ICMP（互联网控制消息协议）是互联网协议族的重要组成部分，用于传输错误和诊断消息。常见应用包括ping和traceroute。ICMP报文包含4字节的固定头部，类型和代码字段定义报文类别，其余部分根据报文类型变化。报文通过IP数据报传输，校验和覆盖整个ICMP报文。
互联网控制消息协议（英文：Internet Control Message Protocol，ICMP）是互联网协议族的核心协议之一。定义在RFC 792文档中。
ICMP的消息大致可以分为两类：一类是差错报文，即通知出错原因的错误消息（如traceroute），另一类是查询报文，即用于诊断的查询消息（如ping）。
使用ICMP协议的典型应用有ping和traceroute（windows上叫tracert）。
ICMP是在IP数据报的内部被传输的，紧跟着IP报文的首部（如果IP首部有可选部分，则紧跟着可选部分）：
图上的IP首部20字节是在IP报文首部不含可选部分
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