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SIFT算法中特征点的性质分析
本文将个人对SIFT算法提取的特征点原创 2014-10-15 10:37:08 · 3363 阅读 · 0 评论 -
J-Linkage多模型分类算法简介
J-Linkage算法(J算法)是一种多模型分类算法,该算法可以根据模型类型对所有样本数据进行多组分类,原文题目'Robust Multiple Structures Estimation with J-linkage'。以论文中的例子说明算法要达到的效果:原始数据分布我们的目标是要拟合出五角星对应的5根直线,能实现该功能的算法也有不少,这里介绍下J算法是如何实现的,介绍J算法之前原创 2015-02-27 18:00:48 · 4929 阅读 · 41 评论 -
单目相机重建场景的若干问题
本文主要讨论下单目相机重建场景的若干问题原创 2014-11-11 17:37:22 · 5740 阅读 · 2 评论 -
G2O和Sliding Window中的Marginalization
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