基于Stm32的RFID-RC522模块的对RFID读写使用

    RFID-RC522是一个淘宝上比较常见的一个识别RFID的一个模块。他可以做到对RFID的读写。     MF RC522 是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是NXP公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携 式手持设备研发的较好选择

##RFID读写卡的过程     读写卡主要有五个步骤：寻卡，防冲突，选卡，认证，读/写卡。 ###寻卡

// REQ_ALL代表寻天线区内所有卡，TagType为返回的卡的类型
status= PcdRequest( REQ_ALL , TagType );

TagType返回的卡类型有： 0x4400 = Mifare_UltraLight 0x0400 = Mifare_One(S50) 0x0200 = Mifare_One(S70) 0x0800 = Mifare_Pro(X) 0x4403 = Mifare_DESFire ###防冲突

if(!status)
{
	status = PcdAnticoll(SelectedSnr);
	// ......
}

###认证

if(!status)
{
	// 认证
	snr = 1;    // 扇区号1
	status = PcdAuthState(KEYA, (snr*4+3), DefaultKey, SelectedSnr);    // 校验1扇区密码，密码位于每一扇区第3块
	// ......
}

四个参数分别是：验证A密钥，块地址，扇区密码，卡序列号 ###读写卡

if(!status)
{
	//读写卡
	status = PcdRead((snr*4+0), buf);   // 读卡，读取1扇区0块数据到buf[0]-buf[16]
	status = PcdWrite((snr*4+0), "way2");   // 写卡，将buf[0]-buf[16]写入1扇区0块
	if(!status) 
	{
		//读写成功
		printf("read finish!\n");
		printf("读到的值是： %s\n",buf);
		WaitCardOff();
	}
}

##代码 以下为核心代码： main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "RC522.h"

int main()
{
    char status;
	unsigned char snr, buf[16], TagType[2], SelectedSnr[4], DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
    
    delay_init();
    usart_init();
    
    PcdInit();
	PcdReset();
	PcdAntennaOff();
	PcdAntennaOn();
	M500PcdConfigISOType( 'A' );

    printf( "init over!\n" );
	while(1){
        // 寻卡
		status= PcdRequest( REQ_ALL , TagType );    // REQ_ALL代表寻天线区内所有卡。TagType为返回的卡类型
		if(!status)
		{
            // 防冲突
			status = PcdAnticoll(SelectedSnr);
			if(!status)
			{
                // 选卡
				status=PcdSelect(SelectedSnr);
				if(!status)
				{
                    // 认证
					snr = 1;    // 扇区号1
					status = PcdAuthState(KEYA, (snr*4+3), DefaultKey, SelectedSnr);    // 校验1扇区密码，密码位于每一扇区第3块
                                          // 验证A密钥，块地址，扇区密码，卡序列号
					{
						if(!status)
						{
                            //读写卡
							status = PcdRead((snr*4+0), buf);   // 读卡，读取1扇区0块数据到buf[0]-buf[16]
//							status = PcdWrite((snr*4+0), "way2");   // 写卡，将buf[0]-buf[16]写入1扇区0块
							if(!status) 
							{
                                //读写成功
                                printf("read finish!\n");
                                printf("读到的值是： %s\n",buf);
								WaitCardOff();
							}
						}
					}
				}
			}
		}
	}
}

RC522.h

#ifndef __RC522_H
#define __RC522_H

#define MF522_RST_PIN                    GPIO_Pin_11
#define MF522_RST_PORT                   GPIOB
#define MF522_RST_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOB

#define MF522_MISO_PIN                   GPIO_Pin_10
#define MF522_MISO_PORT                  GPIOB
#define MF522_MISO_CLK                   RCC_APB2Periph_GPIOB

#define MF522_MOSI_PIN                   GPIO_Pin_1
#define MF522_MOSI_PORT                  GPIOB
#define MF522_MOSI_CLK                   RCC_APB2Periph_GPIOB

#define MF522_SCK_PIN                    GPIO_Pin_0
#define MF522_SCK_PORT                   GPIOB
#define MF522_SCK_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOB

#define MF522_NSS_PIN                    GPIO_Pin_7
#define MF522_NSS_PORT                   GPIOA
#define MF522_NSS_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOA

#define RST_H                            GPIO_SetBits(MF522_RST_PORT, MF522_RST_PIN)
#define RST_L                            GPIO_ResetBits(MF522_RST_PORT, MF522_RST_PIN)
#define MOSI_H                           GPIO_SetBits(MF522_MOSI_PORT, MF522_MOSI_PIN)
#define MOSI_L                           GPIO_ResetBits(MF522_MOSI_PORT, MF522_MOSI_PIN)
#define SCK_H                            GPIO_SetBits(MF522_SCK_PORT, MF522_SCK_PIN)
#define SCK_L                            GPIO_ResetBits(MF522_SCK_PORT, MF522_SCK_PIN)
#define NSS_H                            GPIO_SetBits(MF522_NSS_PORT, MF522_NSS_PIN)
#define NSS_L                            GPIO_ResetBits(MF522_NSS_PORT, MF522_NSS_PIN)
#define READ_MISO                        GPIO_ReadInputDataBit(MF522_MISO_PORT, MF522_MISO_PIN)

// 函数原型
void PcdInit(void);
char PcdReset(void);
void PcdAntennaOn(void);
void PcdAntennaOff(void);
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);
char PcdSelect(unsigned char *pSnr);
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char add