CSerialPort

CSerialPort(转帖)      
在程序中如果要用到多个串口,而且还要做很多复杂的处理,那么最好不用MSComm通讯控件,如果这时你还不愿意自己编写底层,就用这个类:CserialPort类。
作者是 Remon Spekreijse ,可在 http://www.codeguru.com找到作者的基于对话框的可以同时检测4个串口的通信例子.
本文介绍基于文档的程序中的用法:(实例为计算机上两个串口之间的发送与接收)
编程步骤:
◆1. 建立程序:
建立一个基于单文档的MFC应用程序SCPortTest,所有步骤保持缺省状态。
◆2. 添加类文件:
将SerialPort.h SerialPort.cpp两个类文件复制到工程文件夹中,并加入工程。并在视图类的头文件中包含:#include "SerialPort.h"。
◆3. 人工增加串口消息响应函数:OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port)
首先在视图类头文件中添加串口字符接收消息WM_COMM_RXCHAR(串口接收缓冲区内有一个字符)的响应函数声明:
//{{AFX_MSG(CSCPortTestView)
afx_msg LONG OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port);
//}}AFX_MSG
然后在视图类的cpp文件中进行WM_COMM_RXCHAR消息映射:
BEGIN_MESSAGE_MAP(CSCPortTestView, CView)
//{{AFX_MSG_MAP(CSCPortTestView)
ON_MESSAGE(WM_COMM_RXCHAR, OnCommunication)
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()
并且在本文件中加入函数的实现:
LONG CPortTestView::OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port)
{ ….. }
注意:由于这个串口类加入工程后,没有自动的消息映射机制,因此上述步骤均需要手工添加。
◆4 初始化串口
在视创建时初始化串口,首先利用ClassWizardr生成OnInitialUpdate()函数。
接着在SerialPort.h文件中说明我们在程序中要用到的全局变量:
保存两个串口接收数据: 
char m_chChecksum; //用于COM1的校验和计算
CString m_strRXhhCOM1; //用于存放COM1接收的半BYTE校验字节hh
CString m_strRXDataCOM1; //COM1接收数据
CString m_strRXDataCOM2; //COM2接收数据
UINT m_nRXErrorCOM1; //COM1接收数据错误帧数
UINT m_nRXErrorCOM2; //COM2接收数据错误帧数
UINT m_nRXCounterCOM1; //COM1接收数据错误帧数
UINT m_nRXCounterCOM2; //COM2接收数据错误帧数CString
再在SerialPort.h文件中说明串口类对象:CSerailPort m_ComPort[2]; (public)。
因为要初始化2个串口,所以这里用了数组。
下面是初始化串口1和串口2:

void CSCPortTestView::OnInitialUpdate() 
{
    CView::OnInitialUpdate();
    // TODO: Add your specialized code here and/or call the base class
    m_chChecksum=0; //校验和置0
    m_nRXErrorCOM1=0; //COM1接收数据错误帧数置0
    m_nRXErrorCOM2=0; //COM2接收数据错误帧数置0
    m_nRXCounterCOM1=0; //COM1接收数据错误帧数置0
    m_nRXCounterCOM2=0; //COM2接收数据错误帧数置0
    m_strRXhhCOM1.Empty(); //清空半BYTE校验hh存储变量
    for(int i=0;i<2;i++)
    {
        if (m_ComPort.InitPort(this,i+1,9600,'N',8,1,EV_RXFLAG | EV_RXCHAR,512))
        //portnr=1(2),baud=960,parity='N',databits=8,stopsbits=1,
        //dwCommEvents=EV_RXCHAR|EV_RXFLAG,nBufferSize=512
        {
            m_ComPort.StartMonitoring(); //启动串口监视线程
            if(i==1) SetTimer(1,1000,NULL); //设置定时器,1秒后发送数据
        }
        else
        {
            CString str;
            str.Format("COM%d 没有发现,或被其它设备占用",i+1);
            AfxMessageBox(str);
        }
    }
}
◆5 利用ClassWizard生成CPortTestView的时间消息WM_TIMER响应函数:
void CSCPortTestView::OnTimer(UINT nIDEvent) 
{
    // TODO: Add your message handler code here and/or call default
    int randdata=rand()%9000; //产生9000以内的随机数
    CString strSendData;
    strSendData.Format("%04d",randdata);
    SendString(strSendData, 2); //串口2发送数据;
    CView::OnTimer(nIDEvent);
}
上面用到的SendString()需按如下方式生成:
在ClassView中单击鼠标右键,在环境菜单中选择Add Member Function:
void CSCPortTestView::SendString(CString &str, int Port)
{
     char checksum=0,cr=CR,lf=LF;
     char c1,c2;
     for(int i=0;i<str.GetLength();i++)
     checksum = checksum^str;
     c2=checksum & 0x0f; c1=((checksum >> 4) & 0x0f);
     if (c1 < 10)
       c1+= '0'; 
else c1 += 'A' - 10;
     if (c2 < 10) 
       c2+= '0';
else c2 += 'A' - 10;
     CString str1;
     str1='$'+str+"*"+c1+c2+cr+lf;
     m_ComPort[Port-1].WriteToPort((LPCTSTR)str1);
}
    
   

请注意上面函数中是如何生成校验码的,要切记的是发送的校验码生成方式和对方接收的校验检测方式要一致。
◆6 在OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port)函数中进行数据处理
说明:WPARAM、 LPARAM 类型是多态数据类型(polymorphic data type),在WIN32中为32位,支持多种数据类型,根据需要自动适应,这样程序有很强的适应性。在此我们可以分别理解为char和 integer 类型数据。
每当串口接收缓冲区内有一个字符时,就会产生一个WM_COMM_RXCHAR消息,触发OnCommunication函数,这时我们就可以在函数中进行数据处理,所以这个消息就是整个程序的"发动机"。
下面是根据本文最初提出的问题写出的处理函数:
LONG CSCPortTestView::OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port)
{
    static int count1=0,count2=0,count3=0;
    static char c1,c2;
    static int flag;
    CString strCheck="";
    if(port==2) //COM2接收到数据 
    {
        CString strtemp=(char)ch;
        if(strtemp=="Y")
        {
            m_nRXCounterCOM2++;
            CString strtemp;
            strtemp.Format("COM2: NO.%06d", m_nRXCounterCOM2);
            CDC* pDC=GetDC(); //准备数据显示
            pDC->TextOut(10,50,strtemp);//显示接收到的数据 
            ReleaseDC(pDC);
        }
    }
    if(port==1) //COM1接收到数据
    {
        m_strRXDataCOM1 += (char)ch;
        switch(ch)
        {
            case '$':
                m_chChecksum=0; //开始计算CheckSum
                flag=0;
                break;
            case '*':
                flag=2;
                c2=m_chChecksum & 0x0f; c1=((m_chChecksum >> 4) & 0x0f);
                if (c1 < 10) c1+= '0'; else c1 += 'A' - 10;
                if (c2 < 10) c2+= '0'; else c2 += 'A' - 10;
                break;
            case CR:
                break;
            case LF:
                m_strRXDataCOM1.Empty();
                break;
            default:
            if(flag>0) 
            {
                m_strRXhhCOM1 += ch; //得到收到的校验值hh
                if(flag==1) 
                {
                    strCheck = strCheck+c1+c2; //计算得到的校验值hh
                    if(strCheck!=m_strRXhhCOM1) //如果校验有错
                    {
                        m_strRXDataCOM1.Empty();
                        m_nRXErrorCOM1++; //串口1错误帧数加1
                    }
                    else
                    {
                        m_nRXCounterCOM1++;
                        if(m_strRXDataCOM1.Left(1)=="$") //接收数据的第一个字符是$吗?
                        {
                            char tbuf[6];
                            char *temp=(char*)((LPCTSTR)m_strRXDataCOM1);
                            tbuf[0]=temp[1]; tbuf[1]=temp[2]; 
                            tbuf[2]=temp[3]; tbuf[3]=temp[4];
                            tbuf[4]=0; //0表示字符串的结束,必要
                            int data=atoi(tbuf);
                            CString strDisplay1,strDisplay2;
                            strDisplay1.Format("NO. %06d: The reseived data is %04d",
                      m_nRXCounterCOM1,data);
                            strDisplay2.Format("Error Counter=%04d.",m_nRXErrorCOM1);
                            CDC* pDC=GetDC(); //准备数据显示
                            //int nColor=pDC->SetTextColor(RGB(255,255,0));
                            pDC->TextOut(10,10,strDisplay1);//显示接收到的数据 
                            pDC->TextOut(30,30,strDisplay2);//显示错误帧数
                            //pDC->SetTextColor(nColor);
                            ReleaseDC(pDC);
                            }
                    CString str1="Y";
                    m_ComPort[0].WriteToPort((LPCTSTR)str1);//发送应答信号Y
                    }
                    m_strRXhhCOM1.Empty();
                }
                flag--;
              }
              else
                m_chChecksum ^= ch;
                break;
            }
        }
        return 0;
}
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CSerialPort First Version by Remon Spekreijse on 2000-02-08 http://www.codeguru.com/cpp/i-n/network/serialcommunications/article.php/c2483/A-communication-class-for-serial-port.htm Second Version by mrlong on 2007-12-25 https://code.google.com/p/mycom/ 增加 ClosePort 增加 WriteToPort 两个方法 增加 SendData 与 RecvData 方法 by liquanhai on 2011-11-04 http://blog.csdn.net/liquanhai/article/details/4955253 增加 ClosePort 中交出控制权,防止死锁问题 by liquanhai on 2011-11-06 http://blog.csdn.net/liquanhai/article/details/6941574 增加 ReceiveChar 中防止线程死锁 by viruscamp on 2013-12-04 https://github.com/viruscamp/CSerialPort 增加 IsOpen 判断是否打开 修正 InitPort 中 parity Odd Even 参数取值错误 修改 InitPortportnr 取值范围,portnr>9 时特殊处理 取消对 MFC 的依赖,使用 HWND 替代 CWnd,使用 win32 thread 函数而不是 MFC 的 增加用户消息编号自定义,方法来自 CnComm by itas109 on 2014-01-10 http://blog.csdn.net/itas109/article/details/18358297 解决COM10以上端口无法显示的问题 扩展可选择端口,最大值MaxSerialPortNum可以自定义 添加QueryKey()和Hkey2ComboBox两个方法,用于自动查询当前有效的串口号。 by liquanhai on 2014-12-18 增加一些处理措施,主要是对减少CPU占用率 by itas109 on 2016-05-07 http://blog.csdn.net/itas109 修复每次打开串口发送一次,当串口无应答时,需要关闭再打开或者接收完数据才能发送的问题。 解决办法:在m_hEventArray中调整m_hWriteEvent的优先级高于读的优先级。CommThread(LPVOID pParam)函数中读写的位置也调换。 参考:http://zhidao.baidu.com/link?url=RSrbPcfTZRULFFd2ziHZPBwnoXv1iCSu_Nmycb_yEw1mklT8gkoNZAkWpl3UDhk8L35DtRPo5VV5kEGpOx-Gea 修复停止位在头文件中定义成1导致SetCommState报错的问题,应为1对应的停止位是1.5。UINT stopsbits = ONESTOPBIT switch(stopbits)和switch(parity)增加默认情况,增强程序健壮性 by itas109 on 2016-06-22 http://blog.csdn.net/itas109 增加ReceiveStr方法,用于接收字符串(接收缓冲区有多少字符就接收多少字符)。 解决ReceiveChar只能接收单个字符的问题。 by itas109 on 2016-06-29 http://blog.csdn.net/itas109 解决RestartMonitoring方法和StopMonitoring方法命令不准确引起的歧义,根据实际作用。 将RestartMonitoring更改为ResumeMonitoring,将StopMonitoring更改为SuspendMonitoring。 增加IsThreadSuspend方法,用于判断线程是否挂起。 改进ClosePort方法,增加线程挂起判断,解决由于线程挂起导致串口关闭死锁的问题。 增加IsReceiveString宏定义,用于接收时采用单字节接收还是多字节接收 by itas109 on 2016-08-02 http://blog.csdn.net/itas109 https://github.com/itas109 改进IsOpen方法,m_hComm增加INVALID_HANDLE_VALUE的情况,因为CreateFile方法失败返回的是INVALID_HANDLE_VALUE,不是NULL 改进ClosePort方法:增加串口句柄无效的判断(防止关闭死锁);m_hWriteEvent不使用CloseHandle关闭 改进CommThread、ReceiveChar、ReceiveStr和WriteChar方法中异常处理的判断,增加三种判断:串口打开失败(error code:ERROR_INVALID_HANDLE)、连接过程中非法断开(error code:ERROR_BAD_COMMAND)和拒绝访问(error code:ERROR_ACCESS_DENIED) 采用安全函数sprintf_s和strcpy_s函数替换掉sprintf和strcpy 改进QueryKey方法,用于查询注册表的可用串口值,可以搜索到任意的可用串口 改进InitPort方法,串口打开失败,增加提示信息:串口不存在(error code:ERROR_FILE_NOT_FOUND)和串口拒绝访问(error code:ERROR_ACCESS_DENIED) 加入viruscamp 取消对 MFC 的依赖 改进InitPort方法,如果上次串口是打开,再次调用InitPort方法,关闭串口需要做一定的延时,否则有几率导致ERROR_ACCESS_DENIED拒绝访问,也就是串口占用问题 初始化默认波特率修改为9600 修复一些释放的BUG 规范了一些错误信息,参考winerror.h -- error code definitions for the Win32 API functions 删除SendData和RecvData方法 by itas109 on 2016-08-10 http://blog.csdn.net/itas109 https://github.com/itas109 改进ReceiveStr方法,comstat.cbInQue = 0xcccccccc的情况(如串口异常断开),会导致RXBuff初始化失败 by itas109 on 2017-02-14 http://blog.csdn.net/itas109 https://github.com/itas109 兼容ASCII和UNICODE编码 ReceiveStr函数中发送函数SendMessage的第二个参数采用结构体形式,包括portNr串口号和bytesRead读取的字节数,可以处理16进制的时候0x00截断问题 精简不必要的函数SendData和RecvData 尽量的取消对 MFC 的依赖,Hkey2ComboBox函数暂时保留 其他小问题修改 博客:blog.csdn.net/itas109 Email:[email protected]
CSerialPort First Version by Remon Spekreijse on 2000-02-08 http://www.codeguru.com/cpp/i-n/network/serialcommunications/article.php/c2483/A-communication-class-for-serial-port.htm Second Version by mrlong on 2007-12-25 https://code.google.com/p/mycom/ 增加 ClosePort 增加 WriteToPort 两个方法 增加 SendData 与 RecvData 方法 by liquanhai on 2011-11-04 http://blog.csdn.net/liquanhai/article/details/4955253 增加 ClosePort 中交出控制权,防止死锁问题 by liquanhai on 2011-11-06 http://blog.csdn.net/liquanhai/article/details/6941574 增加 ReceiveChar 中防止线程死锁 by viruscamp on 2013-12-04 https://github.com/viruscamp/CSerialPort 增加 IsOpen 判断是否打开 修正 InitPort 中 parity Odd Even 参数取值错误 修改 InitPortportnr 取值范围,portnr>9 时特殊处理 取消对 MFC 的依赖,使用 HWND 替代 CWnd,使用 win32 thread 函数而不是 MFC 的 增加用户消息编号自定义,方法来自 CnComm by itas109 on 2014-01-10 http://blog.csdn.net/itas109/article/details/18358297 解决COM10以上端口无法显示的问题 扩展可选择端口,最大值MaxSerialPortNum可以自定义 添加QueryKey()和Hkey2ComboBox两个方法,用于自动查询当前有效的串口号。 by liquanhai on 2014-12-18 增加一些处理措施,主要是对减少CPU占用率 by itas109 on 2016-05-07 http://blog.csdn.net/itas109 修复每次打开串口发送一次,当串口无应答时,需要关闭再打开或者接收完数据才能发送的问题。 解决办法:在m_hEventArray中调整m_hWriteEvent的优先级高于读的优先级。CommThread(LPVOID pParam)函数中读写的位置也调换。 参考:http://zhidao.baidu.com/link?url=RSrbPcfTZRULFFd2ziHZPBwnoXv1iCSu_Nmycb_yEw1mklT8gkoNZAkWpl3UDhk8L35DtRPo5VV5kEGpOx-Gea 修复停止位在头文件中定义成1导致SetCommState报错的问题,应为1对应的停止位是1.5。UINT stopsbits = ONESTOPBIT switch(stopbits)和switch(parity)增加默认情况,增强程序健壮性 by itas109 on 2016-06-22 http://blog.csdn.net/itas109 增加ReceiveStr方法,用于接收字符串(接收缓冲区有多少字符就接收多少字符)。 解决ReceiveChar只能接收单个字符的问题。 by itas109 on 2016-06-29 http://blog.csdn.net/itas109 解决RestartMonitoring方法和StopMonitoring方法命令不准确引起的歧义,根据实际作用。 将RestartMonitoring更改为ResumeMonitoring,将StopMonitoring更改为SuspendMonitoring。 增加IsThreadSuspend方法,用于判断线程是否挂起。 改进ClosePort方法,增加线程挂起判断,解决由于线程挂起导致串口关闭死锁的问题。 增加IsReceiveString宏定义,用于接收时采用单字节接收还是多字节接收 by itas109 on 2016-08-02 http://blog.csdn.net/itas109 https://github.com/itas109 改进IsOpen方法,m_hComm增加INVALID_HANDLE_VALUE的情况,因为CreateFile

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