G2O和Sliding Window中的Marginalization
本文部分内容参考了以下博客:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/52822104https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/53707261摘要:本文介绍G2O和基于Sliding Window(SW)在边缘化技术的异同。简单来说,G2O的边缘化等同于Schur Compleme...
原创
2018-04-11 10:43:17 ·
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