Drift 运动相机 获取相机视频流进行二次开发教程

Drift运动相机获取视频流开发教程

• 简介

Drift动动相机支持TCP， RTSP以及RTMP传输协议提供视频流。

其中TCP及RTSP协议，是相机做流服务器端，手机APP端采用拉流的方式获取视频流。

RTMP协议则是相机主动把视频流推送到指到的RTMP服务器。

• 如何设置WiFi信息

Drift运动相机支持两种方式使用WIFI， 一种是相机本身充当AP热点，手机等无线终端设备连接相机的热点来与相机进行无线通讯，另一种方式是相机可以工作在station模式连接外部的无线路由器或4G个人热点组成一个局域网的方式来进行无线通讯，获取视频流。

 

2.1 相机工作为AP模式

      在相机已开机和未开始拍摄时， 短按一次WiFi按键可开启或关闭WiFi。WiFi开启成功后， 手机等终端设备可以搜索到“X1-#####”或”GHOST 4K-#####”这样格式的SSID。

• 针对风云客X1，SSID默认为”X1-#####”, 默认初始密码为”foreamx1”.
• 针对GHOST 4K，SSID默认为“GHOST 4K-####”, 默认密码为”1234567890”;
• 针对GHOST X,SSID默认为”GHOST X-#####”,默认密码为”1234567890”

AP开启成功后，相机的默认IP地址为 “192.168.42.1”

 

2.2 相机工作为STA模式

相机缺省情况下开启WiFi，默认为AP模式，如果需要相机工作在station模式连接外部的无线路由器(GHOST 4K可支持2.4G，5.8G双模式)，可以采用APP蓝牙设置，或脚本设置的方式来指定路由器的信息。

 

2.2.1 使用蓝牙命令来设置路由器信息

参考[Drift 相机API 接口全集]”以及APP开发文档

 

 

2.2.3 使用脚本文件方式来设置路由器信息为例：

• 在SD卡的根目录创建 “fmcam.conf”命名的文本文件，文件内容如下：

         

 

      其中 “router_ssid”及“router_password”为外部路由器的ssid及password.

      “static_ip”设置为相机的静态IP地址，

“static_router”为网关地址，

“static_netmask”为网络的子网掩码。

也可以不指定“static_ip”,“static_router”及“static_netmask”, 则动态为相机分配IP地址。

 

1. 相机开机时，会自动开启WIFI并连接到指定的路由器

 

• 如何获取实时视频流

3.1  TCP协议

3.1.1 配置

缺省情况下，Drift相机的视频流的默认传输协议为TCP方式, 即相机作为了流服务器提供H264格式的RAW视频数据，客户端采用TCP协议获取一帧一帧的H264视频帧，该种协议只支持获取视频流，没有声音。

 

3.1.2 获取TCP视频流：

PC安装VLC播放器， 在菜单“媒体/打开网络串流”中输入“tcp://192.168.42.1:8001”,即可获得TCP协议的视频流， 其中“192.168.4.1”为相机的IP地址。

或者使用ffplay播放器：

ffplay -fflags nobuffer -analyzeduration 1000 tcp://192.168.42.1:8001

 

3.2  RTSP视频流

3.2.1 配置

   Drift相机也可以提供标准的RTSP协议的视频流方式，针对X1要想相机提供RTSP视频流， 需要创建“fmcam.conf”并增加如下一行配置即可：

而GHOST X及GHOST 4K默认已经启动了rtsp服务器。

   

3.2.2 获取RTSP视频流

PC安装VLC播放器， 在菜单“媒体/打开网络串流”中输入“rtsp://192.168.4.1/AmbaTestStream”,即可获得X1相机的RTSP协议的视频流， 其中“192.168.4.1”为相机的IP地址。

如果要获得GHOST X及GHOST 4K的RTSP协议的视频流，则输入“rtsp://192.168.4.1/live”

 

 

或者使用ffplay播放器：

ffplay -fflags nobuffer rtsp://192.168.42.1/live

 

3.2.3 使用staion方式获取RTSP视频流

   配置如下脚本文件“fmcam.conf”：

输入“rtsp://192.168.4.148/live”,即可获得RTSP协议的视频流， 其中“192.168.4.148”为相机的IP地址.

 

3.3  RTMP视频流

3.3.1 如何通过脚本文件实现相机直播

如果要使用相机直播，首先要生成一个有效的直播地址，把这个地址写到脚本文件“fmcam.conf“中，如：

• router_ssid=foream_test
• router_password=foream.test
• stream_resolution=1080P
• stream_bitrate=4000000
• rtmp_url=rtmp://115.231.182.113:1935/livestream/hy9ekxmn

以上的配置直播的视频流为1080P，4Mbps。

 

• 如何设置视频流参数

缺省情况下，相机视频流的分辨率为WVGA即（848*240），帧率为30fps, 码率为“1.5Mbps”,手机APP可以通过WiFi，采用tcp协议来设置相机的参数，请参考[Drift 相机API 接口全集]文档。

转载于:https://my.oschina.net/u/3984083/blog/2221388