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转载通过串口控制树莓派

通过串口控制树莓派参考：http://www.cnblogs.com/ma6174/archive/2013/04/23/3038626.html需求在没有网络，没用键盘，没有显示器的情况下，控制树莓派就成了一个问题。今天偶然看到一篇文章，说可以直接通过串口对树莓派进行控制。果断一...

2015-05-07 20:57:00 353

转载 TeXmacs 中文输入问题

TeXmacs 中文输入问题2014-02-22 23:12:05关于TeXmacs的中文显示.参考：[2]1 Texmacs是什么？GNU TeXmacs 是一个自由的科学文本编辑器和 GNU 项目的排版组件。它吸收了 TEX 和 Emacs 的特点，尽管未使用这两者的代码。TeXm...

2015-05-07 19:12:00 615

转载 Markdown学习模版

#Markdown 模版#由haroopad编辑器完成，Ubuntu 14.04Markdown 是一种非常简便的写作标记语言, 目标是实现易读易写1 字体这里是加粗(**加粗**)这里是斜体 (*斜体*)这里是行内code （`code`）2 中文怎么样支持中文列表也不错啊...

2015-05-07 12:34:00 85

转载一些有趣的网址

一些牛人的个人博客中文篇廖雪峰的个人博客，http://www.liaoxuefeng.com/，里面包含有Python基础教程和进阶教程，git基础教程，还有一些其他的文章，值得一读。阮一峰的博客，http://www.ruanyifeng.com/blog/ ...

2015-05-03 20:40:00 118

转载 ROS学习笔记（3）--ROS中的cmake

在上一篇文章里，简单了解了些cmake的基础，并且可以上手利用cmake来编译cpp代码，这一次讨论ROS中的cmake和ROS代码编译过程。参考ROS wiki。 1. 基础准备首先开始创建基础工作空间，新建一个ROS项目，名字为catkin_ws，并在里面建立 src 文件夹 $...

2015-05-03 19:55:00 860

转载 SICP

这里将会记录下自己对于《SICP》这本书的一些读书感悟。转载于:https://my.oschina.net/caoyuanfenglv/blog/410035...

2015-05-03 15:20:00 344

转载 ROS学习笔记（2）--cmake的简单使用

ROS中的编译操作注意是利用自己的包管理工具 catkin_make 来进行编译。其中需要配置cmake的编译配置文件。这里就讨论下ROS需要的简单cmake入门。 cmake是什么？ CMake是个开源的跨平台自动化建构系统，它用配置文件控制建构过程（build process）...

2015-05-03 15:19:00 538

转载《Linus Torvalds自传》摘录 ----- 阮一峰文

除了程序员，大概很少人知道Linux操作系统。　　它的发明者Linus Torvalds，知道的人就更少了。　　他本人也很低调，深居简出，很少出席公众场合或接受媒体采访，通常只在专业开发者的邮件列表中发言。提起他的名字，人们的第一反应往往是"哦，传说中那个22岁就发明...

2015-05-03 14:54:00 192

转载 Linux学习资料网址

这里记录下自己学习入门Linux中的一些有趣的网址。开源世界旅行手册，这篇在线文档是一本挺有趣讲解一些Linux历史的文档，对刚入门的Linux新手会有非常大帮助，理解Linux的世界，”读史以明志“。《The Art of Unix Programming》，Unix哲学...

2015-05-01 21:44:00 83

转载 ROS学习笔记（1）

ROS是Robot Operating System的简称，是一种非常灵活的编写机器人应用的框架。ROS是由大量的工具、库、和转换接口组成。简单来说，ROS就是一种机器人操作系统，可以装在arm开发板上，同时可以通过wifi等与地面端交换信息，并且非常易于多机协作，在于ROS这种基于to...

2015-04-30 18:45:00 68

转载 python的lambda表达式

在python中的lambda表达式和接近Lisp中的表达式f = lambda x: x*xprint f(4)而函数形式则为def f(x): return x...

2015-03-15 15:28:00 67

转载 python 学习笔记

最近一直在看廖雪峰的python教程学习python，其中有个很有趣的功能就是python的函数。函数的输入参数包括几种形式：必选参数默认参数可变参数关键字参数这四种参数也可以混合使用，或只用其中某些，但参数的顺序却是确定的。必须是，必选参数，默认参数，...

2015-03-14 19:04:00 76

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