进程间通信之System V共享内存

共享内存：最快的进程间通信方式。
一旦这样的内存映射到共享它的进程的地址空间，这些进程间数据传递不再涉及到内核，换句话说，进程不再通过执行进入内核的系统调用来传递彼此的数据。
管道通信：通信的本质是通过内核的缓冲区来实现通信
进程一：将数据从用户态自己定义的缓冲区拷贝到内核态缓冲区
进程二：将数据从内核态缓冲区拷贝到用户态自己定义的缓冲区

struct shmid_ds：共享内存数据结构
1、在物理内存中开辟一块内存空间/打开共享内存
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
key就是标识符(在操作系统中的标识符)，其中，IPC_PRIVATE表示私有的，表示其他进程将访问不到，因为它没有标识，这样也就只能用于具有亲缘关系的进程间通信。但是不是这么用的，那还不如用个匿名管道呢。通常随意给一个值。
size：共享内存大小，受PAGE_SIZE(内存页大小，内存页一块是4096)影响。
你可以给10字节，但是分配一页的内存出来，也就是占了4096字节的空间。
shmflg：选项标志，IPC_CREAT，共享内存不存在，就创建，存在就直接打开
IPC_CREAT | IPC_EXCL，存在就报错返回，不存在就创建
还有一个mode：共享内存的操作权限
返回值：是一个操作句柄，失败返回-1，并设置errno。

2、将这块内存空间通过页表映射到进程的虚拟地址空间中
#include<sys/types.h>
#include<sys/shm.h>
void* shmat(int shmid, const void* shmaddr, int shmflg);
shmid：操作句柄
shmaddr：通常为NULL，因为你对虚拟地址空间完全不了解，如果你给的地址被使用了，那就会映射失败，给空就是让操作系统选择。
shmflg：SHM_RDONLY：只读，否则既能读，又能写。**通常给0，表示可读可写。**但是前提是你得有对应的权限。
返回值：映射首地址，失败返回(void *)-1，并设置errno。

3、进程可以直接通过进程虚拟地址访问到这块内存，进行操作(就是常规的内存操作
)。若多个进程映射到同一块物理内存，就可以实现相互通信。直接通过虚拟地址改变物理内存中的数据，其他进程也会随之改变，相较于其他进程间通信方式，少了两步内核态与用户态之间的数据拷贝过程，因此速度最快。

4、解除映射关系
#include<sys/types.h>
#include<sys/shm.h>
int shmdt(const void *shmaddr);
成功返回0；失败返回-1，并设置errno。

5、删除共享内存
删除之前还要检测现在还有没有其他进程与这个共享内存之间还有映射关系
#include<sys/types.h>
#include<sys/shm.h>
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
cmd：即将进行的操作。其中，IPC_RMID：删除共享内存
buf：获取共享内存信息
成功返回0；失败返回-1，并设置errno。
共享内存的删除流程：
共享内存在删除的时候，首先会判断当前映射连接数是否为0；若为0则直接删除；否则表示现在还有其他进程正在使用，则共享内存不能被立即删除，但是会拒绝后续进程的映射链接。等待映射连接数为0时删除。但这个函数是非阻塞的。

ipcs指令查看当前进程间通信方式，管道是看不见的，因为管道的生命周期随进程。
共享内存，消息队列，信号量是随内核的。只要你在程序中没有对其删除，那就是随内核。
ipcs
-m 查看共享内存
-s 查看信号量
-q 产看消息队列

ipcrm -m +shmid删除共享内存
key变成0x00000000（而之前还是0x12345678），就是拒绝后续链接（IPC_PRIVATE也是0x00000000）。如果最后一个进程断开链接，就会自动删除。

代码