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RSS订阅原创 ros 语音导航的实现理解（纯凭记忆的瞎拼西凑）
理解ros 的通信机制，明白ros 是如何运行从而操控机器人的 明白导航的实现是依据代价地图实现的。所以需要先得到一张代价地图，于是就需要slam技术（同步定位与建图）。 语音导航分为两个部分，语音识别和导航。 其实就是收集语音信息（转化为字符串信息），通过对字符串信息进行判断（命令词），选择导航地点。导航功能是基于move base（路径规划）和amcl（一个定位算法，要想导航首先得知道机器人自己在地图中的位置）。 mobe base会根据你发送的地点指令驱动小车的。 ...
2020-08-19 15:48:39
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原创 ubuntu安装心得
ubuntu 安装心得 （硬盘安装） 1.启动盘设置安装（准备一个u盘16g 就行 下载ultralos 和 官网ubuntu 16.04 lts ）
2020-04-28 01:10:50
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空空如也
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