- 理解ros 的通信机制,明白ros 是如何运行从而操控机器人的
- 明白导航的实现是依据代价地图实现的。所以需要先得到一张代价地图,于是就需要slam技术(同步定位与建图)。
- 语音导航分为两个部分,语音识别和导航。 其实就是收集语音信息(转化为字符串信息),通过对字符串信息进行判断(命令词),选择导航地点。导航功能是基于move base(路径规划)和amcl(一个定位算法,要想导航首先得知道机器人自己在地图中的位置)。 mobe base会根据你发送的地点指令驱动小车的。
ros 语音导航的实现理解(纯凭记忆的瞎拼西凑)
最新推荐文章于 2022-07-22 16:02:36 发布