进程间通信之System V消息队列

struct ipc_perm：这是System V版本系列进程间通信所用到的一个公共版结构体。也就是Linux内核为每个IPC对象维护一个数据结构。
第一字段，这个属性非常重要，它称之为ipckey。
进程间通信的方式其实本质上它们都得在内核中申请一定的资源，而ipckey其实就是在描述着内存中惟一 一个消息队列/一块共享内存/一个信号量集这样的资源，因为一个操作系统可以创建很多个消息队列。

System V消息队列
消息队列生命周期随内核，必须手动删除，否则不会自动清除，除非重启。
不光是消息队列，所有的System V IPC都需要手动释放资源，因为它们的生命周期都随内核。
队列就是一个数据结构，具有先进先出的特性。其实消息队列本质上也是一个队列。但消息队列是一个比较广泛的概念，它不光在内核中应用，也在很多其他的场景中应用。
消息队列中的元素具备数据类型（这里说的数据类型，这个类型二字指的不是C中的那个类型，指的是我们具体业务场景中的类型），并且也不是按照严格的先进先出（基于这种类型，就可以做到不需要进行一个严格意义上的先进先出，而是每次出队列的时候按照你指定的类型进行先进先出（超声科室中有个医生出来说，过来一个检查胃的，虽然产检的排在第一位置，但是并不是她出队，而是在检查胃中排在靠前的先出））。

struct msqid_ds：描述一个消息队列对应的结构体，消息队列在内核中其实就是一个链表。
消息队列的不足：
操作系统上消息队列的总数有一个上限(MSGMNI)，每个消息队列的总字节数有一个上限(MSGMNB)，每个消息的字节数有一个上限(MSGMAX)。

系统调用msgget()：创建和打开一个消息队列
#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/msg.h>
int msggrt(key_t key, int msgflg);//成功返回消息队列的id；失败返回-1，并设置errno。
参数2：
1、IPC_CREAT，如果消息队列不存在就创建，如果存在就打开。
2、IPC_CREAT | IPC_EXCL：按位或，两个都是要理解成位图的，把这两个选项结合到一起。
IPC_EXCL必须配合IPC_CREAT使用，不能单独使用。含义是如果消息队列存在，打开就会失败。如果单纯只是创建，不用打开的话，就可以IPC_EXCL配着合IPC_CREAT使用。
参数1：创建一个消息队列或者打开一个消息队列都得指定好你要创建谁、打开谁，key_t本质上就是int，就像pid_t一样。
但是key怎样获得？ftok()
#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);//专门用于生成ipckey的
一个电脑上可能跑着好几个项目，每个项目里面可能又会使用好几个消息队列，在生成ipckey的时候就是根据你当前这个项目的目录是什么，以及你这个项目的序号是什么来决定对应的ipckey。
其中，传的参数完全相同的话，生成的ipckey就会相同。
消息队列是用于进程间通信，所以得让多个进程通过ipckey打开同一个消息队列。

#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/msg.h>
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);//销毁消息队列
成功返回0；失败返回-1，并设置errno。

#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
失败时，两个函数均返回-1，并用errno表示错误，否则msgsnd()返回0，msgrcv()返回实际字节数。

在接口的使用中还有一些需要注意的细节，请参考代码注释。
代码
当你运行server程序后，对其异常终止，当你再次启动时，发现msgget：File exists报错。
ipcs -q：显示消息队列资源
ipcrm -q+msqid：手动删除指定消息队列
随后启动server，OK。