.google.gson.Gson;
import com.google.gson.reflect.TypeToken;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
public class CommandSender {
private static CommandSender instance;
private static final String TAG = "CommandSender";
public static final String MoveSteps = "MoveSteps";
public static final String Direction = "Direction";
public static final String Steps = "steps";
private final Gson gson = new Gson();
private CommandSender(Context context) {
// 初始化代码(如果有)
}
public static synchronized CommandSender getInstance(Context context) {
if (instance == null) {
instance = new CommandSender(context);
}
return instance;
}
public String sendCommand(String command, Map<String, Object> params) {
HashMap<String, Object> paramsMap = new HashMap<>(params);
String json = gson.toJson(paramsMap);
Log.e(TAG, "sendCommand: " + json);
// 这里模拟发送命令的过程,实际中可能需要通过网络发送
// 例如,使用 Retrofit、OkHttp 或其他网络库发送 HTTP 请求
// 以下是模拟返回值
return command + " with params: " + json;
}
}
```
### 2. 在你的 `Activity` 中使用 `CommandSender`
```java
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
public class MyTestActivity extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = "MyTestActivity";
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_my_test);
HashMap<String, Object> params = new HashMap<>();
params.put(CommandSender.MoveSteps, CommandSender.MoveX_steps);
params.put(CommandSender.Direction, CommandSender.Plus);
params.put(CommandSender.Steps, 10); // 假设steps的值
String result = CommandSender.getInstance(this).sendCommand(CommandSender.ThreeDMoto_Command, params);
Log.e(TAG, "Command result: " + result);
}
}
```
### 说明:
1. **CommandSender 类**:这个类是一个单例,负责发送命令。它使用 Gson 库将参数转换为 JSON 字符串,并模拟发送命令的过程。
2. **sendCommand 方法**:这个方法接受一个命令名称和一个参数映射,将参数转换为 JSON 字符串,然后模拟发送命令并返回结果。
3. **getInstance 方法**:这是一个静态工厂方法,用于获取 `CommandSender` 的单例实例。它确保在应用程序中只有一个 `CommandSender` 实例。
4. **在 Activity 中使用**:在你的 `Activity` 中,创建参数映射并调用 `sendCommand` 方法来发送命令。
### 注意:
- 确保你已经添加了 Gson 库的依赖项到你的 `build.gradle` 文件中。
- 这个示例中的 `sendCommand` 方法只是模拟发送命令的过程,实际中你可能需要通过网络发送命令,例如使用 Retrofit、OkHttp 或其他网络库发送 HTTP 请求。
- 使用单例模式确保 `CommandSender` 在应用程序中只有一个实例,这有助于管理资源和状态。
**Gson 库依赖**(如果使用 Gradle):
```gradle
dependencies {
implementation 'com.google.code.gson:gson:2.8.6'
}
```
通过这种方式,你可以将发送命令的逻辑封装在一个单独的工具类中,使代码更加模块化和可重用。