USB设备的Bulk模式驱动程序设计

USB设备的Bulk模式驱动程序设计


  引言

  通用串行总线(USB)是一种串行接口,具有自动配置能力和良好的兼容性,从而简化了计算机与外设的连接,被计算机外设硬件制造商广泛采纳。USB总线标准由1.1版升级到2.0版后,传输率由12Mbps增加到了480Mbps,更适宜于高速数据传输。USB设备支持打印机、扫描仪、数码相机等外设时,由于这些外设与主机间传输的数据量大,要求驱动程序采用Bulk模式进行高速数据传输。

  USB设备驱动的整体结构

  USB设备驱动的整体结构包括如下五个主要部分:USB应用程序接口、USB设备驱动函数、USB中断服务程序USB回调接口程序USB标准事件处理程序


1 USB设备驱动程序的整体结构


  USB应用程序接口

  USB应用程序接口主要功能是对USB驱动器进行软硬件初始化、打开端口、关闭端口、读端口、写端口和端口控制操作。当设备驱动器装入系统设备表时,I/O系统就调用该应用程序接口。

  USB应用程序接口的一个例程所包含的函数:
  ·USB_init( ) -- USB端口驱动函数的安装和初始化、硬件配置。
  ·USB_open( ) -- 打开USB端口。
  ·USB_close( ) -- 关闭USB端口。
  ·USB_read( ) -- USB端口进行读操作。
  ·USB_write( ) -- USB端口进行写操作。
  ·USB_ioctl( ) -- USB设备进行I/O控制操作。
  USB设备驱动函数
  1USB_init()-- 初始化USB端口
  USB_init函数初始化特定USB端口驱动器,进行软硬件配置。
  初始化步骤如下:
  (1 USB设备驱动器安装到I/O系统设备表中。
  (2 获取USB控制器使用的中断号。
  (3 获取各端口所需的系统资源,包括内存、信号量和消息队列。
  (4 初始化USB驱动器数据结构与USB端口状态寄存器。
  (5 启动USB标准事件处理程序
  (6 启用控制端口0USB中断最小支持集。
  2USB_open()-- 打开USB端口

  USB_open函数允许应用程序打开一个USB端口,选择DMA数据传输方式。

  执行打开调用的典型步骤如下:

  (1 如果不是默认的控制端口0,要检查端口状态是否为"CONFIGURED"

  (2 如果不允许多次打开,要确认端口还没有打开。

  (3 确认端口对当前选择的接口有效。

  (4 选择DMA传输,设置DMA控制器使用该端口的FIFO作为目的地址。

  (5 设置端口为打开状态。

  3USB_close()-- 关闭USB端口

  USB_close函数允许USB应用程序关闭一个端口,并关闭DMA通道。

  执行关闭调用的典型步骤为:

  (1 关闭DMA通道,放弃端口对DMA控制器的使用。

  (2 设置端口为关闭状态。

  4USB_read()-- USB端口进行读操作

  USB_read函数允许USB应用程序从输出端口或控制端口读取数据。

  调用读函数的典型步骤为:

  (1 设置端口号、类型和方向。

  (2 确认端口处于打开状态。

  (3 设置端口信号量,避免多次调用。

  (4 调用readDMA( ) 进行DMA写操作。函数内执行步骤为:

   (a) 启动DMA从端口接收FIFO的读操作,将数据从端口传送到内存。

   (b) 等待DMA完成中断。(DMA中断向端口消息队列发送一条消息表示数据传输完成。)

   (c) 重复进行(a)~(c)步骤直至接收到全部数据或USB主机结束传输。如果USB控制器检测到短包中断或零字节包,或者出现等待超时,则停止DMA传送,并转(d)步骤执行。

   (d) USB主机发送一个零字节包,完成控制状态步骤。

  (5 释放端口信号量。

  (6 返回接收到的字节数或错误信息。

  5USB_write()-- USB端口进行写操作

  USB_write函数允许USB应用程序写数据到输入端口或控制端口。

  执行写调用的典型步骤为:

  (1 确认端口号、类型和方向。
 
  (2 确认端口处于打开状态。

  (3 获取端口信号量,避免多次调用。

  (4 调用writeDMA( )进行DMA写操作。函数内执行步骤为:

   (a) DMA将内存数据传送到目标端口的FIFO,并等待DMA完成中断。

   (b) 若从接收FIFO接收到USB主机的一个零字节包,或者出现等待超时,则退出并返回传输的字节数。

   (c) 重复执行(a)~(c)步骤直至全部数据传输完毕时,转(d)步骤执行。

   (d) 强制向USB主机发送最后的零字节包或短包用来结束传输过程。

  (5 如果是控制端口,等待来自USB主机的零字节包,完成控制状态步骤。

  (6 释放端口信号量。

  (7 返回传输的字节数或错误信息。

  6USB_ioctl()-- USB设备进行I/O控制操作

  USB_ioctl函数设置端口状态寄存器并执行I/O端口控制功能。

  USB应用程序根据控制对象不同分别调用提供应用程序控制USB接口的能力的controlIoctl()epIoctl()函数。controlIoctl()函数执行USB控制器整体I/O出控制功能。epIoctl()函数执行个别USB端口的I/O控制功能。。

  1) controlIoctl( ) -- 控制器控制函数

  controlIoctl()函数对USB控制器进行控制操作。执行I/O功能之前获取USB控制器信号量,避免多次调用影响正在传输数据的端口。完成I/O操作后释放信号量。

  USB控制器应支持的控制功能包括:

  ·支持远程唤醒功能。

  ·设置USB端口进入/退出挂起状态。

  ·复位USB端口。

  ·设置USB控制器消息队列等待超时。

  ·DMA选择端口FIFO

  ·允许/禁止可选中断。

  ·读取帧时间戳起始位。

  ·进行枚举测试。

  ·返回接口、备用接口和当前USB端口配置状态。

  2) epIoctl() -- 端口控制函数

  epIoctl()函数对端口进行控制操作。执行I/O功能之前获取USB控制器信号量,避免多次调用影响正在传输数据的端口。完成I/O操作后释放信号量。

  端口应支持的控制功能包括:

  (1 获得USB端口状态。

  (2 设置USB端口进入/退出阻塞状态。

  (3 设置USB端口消息队列等待超时。



  USB中断服务程序

  USB控制器产生单一中断,多个端口共享。每个端口产生ACKNACK/ERROR中断。输出端口产生接收零字节包或短包中断。控制端口0接收设置包时产生中断。USB控制器产生USB事件中断,如帧起始(SOF)、挂起、恢复和复位。

  USB中断服务程序执行下列步骤:

  (1 识别发生了USB中断的类型。

  (2 清除中断产生的条件。

  (3 USB状态寄存器,获取当前配置、接口或帧起始时间戳状态信息。

  (4 USB控制器消息队列或回调函数的接收消息队列发送一条消息。

  USB标准事件处理程序

  USB驱动器初始化后,启动USB标准事件处理程序负责处理枚举过程和异步USB事件。

  事件处理程序使用控制端口0,直到完成枚举过程。当USB应用程序处于非活动状态时,除控制端口0以外端口均不可访问。事件处理程序在端口0上执行控制操作,响应USB标准请求,并负责通知USB应用程序枚举完成和接口活动状态,USB事件通过回调接口传递到USB外设应用程序。当对USB端口枚举操作完成,USB应用程序就可打开并使用USB端口。

  处理一个USB任务的执行过程为:

  (1 读取USB控制器消息队列。

  (2 如果接收到设置包,则调用标准请求处理函数。

  (3 如果接收到事件,则调用USB事件处理函数。

  (4 确定当前状态和有效配置/接口。

  (5 更新USB控制器和端口数据结构。

  (6 重复(1)~(5)步骤。

  USB回调接口程序

  回调应用程序接口是向应用程序提供反馈信息的一种接口,包括向应用程序通知USB事件的消息,如复位、配置改变、接口改变、挂起、恢复和帧起始。使用USB的应用程序要以下列方式回应这些消息:

  (1 复位 关闭端口,等待枚举测试。

  (2 配置改变 关闭端口,按新配置打开端口。

  (3 接口改变 关闭端口,从新接口打开端口。

  (4 挂起 进入低功耗模式。

  (5 恢复 退出低功耗模式。

  (6 帧起始 执行应用程序规定的处理。

  总结

  本文提供了进行USB端口Bulk模式驱动程序设计的过程,实现在USB接口设备与Host主机之间进行高速数据传输,对于嵌入式环境以及windows多线程环境下的USB设备的高速数据传输同样适用

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