F2812内部集成了ADC转换模块。该模块是一个12位、具有流水线结构的模数转换器,内置双采样保持器(S/H),可多路选择16通道输入,快速转换时间运行在25 MHz、ADC时钟或12.5 Msps,16个转换结果寄存器可工作于连续自动排序模式或启动/停止模式。在实际使用中,ADC的转换结果误差较大,如果直接将此转换结果用于控制回路,必然会降低控制精度。(最大转换误差可以达到9%左右)
F2812的ADC转换精度较差的主要原因是存在增益误差和失调误差,要提高转换精度就必须对两种误差进行补偿。
对于ADC模块采取了如下方法对其进行校正:
选用ADC的任意两个通道(如A3,A4)作为参考输入通道,并分别提供给它们已知的直流参考电压作为输入(RefHigh和RefLow),通过读取相应的结果寄存器获取转换值,利用两组输入输出值求得ADC模块的校正增益和校正失调,然后利用这两个值对其他通道的转换数据进行补偿,从而提高了ADC模块转换的准确度。
实现校准的硬件电路在本文中不作描述,在有关资料中可以查到。下面是该算法的C语言实现:
//首先计算两个通道的参考电压转换后的理想结果
// A4 = RefHigh = 2.5V ( 2.5*4095/3.0 = 3413 ideal count)
// A3 = RefLow = 0.5V ( 0.5*4095/3.0 = 683 ideal count)
#define REF_HIGH_IDEAL_COUNT 3413
#define REF_LOW_IDEAL_COUNT 683
#define SAMPLES