System V 消息队列（一）—— 消息队列相关接口函数（msgget / msgctl）

SystemV方案是在OS内核层面专门为进程间通信设计的一个方案，然后通过系统调用（system call）给用户提供通信接口。SystemV方案包含三种：共享内存、消息队列、信号量。

和System V 共享内存一样，OS为了管理这些消息队列，给每个消息队列配上了标识唯一性的编号msgid。消息队列中的消息则是以链表的形式被管理的。

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        目录

1、ftok

2、msgget 

3、msgsnd

4、msgrcv

5、msgctl

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1、ftok

System V共享内存里也用到了这个函数，该函数的作用是生成一个具有唯一性的ID。这里的ID不是消息队列的ID，因为消息队列是一份临界资源，为了避免该消息队列被无关线程访问，所以设置了房间密码，ftok的返回值则是 “ 房间密码 ”。

 ftok函数的第一个参数：路径名

 ftok函数的第二个参数：项目ID

返回值：成功返回具有唯一性的“房间密码”；失败返回 -1

关于这个函数无需想的太复杂，简单来说就是，从路径名中取出一部分，然后再从ID中取出一部分，最后再把两部分组合一下形成一个整数，我们就把这个整数当作“房间密码”

注意：ftok被不同进程调用，只要路径名和ID是一样的，生成的整数就是一样的

2、msgget 

msgget函数的作用是通过上面的得到的房间密码创建一个消息队列 或者 拿到已有消息队列的ID。

第一个参数 key：“房间密码”

第二个参数 msgflag：创建消息队列的方式，同时设置权限

返回值：成功返回消息队列id，失败返回 -1

 类似于write函数的第二个参数，属于位运算输入

IPC_CREAT：可以单独使用，如果共享内存不存在，则重新开辟，函数返回值是新开辟的共享内

                        存的ID；如果已经存在，则沿用已有的共享内存，函数返回值是已有的共享内存的

                        ID

IPC_EXCL：无法单独使用，要配合IPC_CREAT使用，即 IPC_CREAT | IPC_EXCL

IPC_CREAT | IPC_EXCL：如果共享内存不存在，则重新开辟，函数返回值是新开辟的共享内

                                        存的ID；如果已经存在，则报错

IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0664：开辟共享内存的同时，设置共享内存的访问权限

key_t key = ftok(".", 100);

// 如果消息队列不存在 (0664 —— rw-rw-r--)
int msghid = msgget(key, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0664);
// 如果消息队列已存在
int msghid = msgget(key, IPC_CREAT);

可以在命令行输入 ipcs 来判断消息队列是否创建成功。

3、msgsnd

msgsnd函数的作用是向消息队列中添加一条消息。

第一个参数 msgid：消息队列ID，即msgget函数的返回值

第二个参数 msgp： 消息缓冲区的地址，也就是你要向消息队列中添加的消息，需要满足一定的格式。消息格式如下：

struct msgbuf {
    long mtype;       // 消息类型，在从消息队列取出消息的时候，可以根据消息类型来选择性地取消息   
    char mtext[1];    // 消息内容
                      //（结构体的最后一个成员是数组，该数组也被称为柔性数组，即数组大小可变）            
};

第三个参数 msgsz：表示消息长度。这里的消息长度指的是上面这个结构体中buf成员所占字节数

第四个参数 msgflag：表示发送消息的方式。可选值如下：

可选值	含义
0	当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列
IPC_NOWAIT	当消息队列已满的时候，msgsnd函数不等待立即返回，此时是以报错的形式返回。

返回值：成功返回0，失败返回-1                                  

4、msgrcv

msgrcv函数的作用是从消息队列的队头取出一条消息。

第一个参数 msgid：消息队列id

第二个参数 msgp：输出型参数，表示消息缓冲区的地址。也就是你要把取出来的消息放在哪，同样需要使用指定格式。（数据格式详见msgsnd函数）

第三个参数 size：用于存放接收到的消息数据的缓冲区大小。

第四个参数 msgtype：选择想要取出的消息类型（虽然叫做消息队列，但是不一定就是取出队头元素，也可以是取出具有相同消息类型中的第一个消息）。主要分为以下三种情况：

msgtype的值	解析
msgtype = 0	直接取出队头消息，不论是什么类型
msgtype > 0	从所有消息类型为msgtype的消息中，取出其中的第一条消息
msgtype < 0	接收类型小于等于 msgtype的绝对值的第一条消息。

补充：针对msgtype < 0做一些补充，假设消息队列里的消息类型有 1、3、4、5 四种类型的消息，如果msgtype = -4，绝对值是4，那就需要取出消息类型小于等于4的所有消息，因此，取出消息的消息类型必须是1、3、4类型。

第五个参数 msgflag：表示接收消息的方式。可选值如下：

可选值	含义
0	阻塞式接收消息
IPC_NOWAIT	如果消息队列中没有消息，则立马返回，此时错误码为ENOMSG
MSG_EXCEPT	与msgtype配合使用，返回队列中第一个类型不为msgtype的消息

5、msgctl

msgctl 函数的作用是控制消息队列，可以用来销毁消息队列。

第一个参数msgid：消息队列id

第二个参数cmd：对消息队列执行的具体操作，如拷贝、查询、销毁等。可选值如下：

可选值	含义
IPC_STAT	将消息队列的相关信息拷贝放到第三个参数 buf 中
IPC_RMID	销毁消息队列

第三个参数 buf：消息队列缓冲区。比如 cmd 为IPC_STAT时，会把消息队列的相关信息拷贝到该缓冲区中。