Android系统启动流程

        从系统角度看，Android的启动过程可以分为三个部分，分别是bootloader引导、裝载、启动，启动Linux内核和启动Android系统，下图描述了整个系统的启动过程：

下面介绍设备的启动过程。

 1. Bootloader引导 

当按下设备电源键时，最先运行的就是bootloader，bootloader的主要作用就是硬件设备（如CPU、flash、内存）的初始化，并通过建立内存空间映射，为装载linux内核做好准备，一旦Linux内核装载完毕，bootloader将会从内存中清除。如果bootloader在运行期间，按下预定义的组合按键，可以进入系统的更新模块：fastboot和Receiver模式。 fastboot是Android设计的一套通过USB来更新分区映像的协议，方便开发人员快速的更新指定分区。Receiver模式是Android特有的升级系统，利用该模式，手机可以恢复出厂设置、ota升级、补丁和固件升级。

2.装载和启动Linux内核

Android系统的升级包update.zip中存在一个boot.img，该镜像就是Linux内核和根文件系统，bootloader会把该镜像装载到内存中，然后linux内核会执行整个系统的初始化，完成后装载根文件系统，最后启动init进程。

3.启动Init进程

Linux内核加载完毕后，会首先启动Init进程，Init进程是系统的第一个进程。在Init进程的启动过程中会解析Init.rc脚本，根据init.rc文件的描述，系统会建立文件系统，初始化属性和启动Android系统重要的守护进程，如adbd，vold等等

4.启动ServiceManager

ServiceManager有Init进程启动。它的主要作用是管理Binder服务，service服务的注册和查找，如ams、pms、ams都是通过ServiceManger来管理。

5.启动MediaServer

MediaServer是由Init进程启动，它包含了一些多媒体binder服务，包括CameraService、MediaPlayerService、AudioPolicyService等等

6.启动Zygote进程

 Init进程初始化结束后，会启动Zygote进程。在Android系统中所有的应用程序进程和系统服务进程都是有Zygote进程fork出来的，这就是问什么叫它Zygote（受精卵）的原因。Zygote进程会创建dalivik虚拟机（ps：因为java服务需要通过虚拟机来启动，没有办法通过linux进程启动）、预装载系统的资源文件，所有从Zygote进程fork出的子进程都会共享这些资源，节省了资源加载的时间，提高的应用的启动速度。Zygote启动结束后也会变为守护进程，负责响应启动APK的请求。

7.启动SystemServer

SystemServer是Zygotefork出的第一个子进程，同时也是整个Android系统的核心。在系统中运行的大部分系统服务都是有SystemServer创建。比如SystemServer首先会启动SensorService，接着会启动AMS、WMS、PMS等。

8.启动Launcher

SystemServer加载完所有Java服务后，最后会调用ams的systemReady方法，在这个方法中会发出home-Intent启动Launcher应用，至此运行成功，系统便启动完成。

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