Drift 运动相机用于远程视频会议系统的开发教程

最新推荐文章于 2023-02-28 15:05:04 发布

chilinxie8239

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原文链接：https://my.oschina.net/u/3984083/blog/2218761

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简介

本开发教程主要用于指导手机APP端如何通过WIFI获取Drift运动相机的实时视频流来实现远程（云）会议系统。相机支持如下技术特点：

Drift运动相机目前支持会议系统的有风云客X1， GHOST 4K以及GHOST X三个型号。
第一次使用或更换外接路由器时，采用扫描二维码方式设置相机外接Wi-Fi路由器或4G路由器或个人热点的SSID信息，以及视频流的格式等信息。
采用UDP广播包协议来实现发现设备，占用及释放设备
视频流支持TCP，RTSP以及RTMP通讯协议

如何设置Wi-Fi路由器信息

手机APP按一定的字符串格式，产生二维码，如图：

以上二维码字符串：“4|foream_dev|foreamqwe123|192.168.1.14|h264”，

相机开机后，长按相应键可进入扫码模式，如X1是长按REC键，有语音提示“开始扫描”，松开按键后，相机镜头距离手机15cm左右对准手机屏幕显示的二维码，直到听到“扫描成功”,则会把二维码的数据信息写入相机并保存，然后自动连接路由器进入云视频模式，这样就可以获取相机的实时视频流了。

GHOST 4K和GHOST X 是开机后长按中间按键进入扫描模式。

第一次使用相机需要设置路由器信息，或需要修改路由器信息时，可通过扫描二维码设置。

二维码数据格式如下：“4|router_ssid|router_password|phone_ip|stream_type”

4：表示支持远程会议系统
router_ssid: 表示外接Wi-Fi路由器或个人热点的SSID
router_password: 表示外接Wi-Fi路由或个人热点的Password, 可以为空
phone_ip: 手机的ip地址
stream_type: 支持的流协议, 目前支持tcp, rtsp, 值为字符串型,值为h264表示采用tcp协议，值为rtsp表示采用rtsp协议。

手机如何发现设备

相机设置成功后，再次开机会自动连接路由器，进入云视频模式。手机APP按设定的的设备发现协议可以找到周围的设备，如：

相机连接上路由器后会采用简单的UDP广播包来作为设备在线的心跳包，相机每隔2秒广播一个心跳包，其中心跳包的格式： “5｜16位序列号｜相机型号|状态”，其中：

5：表示这是一个心跳包
16位序列号：为相机的唯一序列号, 如“fd99652018092001”
相机型号：相机返回的型号，如”X1_G”，“G4K_Q”
状态：如果是数字，如值“16”表示取了手机IP地址“192.168.1.16”末位，用来表示相机正在被IP地址末位为“16”的手机占用，如果为字符“N”，表示没有设备连着相机，可以被其它设备使用，这样保证一次只能一台手机使用相机。

手机查询设备及锁定设备

4.1　查询设备“CAM”命令

手机APP可以发UDP广播包“CAM”来查询相机是否在线以及相机的信息，相机收到命令回复：“1｜16位序列号｜X1_G｜固件版本号|相机IP”，使用该命令可以获取相机的IP地址，还有相机的固件版本号，判断是否有相机在线，或相机是否需要升级固件。

4.2 锁定设备“USE”命令

手机APP发UDP广播包“USE|IP末位”来锁定相机，IP末位为手机的IP地址末位，这样相机将不可被其它终端连接，相机返回的心跳包状态位为手机的IP地址的末位。

4.3 解锁设备“RELEASE”命令

手机APP发UDP广播包“RELEASE|IP末位”来解锁相机，这样相机处理空闲状态，表示可以被其它终端连接，相机返回的心跳包状态位为“N”。

如何获取实时视频流

5.1 TCP协议

5.1.1 配置

缺省情况下，相机视频流的默认传输协议为TCP方式, 即相机作为了流服务器提供H264格式的RAW视频数据，客户端采用TCP协议获取一帧一帧的H264视频帧，该种协议只支持获取视频流，没有声音。

5.1.2 获取TCP视频流：

通过前面的心跳包或查询相机命令可以获得相机的IP地址，播放器直接使用URL“tcp://192.168.XX.XX:8001”,即可获得TCP协议的视频流，其中“192.168.XX.XX”为相机的IP地址，“8001”为端口号。

如可以使用ffplay播放器，采用如下命令来播放视频流：

ffplay -fflags nobuffer -analyzeduration 1000 tcp://192.168.1.16:8001

5.2 RTSP视频流

5.2.1 配置

相机也可以提供标准的RTSP协议的视频流方式，如果希望相机提供RTSP视频流，可以在APP中的使用如下二维码：

4|foream_dev|foreamqwe123|192.168.1.14|rtsp

5.2.2 获取RTSP视频流

针对X1设备，播放器直接使用URL “rtsp://192.168.XX.XX/AmbaTestStream”,即可获得RTSP协议的视频流，针对GHOST 4K或GHOST X，使用“rtsp://192.168.XX.XX/live”获取视频流，其中“192.168.XX.XX”为相机的IP地址。

如可以使用ffplay播放器，采用如下命令来播放视频流：

ffplay -fflags nobuffer rtsp://192.168.1.16/AmbaStreamTest