各个寄存器作用
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DMA通道配置过程
配置DMA通道x的过程(x代表通道号): 1. 在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时,这个地址将是数据传输的源或目标。 2.在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时,传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址。 3.在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后,这个数值递减。 4.在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级。 5.在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。 6.设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位,启动该通道。
DMA寄存器
1)DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)
TEIFx:通道x的传输错误标志(x = 1 … 7) (Channel xtransfer error flag)
HTIFx:通道x的半传输标志(x = 1 … 7) (Channel x halftransfer flag)
TCIFx:通道x的传输完成标志(x = 1 … 7) (Channel xtransfer complete flag)
GIFx:通道x的全局中断标志(x = 1 … 7) (Channel xglobal interrupt flag)
2)DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)
CTEIFx:清除通道x的传输错误标志(x = 1 … 7) (Channel xtransfer error clear)
CHTIFx:清除通道x的半传输标志(x = 1 … 7) (Channel x halftransfer clear)
CTCIFx:清除通道x的传输完成标志(x = 1 … 7) (Channel xtransfer complete clear)
CGIFx:清除通道x的全局中断标志(x = 1 … 7) (Channel xglobal interrupt clear)
3)DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)
位14 :MEM2MEM:存储器到存储器模式 (Memory to memory mode)
位13:12 :PL[1:0]:通道优先级 (Channel priority level)
MSIZE[1:0]:存储器数据宽度 (Memory size)
PSIZE[1:0]:外设数据宽度 (Peripheral size)
MINC:存储器地址增量模式 (Memory increment mode)
PINC:外设地址增量模式 (Peripheral increment mode)
CIRC:循环模式 (Circular mode)
DIR:数据传输方向 (Data transfer direction)
TEIE:允许传输错误中断 (Transfer error interruptenable)
HTIE:允许半传输中断 (Half transfer interruptenable)
TCIE:允许传输完成中断 (Transfer complete interruptenable)
EN:通道开启 (Channel enable)
4)DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)
位15:0 :NDT[15:0]:数据传输数量 (Number of data to transfer)
5)DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
(当开启通道(DMA_CCRx的EN=1)时不能写该寄存器)
PA[31:0]:外设地址 (Peripheral address)
当PSIZE=’01’(16位),不使用PA[0]位。操作自动地与半字地址对齐。 当PSIZE=’10’(32位),不使用PA[1:0]位。操作自动地与字地址对齐。
6)DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)
(当开启通道(DMA_CCRx的EN=1)时不能写该寄存器)
MA[31:0]:存储器地址
DMA寄存器映像
DMA库函数解析
stm32f10x_dma.c
#include"stm32f10x_dma.h"
#include"stm32f10x_rcc.h"
#defineDMAy_Channelx_IT_Mask //定义了各个通道的中断mask.
#defineFLAG_Mask
#defineCCR_CLEAR_Mask
void
// DMAy_Channelx默认初始化
//复位各个寄存器的,并关DMAy_Channelx中断
void
//检查各个实参正确与否
//将DMAy_Channelx中的MEM2MEM, PL, MSIZE, PSIZE,MINC, PINC, CIRC and DIR清除(CCR_CLEAR_Mask)
//将DMA_InitStruct中的参数“或”到CCR寄存器
//将DMA_InitStruct中的参数写入CNDTR寄存器、CPAR寄存器、CMAR寄存器
void
//DMA_InitStruct填写默认值,可以快速初始化此结构体
void
//使能与关闭指令
//先检查两个入口实参是否正确
//然后根据NewState参数 修改NewState
void
//DMA中断配置
//检查入口实参正确性
//3种中断,用DMAy_Channelx->CCR中的3个位来控制开关
void
//设置DMAy_Channelx传输数量寄存器
//检查入口实参正确性
// DMAy_Channelx->CNDTR = DataNumber
uint16_t
//返回DMAy_Channelx传输数量寄存器的值
//检查入口实参正确性
// return ((uint16_t)(DMAy_Channelx->CNDTR));
FlagStatusDMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG)
//获取DMAy_FLAG
DMA1_FLAG_GL1: DMA1Channel1 global flag.
DMA1_FLAG_TC1: DMA1Channel1 transfer complete flag.
DMA1_FLAG_HT1: DMA1Channel1 half transfer flag.
DMA1_FLAG_TE1: DMA1Channel1 transfer error flag.
等状态。
//首先验证DMAy_FLAG正确性
//根据DMAy_FLAG& FLAG_Mask 的值来判断相应位的值位0还是1
如DMA1_FLAG_GL1& FLAG_Mask= ((uint32_t)0x00000001) &((uint32_t)0x10000000)
= ((uint32_t)0x00000000) 说明是DMA1的DMAy_FLAG。
如DMA2_FLAG_GL1& FLAG_Mask= ((uint32_t)0x10000001) &((uint32_t)0x10000000)
= ((uint32_t)0x10000000)!=0 说明是DMA2的DMAy_FLAG。
//将DMAy的中断状态寄存器与DMAy_FLAG相与,如果为0则说明相应位为0,
说明状态为RESET,反之为SET。并返回该状态
void
//清除DMAy_FLAG对应位,
//首先验证DMAy_FLAG正确性
// 根据(DMAy_FLAG
//然后将DMAy->IFCR = DMAy_FLAG 清除相应位
ITStatus
//判断DMAy Channelx的某种中断是否发生了
DMAy_IT的值类似如下
DMA1_IT_GL1: DMA1 Channel1 global interrupt. ((uint32_t)0x00000001)
DMA1_IT_TC1: DMA1 Channel1 transfer complete interrupt. ((uint32_t)0x00000002)
DMA1_IT_HT1: DMA1 Channel1 half transfer interrupt. ((uint32_t)0x00000004)
DMA1_IT_TE1: DMA1 Channel1 transfer error interrupt. ((uint32_t)0x00000008)
//首先验证DMAy_IT正确性
//根据(DMAy_IT & FLAG_Mask)判断是DMA1还是DMA2
// (DMAy->ISR & DMAy_IT)判断对应位的值,从而判断中断发生与否
void
//清除DMAy Channelx中断标志
DMAy_IT的值类似如下
DMA1_IT_GL1: DMA1 Channel1 global interrupt. ((uint32_t)0x00000001)
DMA1_IT_TC1: DMA1 Channel1 transfer complete interrupt. ((uint32_t)0x00000002)
DMA1_IT_HT1: DMA1 Channel1 half transfer interrupt. ((uint32_t)0x00000004)
DMA1_IT_TE1: DMA1 Channel1 transfer error interrupt. ((uint32_t)0x00000008)
//首先验证DMAy_IT正确性
// DMAy_IT & FLAG_Mask来判断DMA1还是DMA2
//DMA1->IFCR = DMAy_IT来清除对应位
stm32f10x_dma.h
定义函数原型、结构体、宏定义
//避免重定义
#ifndef __STM32F10x_DMA_H
#define __STM32F10x_DMA_H
#include "stm32f10x.h"
typedef struct
{
存储器地址
方向
数据大小
模式等等
}DMA_InitTypeDef;
#define IS_DMA_ALL_PERIPH(PERIPH)
··········//判断是否为DMA通道(格式检查)
#define DMA_DIR_PeripheralDST
#define DMA_DIR_PeripheralSRC
#define IS_DMA_DIR(DIR) (((DIR)== DMA_DIR_PeripheralDST) || \
//后面斜体灰字部分与上边验证DIR同理
#defineDMA_PeripheralInc_Enable
#defineDMA_PeripheralInc_Disable
#defineIS_DMA_PERIPHERAL_INC_STATE(STATE) (((STATE) == DMA_PeripheralInc_Enable) || \
#defineDMA_MemoryInc_Enable
#defineDMA_MemoryInc_Disable
#defineIS_DMA_MEMORY_INC_STATE(STATE) (((STATE) == DMA_MemoryInc_Enable) || \
#defineDMA_PeripheralDataSize_Byte
#defineDMA_PeripheralDataSize_HalfWord
#defineDMA_PeripheralDataSize_Word
#defineIS_DMA_PERIPHERAL_DATA_SIZE(SIZE) (((SIZE) == DMA_PeripheralDataSize_Byte) || \
#define DMA_MemoryDataSize_Byte
#defineDMA_MemoryDataSize_HalfWord
#defineDMA_MemoryDataSize_Word
#defineIS_DMA_MEMORY_DATA_SIZE(SIZE) (((SIZE) == DMA_MemoryDataSize_Byte) || \
#defineDMA_Mode_Circular
#defineDMA_Mode_Normal
#defineIS_DMA_MODE(MODE) (((MODE) == DMA_Mode_Circular) || ((MODE) ==DMA_Mode_Normal))
#defineDMA_Priority_VeryHigh
#defineDMA_Priority_High
#defineDMA_Priority_Medium
#defineDMA_Priority_Low
#defineIS_DMA_PRIORITY(PRIORITY) (((PRIORITY) == DMA_Priority_VeryHigh) || \
#defineDMA_M2M_Enable
#defineDMA_M2M_Disable
#defineIS_DMA_M2M_STATE(STATE) (((STATE) == DMA_M2M_Enable) || ((STATE) ==DMA_M2M_Disable))
// DMA_ITConfig()函数中中断方式配置
#defineDMA_IT_TC
#defineDMA_IT_HT
#defineDMA_IT_TE
#defineIS_DMA_CONFIG_IT(IT) ((((IT) & 0xFFFFFFF1) == 0x00) && ((IT) !=0x00))
//中断状态寄存器和中断清除寄存器各个位
#define DMA1_IT_GL1
#define DMA1_IT_TC1
#define DMA1_IT_HT1
#define DMA1_IT_TE1
#define DMA1_IT_GL2
#define DMA1_IT_TC2
#define DMA1_IT_HT2
#define DMA1_IT_TE2
#define DMA1_IT_GL3
#define DMA1_IT_TC3
#define DMA1_IT_HT3
#define DMA1_IT_TE3
#define DMA1_IT_GL4
#define DMA1_IT_TC4
#define DMA1_IT_HT4
#define DMA1_IT_TE4
#define DMA1_IT_GL5
#define DMA1_IT_TC5
#define DMA1_IT_HT5
#define DMA1_IT_TE5
#define DMA1_IT_GL6
#define DMA1_IT_TC6
#define DMA1_IT_HT6
#define DMA1_IT_TE6
#define DMA1_IT_GL7
#define DMA1_IT_TC7
#define DMA1_IT_HT7
#define DMA1_IT_TE7
#define DMA2_IT_GL1
#define DMA2_IT_TC1
#define DMA2_IT_HT1
#define DMA2_IT_TE1
#define DMA2_IT_GL2
#define DMA2_IT_TC2
#define DMA2_IT_HT2
#define DMA2_IT_TE2
#define DMA2_IT_GL3
#define DMA2_IT_TC3
#define DMA2_IT_HT3
#define DMA2_IT_TE3
#define DMA2_IT_GL4
#define DMA2_IT_TC4
#define DMA2_IT_HT4
#define DMA2_IT_TE4
#define DMA2_IT_GL5
#define DMA2_IT_TC5
#define DMA2_IT_HT5
#define DMA2_IT_TE5
//
#define IS_DMA_CLEAR_IT(IT) (((((IT) & 0xF0000000)== 0x00) || (((IT) & 0xEFF00000) == 0x00)) && ((IT) != 0x00))
//判断格式
#define IS_DMA_GET_IT(IT) (((IT) == DMA1_IT_GL1) ||((IT) == DMA1_IT_TC1) || \
//中断状态位
#define DMA1_FLAG_GL1
#define DMA1_FLAG_TC1
#define DMA1_FLAG_HT1
#define DMA1_FLAG_TE1
#define DMA1_FLAG_GL2
#define DMA1_FLAG_TC2
#define DMA1_FLAG_HT2
#define DMA1_FLAG_TE2
#define DMA1_FLAG_GL3
#define DMA1_FLAG_TC3
#define DMA1_FLAG_HT3
#define DMA1_FLAG_TE3
#define DMA1_FLAG_GL4
#define DMA1_FLAG_TC4
#define DMA1_FLAG_HT4
#define DMA1_FLAG_TE4
#define DMA1_FLAG_GL5
#define DMA1_FLAG_TC5
#define DMA1_FLAG_HT5
#define DMA1_FLAG_TE5
#define DMA1_FLAG_GL6
#define DMA1_FLAG_TC6
#define DMA1_FLAG_HT6
#define DMA1_FLAG_TE6
#define DMA1_FLAG_GL7
#define DMA1_FLAG_TC7
#define DMA1_FLAG_HT7
#define DMA1_FLAG_TE7
#define DMA2_FLAG_GL1
#define DMA2_FLAG_TC1
#define DMA2_FLAG_HT1
#define DMA2_FLAG_TE1
#define DMA2_FLAG_GL2
#define DMA2_FLAG_TC2
#define DMA2_FLAG_HT2
#define DMA2_FLAG_TE2
#define DMA2_FLAG_GL3
#define DMA2_FLAG_TC3
#define DMA2_FLAG_HT3
#define DMA2_FLAG_TE3
#define DMA2_FLAG_GL4
#define DMA2_FLAG_TC4
#define DMA2_FLAG_HT4
#define DMA2_FLAG_TE4
#define DMA2_FLAG_GL5
#define DMA2_FLAG_TC5
#define DMA2_FLAG_HT5
#define DMA2_FLAG_TE5
//同上:#define IS_DMA_CLEAR_IT(IT)中的定义——是否格式正确——IT最高4位为0000或者0001并且IT不等于0——函数值的值是可以或组合,达到同时清除的目的。
#define IS_DMA_CLEAR_FLAG(FLAG) (((((FLAG) &0xF0000000) == 0x00) || (((FLAG) & 0xEFF00000) == 0x00)) && ((FLAG)!= 0x00))
//格式检查
#define IS_DMA_GET_FLAG(FLAG) (((FLAG) ==DMA1_FLAG_GL1) || ((FLAG) == DMA1_FLAG_TC1) || \
//SIZE大小检查
#define IS_DMA_BUFFER_SIZE(SIZE) (((SIZE) >= 0x1)&& ((SIZE) < 0x10000))
//函数声明
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,FunctionalState NewState);
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx);
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);