ChiShangying的博客

难度极低(不包含文件的话),作为课设确实是过于简单了.本课设能够巩固如排序,查找,链表,结构体,文件等内容,涉及面广,内容丰富.对于初学者而言是不错的练习题.弘扬开源精神,从大一做起~

状态机的学习是学数电和Verilog的同学避不开的一大难点。而状态机的学习是有一套固定模板的，在本博客中将会简单讲解如何快速入门状态机编程。（所有内容均依赖于Quarts，如有不兼容，适当修改，思路不变。）

锐角弯过不去主要是因为转的不够，所以针对转的不够可以有以下两种解决:1.硬件上让两侧的红外循迹模块更远，提早分辨出锐角弯。本人也是大一新生，对于循迹小车的制作也只有一次简单的经验，因此，本博客不是专业的博客内容，大抵只能作为一个经验分享吧。材料中的红外循迹模块是四线三接口模块，因此使用AD进行pid不太现实，如果需要，可以使用三线四接口循迹模块，用pid来更加精确得查找小车的位置。在循迹代码这部分，本文不会直接使用代码(以前的博客有捏)，而是讲解模块代码之间是如何使用的。所以在具体的组装上，没有什么可言。

本文是为不想深入学PCB但是迫不得已需要用PCB的人或者想要做一个32的拓展版的童鞋们的快速入门并做出板子的博客，因此，本文内容不会深入讨论元件，只会教授基础流程，并且没有画芯片。本文内容：1.如何弄一个PCB工程 2.如何画原理图 3.如何画PCB 4.如何弄丝印 5.如何下单。

余三码是在8421码加上0011得来的一种无权码，8421码就是4位二进制所能表示的16个数字的前10位，用以表示0~9的数字，所以余三码就是所能表示的16个数字中的第4~13个。余三循环码就是余三码通过格雷码的异或运算，所得到的一系列变权码。

因为今天学习数据老师叫我们写一个工程文件，但是似乎并没有学过工程文件是什么，所以我写该文章简述一下我对于工程文件究竟是什么，究竟应该怎么写出一个合格的工程文件的理解。（如有错误，请稍原谅QAQ）根据我写keil5的经验，一个合格的工程文件是适合移植的（模块化编程，文件分类，且适用于一切试错情况），简单易懂的（注释或说明），方便使用的（有快捷打开方式）。